SeaRobotics
1.82K subscribers
1.9K photos
36 videos
37 files
1.23K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇧🇷 🇺🇸 Контракты. Услуги с использованием ROV рабочего класса. Добыча нефти и газа. Бразилия. США

Oceaneering и Petrobras расширяют сотрудничество в области использования ROV

Американская Oceaneering International и бразильская государственная добывающая компания Petrobras расшили сотрудничество, заключив 4-х летний контракт на предоставление услуг с использованием ROV.

Контракт заключен по итогам конкурса, непосредственно услуги по эксплуатации подводных аппаратов на шельфе Бразилии будет предоставлять бразильская дочка Oceaneering – Marine Production Systems do Brasil LTDA (MPS). Работы по контракту начнутся в 2027 году.

В рамках договоренности будут поставлено 2 ROV рабочего класса и специализированные комплекты инструментов, а также будут выполняться работы по мониторингу и позиционированию. Подводные аппараты будут базироваться и развертываться с борта судна обеспечения подводных инженерных работ Aker Wayfarer компании AKOFS Offshore, у нее также есть контракт с Petrobras.

Oceaneering присутствует в Бразилии почти три десятилетия и через MPS управляет несколькими предприятиями. Компания оказывает инженерные услуги и предоставляет продукты для морской (оффшорной) нефтегазовой отрасли. У компании есть завод в Нитерое, где изготавливают подводные кабель-каналы (umbilicals), элементы обеспечения плавучести кабелей, это важная часть инфраструктуры для подводных операций. В Макаэ расположен береговой центр удалённого управления (Remote Operations Center). Он позволяет в реальном времени контролировать подводные работы.

Летом 2025 года компания MPS заключила с Petrobras несколько контрактов на подводную робототехнику, каждый сроком на 4 года с возможностью продления, с различными датами начала работ в 3q2025, 4q2025 и 1q2026. В основном они касаются поддержку подводных роботов (ROV) при проведении инспекций, техобслуживания и ремонта (IRM), при выводе из эксплуатации, а также услуги, связанные с позиционированием на поверхности и под водой, подключением плавучих установок для добычи, хранения и отгрузки нефти (FPSO), инспекцией швартовых системы и установкой свай.

В 2026 году Oceaneering рассказывала о проведении первой пилотной операции с использованием на буровой ROV у берегов Бразилии. Работы проводились в интересах Petrobras, с платформы OROC, в режиме дистанционного управления.

((по материалам Offshore Energy))

► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
🇳🇿 🇺🇸 Применение ROV для досмотра подводной части судна. Таможня. Новая Зеландия. США

Таможня Новой Зеландии закупила у американской Oceanbotics три ROV SRV-8

С помощью этих осмотровых ROV таможенники собираются бороться с таким видом контрабанды наркотиков, как прикрепление упаковки с ними к подводной части корпуса судна. SRV-8 планируется использовать для подводного досмотра корпуса судна, включая такие труднодоступные для водолазов места, как гребные винты, рули и т.п.

С использованием камеры высокого разрешения и гидролокатора оператор с причала или небольшого катера может осматривать подводную часть корпуса судна, выявляя подозрительные объекты – тайники, контейнеры, мешки, прикрепленные магнитами и так далее. Обнаружив такой предмет, ROV может или зафиксировать его на видео в качестве доказательной базы, или даже захватить манипулятором для извлечения.

Таможенники уже были на испытаниях SRV-8, которые были организованы для Австралийской погранслужбы.

Что сказать об аппарате – вроде бы ничего, что можно было бы назвать необычным, но при этом аппарат неплох, насколько можно судить по характеристикам. В частности, 8 бесщеточных двигателей с системой динамического векторного управления (DVC) обеспечивает 6 степеней свободы и высокую маневренность.

Два модуля горячей замены батареи (можно выбрать литиевые или никель-металлгидридные), что позволяет не прерывать миссию при необходимости быстрой замены. При использовании литиевых батарей время работы может быть выше 6 часов. Питание можно подавать и по кабелю.

Глубины – до 300 м. Для спуска и подъема достаточно 1 человека (но лучше использовать оператора и помощника, один управляет, второй следит за кабель-тросом).

Для управления оператор может использовать стандартный (привычный) контроллер Xbox, что упрощает обучение. Есть порты для подключения внешних датчиков (RS232, RS485, Ethernet), что позволяет «обвешивать» аппарат различными полезными модулями – тем же гидролокатором для условий работы в мутной воде, системой позиционирования USBL, манипулятором для захвата предметов.

Спецификацию производителя на SRV-8 можно найти на сайте производителя или в закрытом канале @SeaRoboticsPrivate

((изображения SRV-8 - компании Oceanbotics))


► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
❤2👍1🔥1👏1
🏆 Соревнования по подводной робототехнике. Беларусь

В Бресте пройдут международные соревнования по подводной робототехнике WUURC-2026 с участием команд из Беларуси, России и Китая

Соревнования намечены на 14-16 августа 2026 года, ожидается 11 команд из России, 8 из Китая и 3 из Беларуси. С белорусской стороны соревнования поддерживает БрГТУ – в этом университете с недавних пор организовано освоение подводной робототехники на основе опыта китайских и российских коллег. Планируется формирование студенческой команды для сборки и программирования своего подводного робота.

((источник и подробности: БелТА))

► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
❤1
🎓 Образование. Обучение пилотов ТНПА. Тренажеры-симуляторы. Россия

В Астрахани запустили отечественный тренажер-симулятор для обучения пилотов подводных роботов

Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева внедрил в программу дополнительного профессионального образования специализированный тренажер-симулятор телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Разработка велась совместно астраханской компанией «Смелком Роботикс» и московской инжиниринговой группой «Прометей».

Коллаборация позволила объединить глубокую практическую экспертизу в создании реальных подводных роботов серии «Прометей» и современные программные технологии моделирования физики водной среды. С использованием комплекса создали программу повышения квалификации с использованием комплекса создали при поддержке ФГБОУ ВО «Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева» (АГУ).

Симулятор позволяет пилотам отрабатывать навыки управления аппаратами в реальном времени. Диапазон сценариев варьируется от базового маневрирования и удержания глубины до выполнения точечных технологических операций в условиях нулевой видимости и сильