🇷🇺 Журналы. Гидроакустика. Российское оборудование. Россия
Развитие гидроакустической системы Zima2: реализация
режима длинной базы (LBL) с использованием штатных
маяков-ответчиков
Приближаются выходные, а с ними - возможность почитать. В .pdf-файле - 1-й номер 4-го тома российского журнала Гидрокосмос. На с.87 статья по заявленной теме. Авторы: А. В. Дикарев , С. М. Дмитриев, В. А. Кубкин, А. В. Василенко известные вам по московской компании "Лаборатория подводной связи и навигации".
Краткое содержание:
В статье представлено развитие отечественной гидроакустической навигационной системы Zima2: предложен и реализован метод её работы в режиме
длинной базы (ДБ, LBL) с использованием штатных маяков-ответчиков в качестве опорных точек. Такой подход, в отличие от классических LBL-систем, не требует специализированного оборудования и позволяет оперативно разворачивать навигационное поле непосредственно на обследуемом объекте (например, корпусе судна).
Разработана математическая модель временного разделения абонентов (TDMA) при общем запросе, получены аналитические выражения для максимального радиуса расстановки опорных точек и длительности цикла измерений. Показано, что для типовых параметров системы (длительность сигнала τs = 200 мс, время обработки τp ≤ 100 мс, фиксированная задержка ответа τfd = 500 мс) при шаге адресной задержки Δ = 1000 мс
максимальный радиус зоны Rmax составляет 262,5 м, а время полного цикла опроса трёх маяков - 4,375 с.
Экспериментальная проверка в статических условиях на льду водоёма (глубина 3–5,5 м, температура 0,5–1,5 °C) с использованием лазерного дальномера для контроля истинных расстояний подтвердила работоспособность метода. В трёх сериях экспериментов получены следующие результаты: точность позиционирования (DRMS) составила 0,138 м (выборка 260 точек), 0,144 м (1214 точек) и 0,176 м (1048 точек); медианная ошибка (CEP) порядка 0,11–0,14 м. При контролируемом смещении позиционируемого объекта на 3 м измеренное системой смещение составило 3,059 м (погрешность менее 6 см), что подтверждает высокую повторяемость результатов.
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
Развитие гидроакустической системы Zima2: реализация
режима длинной базы (LBL) с использованием штатных
маяков-ответчиков
Приближаются выходные, а с ними - возможность почитать. В .pdf-файле - 1-й номер 4-го тома российского журнала Гидрокосмос. На с.87 статья по заявленной теме. Авторы: А. В. Дикарев , С. М. Дмитриев, В. А. Кубкин, А. В. Василенко известные вам по московской компании "Лаборатория подводной связи и навигации".
Краткое содержание:
В статье представлено развитие отечественной гидроакустической навигационной системы Zima2: предложен и реализован метод её работы в режиме
длинной базы (ДБ, LBL) с использованием штатных маяков-ответчиков в качестве опорных точек. Такой подход, в отличие от классических LBL-систем, не требует специализированного оборудования и позволяет оперативно разворачивать навигационное поле непосредственно на обследуемом объекте (например, корпусе судна).
Разработана математическая модель временного разделения абонентов (TDMA) при общем запросе, получены аналитические выражения для максимального радиуса расстановки опорных точек и длительности цикла измерений. Показано, что для типовых параметров системы (длительность сигнала τs = 200 мс, время обработки τp ≤ 100 мс, фиксированная задержка ответа τfd = 500 мс) при шаге адресной задержки Δ = 1000 мс
максимальный радиус зоны Rmax составляет 262,5 м, а время полного цикла опроса трёх маяков - 4,375 с.
Экспериментальная проверка в статических условиях на льду водоёма (глубина 3–5,5 м, температура 0,5–1,5 °C) с использованием лазерного дальномера для контроля истинных расстояний подтвердила работоспособность метода. В трёх сериях экспериментов получены следующие результаты: точность позиционирования (DRMS) составила 0,138 м (выборка 260 точек), 0,144 м (1214 точек) и 0,176 м (1048 точек); медианная ошибка (CEP) порядка 0,11–0,14 м. При контролируемом смещении позиционируемого объекта на 3 м измеренное системой смещение составило 3,059 м (погрешность менее 6 см), что подтверждает высокую повторяемость результатов.
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
❤5
🇷🇺 Встречи. Форумы. Подводная робототехника. Россия
IV Форум Арктика-Регионы пройдет с 13 по 14 в Архангельске
Будут и некоторые знакомые всем лица, и компании, например, "Безэкипажная логистика", ООО "Т-Рой", ООО "ГлазамиДрона". Запланирована, в частности, деловая сессия "Робототехника для освоения Арктики".
Программу можно посмотреть по ссылке, .pdf
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
IV Форум Арктика-Регионы пройдет с 13 по 14 в Архангельске
Будут и некоторые знакомые всем лица, и компании, например, "Безэкипажная логистика", ООО "Т-Рой", ООО "ГлазамиДрона". Запланирована, в частности, деловая сессия "Робототехника для освоения Арктики".
Программу можно посмотреть по ссылке, .pdf
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍2🔥1👏1
🇳🇴 Применение ТНПА. ТНПА в нефтегазе. Норвегия
DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры в Северном море
Норвежская компания DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры на двух месторождениях в Северном море, эксплуатируемых компанией Spirit Energy, акционерами которой являются Centrica (69%) и Stadtwerke München (31%).
DeepOcean завершила работы по извлечению подводной защитной конструкции устьевого оборудования на месторождении Seven Seas, а также об отключении подводной инфраструктуры на соседнем месторождении Grove West в южной части Северного моря.
Объект работ на месторождении Seven Seas располагался примерно в 80 км от побережья Восточного Йоркшира на глубине 33 м, а конструкция на месторождении Grove West – примерно в 130 км к востоку от береговой линии Великобритании на глубине около 40 м.
Проект был реализован и управлялся подразделением DeepOcean в Абердине, а для извлечения более чем 100-тонной конструкции защиты устья скважины, а также сопутствующей подводной инфраструктуры, использовалось строительное судно Edda Freya. Все извлеченное оборудование будет направлено для повторного использования, переработки или «ответственной утилизации».
В объем работ также входило отсоединение катушки от подводной фонтанной арматуры на месторождении Grove West, выполненное с помощью ТНПА DeepOcean.
Это часть более широкой программы вывода из эксплуатации двух месторождений Sprint, причем оба этапа работ были проведены в рамках подготовки к кампании по выводу из эксплуатации буровой установки.
((по материалам Offshore-energy, фото – DeepOcean))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры в Северном море
Норвежская компания DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры на двух месторождениях в Северном море, эксплуатируемых компанией Spirit Energy, акционерами которой являются Centrica (69%) и Stadtwerke München (31%).
DeepOcean завершила работы по извлечению подводной защитной конструкции устьевого оборудования на месторождении Seven Seas, а также об отключении подводной инфраструктуры на соседнем месторождении Grove West в южной части Северного моря.
Объект работ на месторождении Seven Seas располагался примерно в 80 км от побережья Восточного Йоркшира на глубине 33 м, а конструкция на месторождении Grove West – примерно в 130 км к востоку от береговой линии Великобритании на глубине около 40 м.
Проект был реализован и управлялся подразделением DeepOcean в Абердине, а для извлечения более чем 100-тонной конструкции защиты устья скважины, а также сопутствующей подводной инфраструктуры, использовалось строительное судно Edda Freya. Все извлеченное оборудование будет направлено для повторного использования, переработки или «ответственной утилизации».
«Конструкция защиты устья скважины на месторождении Seven Seas эксплуатируется с 2011 года и находится в очень хорошем состоянии. Сваи были срезаны на глубине 3 м под морским дном, после чего была проведено извлечение конструкции», - заявил Робин Маухинни, исполнительный вице-президент региона EMEA компании DeepOcean.
В объем работ также входило отсоединение катушки от подводной фонтанной арматуры на месторождении Grove West, выполненное с помощью ТНПА DeepOcean.
Это часть более широкой программы вывода из эксплуатации двух месторождений Sprint, причем оба этапа работ были проведены в рамках подготовки к кампании по выводу из эксплуатации буровой установки.
((по материалам Offshore-energy, фото – DeepOcean))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇬🇧 XLUUV. Великобритания
Британский XV Excalibur от MSubs - испытания продолжаются
Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport
Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.
Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.
Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн.
Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").
Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.
Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей.
❗️Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.
Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных моторах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.
Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.
Для подводного аппарата это означает:
🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».
((видео - компании Magnomatics))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Британский XV Excalibur от MSubs - испытания продолжаются
Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport
Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.
Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.
Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн.
Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").
Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.
Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей.
❗️Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.
Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных моторах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.
Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.
Для подводного аппарата это означает:
🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».
((видео - компании Magnomatics))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1🔥1👏1
🇺🇸 Участники рынка. Производители USV. США
Правительство США отобрало WAM-V компании OPT для дальнейшей оценки - контракта пока нет
В компании OPT называют это «ещё одним шагом в продолжающемся сотрудничестве с правительством США» и видят в этом подтверждение растущего спроса на автономные морские технологии.
Вместе с тем компания подчёркивает: это не контракт и не решение о закупке. «Нет никакой гарантии, что это приведёт к дополнительным правительственным контрактам или будущим бизнес-возможностям».
WAM-V - это модульное маломерное судно, которое отличается от обычных катеров особой конструкцией: оно представляет собой сверхлёгкий катамаран с особой системой подвеса, напоминающей «паучьи лапки». Главная особенность - адаптивная подвеска, которая состоит из пружин, амортизаторов и шаровых опор, позволяющих судну эффективно гасить качку и оставаться стабильным даже в экстремальных морских условиях.
За последний год OPT активно демонстрировала свои возможности перед правительством США и ВМС. Компания получила допуск к секретной информации от Министерства обороны, участвует в программе ВМС Project Overmatch, а в марте 2026 года заключила контракт на $6,5 млн с Министерством внутренней безопасности США на поставку систем PowerBuoy для Береговой охраны.
В других странах также заметен рост интереса к решениям OPT. В частности, в марте 2026 года компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о контракте с новым заказчиком из Северной Европы. Клиент заказал полностью интегрированный WAM-V для подводных исследовательских работ - аппарат собрали и отправили заказчику сразу после оформления сделки.
В начале 2026 года OPT подтвердила дополнительные заказы от клиента из сферы оффшорной энергетики: речь идёт о нескольких беспилотных надводных аппаратах (USV) на базе WAM-V. Их планируют задействовать для гидрографических задач в Латинской Америке.
((фотографии - компании OPT))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Правительство США отобрало WAM-V компании OPT для дальнейшей оценки - контракта пока нет
В компании OPT называют это «ещё одним шагом в продолжающемся сотрудничестве с правительством США» и видят в этом подтверждение растущего спроса на автономные морские технологии.
«Это уведомление отражает расширение взаимодействия OPT с правительством США и подтверждает растущий спрос на автономные морские возможности для обеспечения морского доминирования», - заявил Джейсон Вид, старший вице-президент по коммерческим продажам.
Вместе с тем компания подчёркивает: это не контракт и не решение о закупке. «Нет никакой гарантии, что это приведёт к дополнительным правительственным контрактам или будущим бизнес-возможностям».
WAM-V - это модульное маломерное судно, которое отличается от обычных катеров особой конструкцией: оно представляет собой сверхлёгкий катамаран с особой системой подвеса, напоминающей «паучьи лапки». Главная особенность - адаптивная подвеска, которая состоит из пружин, амортизаторов и шаровых опор, позволяющих судну эффективно гасить качку и оставаться стабильным даже в экстремальных морских условиях.
За последний год OPT активно демонстрировала свои возможности перед правительством США и ВМС. Компания получила допуск к секретной информации от Министерства обороны, участвует в программе ВМС Project Overmatch, а в марте 2026 года заключила контракт на $6,5 млн с Министерством внутренней безопасности США на поставку систем PowerBuoy для Береговой охраны.
В других странах также заметен рост интереса к решениям OPT. В частности, в марте 2026 года компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о контракте с новым заказчиком из Северной Европы. Клиент заказал полностью интегрированный WAM-V для подводных исследовательских работ - аппарат собрали и отправили заказчику сразу после оформления сделки.
В начале 2026 года OPT подтвердила дополнительные заказы от клиента из сферы оффшорной энергетики: речь идёт о нескольких беспилотных надводных аппаратах (USV) на базе WAM-V. Их планируют задействовать для гидрографических задач в Латинской Америке.
((фотографии - компании OPT))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥1
🇹🇱 Глубоководные исследования. Морская энергетика. Применение АНПА. Восточный Тимор
Компания Fugro применит AUV для глубоководных исследований у берегов Восточного Тимора
Программа исследований должна помочь планированию и развитию морской энергетической инфраструктуры, связанной с развитием морской энергетики в Восточном Тиморе. В рамках контракта Fugro проведет масштабное исследование морских участков, включая геофизические, сейсмические исследования, а также исследования с AUV (обычно Fugro использует для этого собственный флот из аппаратов Hugin 3000 норвежской компании Kongsberg). Исследуемая территория включает глубоководные районы с глубинами более 3000 м.
Как ожидается, Fugro предоставит всестороннюю информацию о морском дне и геотехнические данные, необходимые для поддержки прокладки трубопроводов, проектирования, оценки геоопасных явлений и безопасного выполнения морских работ.
Обработка и контроль качества данных геодезических работ будут осуществляться через региональные дата-центры Fugro в Куала-Лумпуре и Перте, что позволит оптимизировать выполнение проекта и оперативно предоставлять аналитическую информацию для принятия обоснованных решений.
Начало работ запланировано на 3q2026, начало морских геодезических работ – на 4q2026. Морская кампания, как ожидается, продлится около 3 месяцев и будет включать геофизические, сейсмические, подводные и экологические исследования в двух зонах разработки.
((по материалам Ocean News, фото – компании Fugro))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Компания Fugro применит AUV для глубоководных исследований у берегов Восточного Тимора
Программа исследований должна помочь планированию и развитию морской энергетической инфраструктуры, связанной с развитием морской энергетики в Восточном Тиморе. В рамках контракта Fugro проведет масштабное исследование морских участков, включая геофизические, сейсмические исследования, а также исследования с AUV (обычно Fugro использует для этого собственный флот из аппаратов Hugin 3000 норвежской компании Kongsberg). Исследуемая территория включает глубоководные районы с глубинами более 3000 м.
Как ожидается, Fugro предоставит всестороннюю информацию о морском дне и геотехнические данные, необходимые для поддержки прокладки трубопроводов, проектирования, оценки геоопасных явлений и безопасного выполнения морских работ.
Обработка и контроль качества данных геодезических работ будут осуществляться через региональные дата-центры Fugro в Куала-Лумпуре и Перте, что позволит оптимизировать выполнение проекта и оперативно предоставлять аналитическую информацию для принятия обоснованных решений.
Начало работ запланировано на 3q2026, начало морских геодезических работ – на 4q2026. Морская кампания, как ожидается, продлится около 3 месяцев и будет включать геофизические, сейсмические, подводные и экологические исследования в двух зонах разработки.
((по материалам Ocean News, фото – компании Fugro))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇺🇸 Подводные обитаемые станции. США
Подводный «Авангард»: как коммерческая станция DEEP меняет правила игры в освоении океана
Модуль Vanguard («Авангард») установлен в рамках проекта американской компании DEEP на глубине около 17 м у рифа Теннеси в Национальном морском заповеднике Флорида-Кис. В DEEP намереваются в дальнейшем создать и испытать более крупную систему Sentinel («Страж»). Такие системы можно будет размещать на континентальном шельфе.
У побережья Флориды на глубине 17 метров начала работу первая в своём роде коммерческая обитаемая подводная станция Vanguard («Авангард»). Её создатель - американская компания DEEP - видит в этом проекте не просто инженерный эксперимент, а прототип сети стационарных баз для постоянного присутствия человека на континентальном шельфе. Следующим этапом станет более масштабная система Sentinel («Страж»), способная работать на больших глубинах и обслуживать целые флотилии подводных роботов.
Почему это важно?
Vanguard рассчитана на экипаж до 4-х человек и позволяет водолазам находиться под водой без декомпрессионных пауз - давление внутри поддерживается на уровне внешней среды (2.7 атм). Это даёт возможность выходить в открытую воду через вертикальный шлюз ежедневно, что критически ускоряет научные исследования (мониторинг рифов, биопродуктивность), обслуживание глубоководной инфраструктуры (кабели, ветряки) и даже спасательные операции.
Техническая начинка станции впечатляет: двойная система шлюзов, регенерация воздуха, автономная очистка воды и утилизация отходов, а также постоянная энергетическая и спутниковая связь через плавучую платформу-ретранслятор. Предусмотрена система аварийного всплытия - залог безопасности в нештатных ситуациях.
Одна из важных возможностей – активная работа с подводными роботами. Экипаж сможет в реальном времени управлять, ремонтировать и перезаряжать автономные (AUV) и телеуправляемые (ROV) подводные аппаратов прямо на месте, без затратных подъёмов на поверхность. Это делает Vanguard мобильной лабораторией и одновременно сервисным центром.
Первоначально экипажи будут оставаться на станции лишь по нескольку суток, чтобы проверить, как сказывается длительное пребывание на глубине на психике и физиологии людей. Не исключено, что этот проект откроет эпоху, в которой подводные базы станут распространенным инструментом и появятся у многих государств, обладающих береговой линией.
Мы рассказывали о проекте Vanguard в 2025 году - здесь и здесь. Фото уже запущенной станции можно посмотреть здесь.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Подводный «Авангард»: как коммерческая станция DEEP меняет правила игры в освоении океана
Модуль Vanguard («Авангард») установлен в рамках проекта американской компании DEEP на глубине около 17 м у рифа Теннеси в Национальном морском заповеднике Флорида-Кис. В DEEP намереваются в дальнейшем создать и испытать более крупную систему Sentinel («Страж»). Такие системы можно будет размещать на континентальном шельфе.
У побережья Флориды на глубине 17 метров начала работу первая в своём роде коммерческая обитаемая подводная станция Vanguard («Авангард»). Её создатель - американская компания DEEP - видит в этом проекте не просто инженерный эксперимент, а прототип сети стационарных баз для постоянного присутствия человека на континентальном шельфе. Следующим этапом станет более масштабная система Sentinel («Страж»), способная работать на больших глубинах и обслуживать целые флотилии подводных роботов.
Почему это важно?
Vanguard рассчитана на экипаж до 4-х человек и позволяет водолазам находиться под водой без декомпрессионных пауз - давление внутри поддерживается на уровне внешней среды (2.7 атм). Это даёт возможность выходить в открытую воду через вертикальный шлюз ежедневно, что критически ускоряет научные исследования (мониторинг рифов, биопродуктивность), обслуживание глубоководной инфраструктуры (кабели, ветряки) и даже спасательные операции.
Техническая начинка станции впечатляет: двойная система шлюзов, регенерация воздуха, автономная очистка воды и утилизация отходов, а также постоянная энергетическая и спутниковая связь через плавучую платформу-ретранслятор. Предусмотрена система аварийного всплытия - залог безопасности в нештатных ситуациях.
Одна из важных возможностей – активная работа с подводными роботами. Экипаж сможет в реальном времени управлять, ремонтировать и перезаряжать автономные (AUV) и телеуправляемые (ROV) подводные аппаратов прямо на месте, без затратных подъёмов на поверхность. Это делает Vanguard мобильной лабораторией и одновременно сервисным центром.
Первоначально экипажи будут оставаться на станции лишь по нескольку суток, чтобы проверить, как сказывается длительное пребывание на глубине на психике и физиологии людей. Не исключено, что этот проект откроет эпоху, в которой подводные базы станут распространенным инструментом и появятся у многих государств, обладающих береговой линией.
Мы рассказывали о проекте Vanguard в 2025 году - здесь и здесь. Фото уже запущенной станции можно посмотреть здесь.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Telegram
SeaRobotics
🇬🇧 🇦🇪 Обитаемые подводные станции. Великобритания. ОАЭ
DEEP работает с Unique Group в проекте создания обитаемой подводной станции у побережья Флориды
Unique Group, со штаб-квартирой в ОАЭ и международным присутствием в 18 странах, - далеко не новичок…
DEEP работает с Unique Group в проекте создания обитаемой подводной станции у побережья Флориды
Unique Group, со штаб-квартирой в ОАЭ и международным присутствием в 18 странах, - далеко не новичок…
🔥1
🇷🇺 Подводные исследования. Применение АНПА. Научные экспедиции. Россия
АНПА ММТ-3500 обследовал «грязевые вулканы» Байкала и дно рядом с целлюлозно-бумажным комбинатом
В начале июля 2026 года на Байкале завершилась научная экспедиция ИПМТ ДВО РАН с использованием АНПА ММТ-3500. В экспедиции участвовали также специалисты Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.
«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Робот впервые работал в пресной воде на глубинах вплоть до 1410 м в Южной котловине озера. Общий пройденный под водой путь – почти 180 км, собрано 75 ГБ научной информации. Это подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, «разрезы дна» донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом, параметры водной среды.
Для проведения экспедиции в качестве судна сопровождения использовалось научное судно «Г.Ю. Верещагин» ЛИН СО РАН.
((фотографии - ИПМТ ДВО РАН; видео 1; видео 2))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
АНПА ММТ-3500 обследовал «грязевые вулканы» Байкала и дно рядом с целлюлозно-бумажным комбинатом
В начале июля 2026 года на Байкале завершилась научная экспедиция ИПМТ ДВО РАН с использованием АНПА ММТ-3500. В экспедиции участвовали также специалисты Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.
«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Робот впервые работал в пресной воде на глубинах вплоть до 1410 м в Южной котловине озера. Общий пройденный под водой путь – почти 180 км, собрано 75 ГБ научной информации. Это подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, «разрезы дна» донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом, параметры водной среды.
Для проведения экспедиции в качестве судна сопровождения использовалось научное судно «Г.Ю. Верещагин» ЛИН СО РАН.
((фотографии - ИПМТ ДВО РАН; видео 1; видео 2))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3⚡1👍1👏1
🎓 Образование. Профориентация. Весь мир
Не очень качественно переведенная публикация на Vietnam, которая, тем не менее, содержит ряд логичных утверждений.
В частности:
🔹 Наблюдается стремительный рост спроса на инженеров, занимающихся проектированием дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), гусеничных подводных аппаратов
🔹 Стратегически важные области, такие как морские, подземные и горнодобывающие технологии, вынуждают горнодобывающие корпорации и океанографические исследовательские организации отчаянно искать инженеров с широким спектром компетенций, которые понимают законы природы и обладают навыками в области робототехники.
🔹 Выбор специальности «Морские, подземные и горнодобывающие технологии» означает, что вы выбираете путь, позволяющий занять лидирующие позиции в борьбе за человеческие ресурсы.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Не очень качественно переведенная публикация на Vietnam, которая, тем не менее, содержит ряд логичных утверждений.
В частности:
🔹 Наблюдается стремительный рост спроса на инженеров, занимающихся проектированием дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), гусеничных подводных аппаратов
🔹 Стратегически важные области, такие как морские, подземные и горнодобывающие технологии, вынуждают горнодобывающие корпорации и океанографические исследовательские организации отчаянно искать инженеров с широким спектром компетенций, которые понимают законы природы и обладают навыками в области робототехники.
🔹 Выбор специальности «Морские, подземные и горнодобывающие технологии» означает, что вы выбираете путь, позволяющий занять лидирующие позиции в борьбе за человеческие ресурсы.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Vietnam.vn
Стратегический сектор морских, подземных и горнодобывающих технологий.
GD&TĐ - Заходя в лекционные залы университетов, специализирующихся на науках о Земле, студенты должны быть готовы к восприятию обширного и сложного объема знаний.
🇷🇺 Применение ТНПА. Поисковые операции. Россия
Судовладельцу придется заплатить 250 тысяч рублей за потерянный в Финском заливе якорь
После сообщения капитана порта «Большой порт Санкт-Петербург» Северо-Западное межрегиональное управление Росприроднадзора инициировала проверку.
В результате обследования акватории с помощью ТНПА, на дне был обнаружен якорь с цепью. Размер ущерба водному объекту оценен в 250 тысяч рублей, установлен владелец затонувшего имущества. Ему предложено выплатить компенсацию за причиненный вред и провести работы по подъему и удалению металлоконструкций из акватории (в некоторых источниках говорится, что у него есть выбор – платить или поднимать, как верно – я не знаю).
Проверка проведена совместно со специалистами ФГБУ «Балтийско-Арктическая техмордирекция». В сообщениях не приведены данные о применяемых ТНПА, но известно, что дирекция закупала ТНПА серии «Смартдрайв», в 2024 году был заключен контракт на приобретение двух аппаратов.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Судовладельцу придется заплатить 250 тысяч рублей за потерянный в Финском заливе якорь
После сообщения капитана порта «Большой порт Санкт-Петербург» Северо-Западное межрегиональное управление Росприроднадзора инициировала проверку.
В результате обследования акватории с помощью ТНПА, на дне был обнаружен якорь с цепью. Размер ущерба водному объекту оценен в 250 тысяч рублей, установлен владелец затонувшего имущества. Ему предложено выплатить компенсацию за причиненный вред и провести работы по подъему и удалению металлоконструкций из акватории (в некоторых источниках говорится, что у него есть выбор – платить или поднимать, как верно – я не знаю).
Проверка проведена совместно со специалистами ФГБУ «Балтийско-Арктическая техмордирекция». В сообщениях не приведены данные о применяемых ТНПА, но известно, что дирекция закупала ТНПА серии «Смартдрайв», в 2024 году был заключен контракт на приобретение двух аппаратов.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1🔥1👏1
🇷🇺 Участники рынка. Интервью. Россия
Представитель Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) Александр Зуев на форуме «Крылья Сахалина» рассказал о подводной робототехнике.
"Дальневосточное отделение РАН - один из лидеров в России по разработке автономных подводных роботов. Сейчас перед нами стоит более масштабная задача: объединить в единую систему подводные, надводные и воздушные аппараты. Мы создаем интеллектуальные технологии, которые позволяют роботам взаимодействовать между собой, анализировать окружающую среду и самостоятельно принимать решения для выполнения поставленных задач."
"Сейчас мы создаем автономных подводных роботов с манипуляторами, которые смогут самостоятельно выполнять различные операции.
Например, находить и поднимать предметы со дна или работать на объектах подводной инфраструктуры, в том числе на газодобывающих комплексах.
Мы разработали высокоточные системы технического зрения, включая лазерные подводные сканеры. Они создают детальные трехмерные модели объектов, помогают выявлять дефекты и оценивать их состояние. Для обработки этих данных мы создали собственные алгоритмы и программное обеспечение.
Сейчас хотим внедрить эти решения вместе с компаниями, которые обслуживают подводные добычные комплексы. Это позволит заменить зарубежные технологии отечественными".
((источник цитат: САХ.онлайн))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Представитель Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) Александр Зуев на форуме «Крылья Сахалина» рассказал о подводной робототехнике.
"Дальневосточное отделение РАН - один из лидеров в России по разработке автономных подводных роботов. Сейчас перед нами стоит более масштабная задача: объединить в единую систему подводные, надводные и воздушные аппараты. Мы создаем интеллектуальные технологии, которые позволяют роботам взаимодействовать между собой, анализировать окружающую среду и самостоятельно принимать решения для выполнения поставленных задач."
"Сейчас мы создаем автономных подводных роботов с манипуляторами, которые смогут самостоятельно выполнять различные операции.
Например, находить и поднимать предметы со дна или работать на объектах подводной инфраструктуры, в том числе на газодобывающих комплексах.
Мы разработали высокоточные системы технического зрения, включая лазерные подводные сканеры. Они создают детальные трехмерные модели объектов, помогают выявлять дефекты и оценивать их состояние. Для обработки этих данных мы создали собственные алгоритмы и программное обеспечение.
Сейчас хотим внедрить эти решения вместе с компаниями, которые обслуживают подводные добычные комплексы. Это позволит заменить зарубежные технологии отечественными".
((источник цитат: САХ.онлайн))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3👍2❤1👏1🤔1
🇹🇲 🇦🇪 Подводная инспекция. Применение ROV. Обследования трубопроводов. Туркменистан. ОАЭ
Эмиратская Geosonic получила расширение контракта в Туркменистане
Эмиратская компания Geosonic, специализирующаяся на морских подводных исследованиях и позиционировании данных, получила расширенный контракт в Туркменистане. В рамках нового проекта будет проведена комплексная инспекция более 200 километров подводной трубопроводной инфраструктуры на туркменском шельфе Каспийского моря. Планируется активное использование ROV.
Это уже второй крупный проект Geosonic в Туркменистане. Предыдущий контракт предусматривал базовое обследование примерно 100 км подводных трубопроводов в центральной части Каспия. Расширение объёма работ более чем вдвое подтверждает растущее доверие заказчика и укрепление позиций компании в регионе.
Техническая программа проекта включает три ключевых направления:
🔹 ROV-инспекция - телеуправляемые подводные аппараты проведут детальный визуальный осмотр трубопроводов с использованием высокоточных камер и лазерных сканеров для выявления вмятин, смещений и механических повреждений.
🔹 Геофизический мониторинг морского дна - обследование придонных грунтов для выявления размывов и проседаний, которые могут создавать опасные «свободные пролёты» - участки, где труба зависает в воде без опоры.
🔹 Проверка систем катодной защиты - тестирование электрохимической защиты труб от коррозии в агрессивной солёной среде Каспия.
Контракт с Geosonic вписывается в общий тренд активизации ближневосточного бизнеса в туркменском энергетическом секторе. Ранее эмиратская инвестиционная компания XRG (дочерняя структура ADNOC) вошла в крупный проект по разработке углеводородов на туркменском шельфе. Инспекция подводных трубопроводов - логичный шаг для оценки и цифровизации надёжности транспортных артерий перед потенциальным наращиванием добычи.
((фото - компании Geosonic с проекта в Омане; судя по фото - это ROV китайской компании VVLAI / Shandong Future Robot, но будет ли в Туркменистане задействован ROV этого вендора или другого - не сообщается))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Эмиратская Geosonic получила расширение контракта в Туркменистане
Эмиратская компания Geosonic, специализирующаяся на морских подводных исследованиях и позиционировании данных, получила расширенный контракт в Туркменистане. В рамках нового проекта будет проведена комплексная инспекция более 200 километров подводной трубопроводной инфраструктуры на туркменском шельфе Каспийского моря. Планируется активное использование ROV.
Это уже второй крупный проект Geosonic в Туркменистане. Предыдущий контракт предусматривал базовое обследование примерно 100 км подводных трубопроводов в центральной части Каспия. Расширение объёма работ более чем вдвое подтверждает растущее доверие заказчика и укрепление позиций компании в регионе.
Техническая программа проекта включает три ключевых направления:
🔹 ROV-инспекция - телеуправляемые подводные аппараты проведут детальный визуальный осмотр трубопроводов с использованием высокоточных камер и лазерных сканеров для выявления вмятин, смещений и механических повреждений.
🔹 Геофизический мониторинг морского дна - обследование придонных грунтов для выявления размывов и проседаний, которые могут создавать опасные «свободные пролёты» - участки, где труба зависает в воде без опоры.
🔹 Проверка систем катодной защиты - тестирование электрохимической защиты труб от коррозии в агрессивной солёной среде Каспия.
Контракт с Geosonic вписывается в общий тренд активизации ближневосточного бизнеса в туркменском энергетическом секторе. Ранее эмиратская инвестиционная компания XRG (дочерняя структура ADNOC) вошла в крупный проект по разработке углеводородов на туркменском шельфе. Инспекция подводных трубопроводов - логичный шаг для оценки и цифровизации надёжности транспортных артерий перед потенциальным наращиванием добычи.
((фото - компании Geosonic с проекта в Омане; судя по фото - это ROV китайской компании VVLAI / Shandong Future Robot, но будет ли в Туркменистане задействован ROV этого вендора или другого - не сообщается))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Forwarded from Морские дроны | Маринет
📣 Опубликовано исследование нормативно-правового и нормативно-технического регулирования рынка «Маринет»
Новый отчет посвящен тому, насколько действующая система регулирования готова обеспечить переход от испытаний автономных судов к регулярной эксплуатации морских дронов, маломерных необитаемых судов и подводных робототехнических комплексов.
В центре исследования – практика применения постановлений Правительства РФ № 2031, № 660 и № 672, регулирующих опытную эксплуатацию автономных судов и деятельность компетентных организаций на морском и внутреннем водном транспорте.
В отчете:
‣ оценка результатов эксперимента по автономному судоходству и его роли в формировании постоянной правовой базы
‣ анализ требований к компетентным организациям, внешним экипажам, дистанционному управлению и подтверждению безопасности автономных судов
‣ ключевые пробелы для морских дронов: регистрация и классификация маломерных необитаемых судов, организация испытаний, доступ к акваториям и полигонам, кибербезопасность и взаимодействие с береговой инфраструктурой
‣ предложения по развитию законодательной «дорожной карты» «Маринет», включая формирование специальных механизмов для надводных и подводных беспилотных систем и согласование правового и нормативно-технического регулирования.
В России уже создана базовая правовая основа автономного судоходства и обеспечен переход от экспериментального режима к постоянным механизмам регулирования. При этом действующая система ориентирована на крупные суда торгового мореплавания и пока не полностью учитывает специфику морских дронов. Дальнейшая донастройка регулирования должна охватить весь контур их эксплуатации – испытания, классификацию, работу в акваториях, береговое управление, кибербезопасность и взаимодействие надводных и подводных систем.
Более подробно в исследовании ⬇️
Новый отчет посвящен тому, насколько действующая система регулирования готова обеспечить переход от испытаний автономных судов к регулярной эксплуатации морских дронов, маломерных необитаемых судов и подводных робототехнических комплексов.
В центре исследования – практика применения постановлений Правительства РФ № 2031, № 660 и № 672, регулирующих опытную эксплуатацию автономных судов и деятельность компетентных организаций на морском и внутреннем водном транспорте.
В отчете:
‣ оценка результатов эксперимента по автономному судоходству и его роли в формировании постоянной правовой базы
‣ анализ требований к компетентным организациям, внешним экипажам, дистанционному управлению и подтверждению безопасности автономных судов
‣ ключевые пробелы для морских дронов: регистрация и классификация маломерных необитаемых судов, организация испытаний, доступ к акваториям и полигонам, кибербезопасность и взаимодействие с береговой инфраструктурой
‣ предложения по развитию законодательной «дорожной карты» «Маринет», включая формирование специальных механизмов для надводных и подводных беспилотных систем и согласование правового и нормативно-технического регулирования.
В России уже создана базовая правовая основа автономного судоходства и обеспечен переход от экспериментального режима к постоянным механизмам регулирования. При этом действующая система ориентирована на крупные суда торгового мореплавания и пока не полностью учитывает специфику морских дронов. Дальнейшая донастройка регулирования должна охватить весь контур их эксплуатации – испытания, классификацию, работу в акваториях, береговое управление, кибербезопасность и взаимодействие надводных и подводных систем.
Более подробно в исследовании ⬇️
🇬🇧 Карточки продуктов. ТНПА инспекционного типа. До 20 кг (портативные). Великобритания
Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd
Портативный инструмент для использования одним человеком. Маркировка CE и соответствующие сертификаты позволяют использовать аппарат для работы в море, на шельфе или в трубопроводах.
Один человек может развернуть систему менее, чем за 3 минуты. Ее нетрудно переносить. Управление возможно одной рукой, что оставляет другую руку свободной. Позиционируется, как система для использования одним оператором. Отмечается равномерное тяговое усилие по курсу и в сторону. Может работать в трубопроводах с просветом от 190 мм.
((все фото - компании AC-CESS))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd
Портативный инструмент для использования одним человеком. Маркировка CE и соответствующие сертификаты позволяют использовать аппарат для работы в море, на шельфе или в трубопроводах.
Один человек может развернуть систему менее, чем за 3 минуты. Ее нетрудно переносить. Управление возможно одной рукой, что оставляет другую руку свободной. Позиционируется, как система для использования одним оператором. Отмечается равномерное тяговое усилие по курсу и в сторону. Может работать в трубопроводах с просветом от 190 мм.
((все фото - компании AC-CESS))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max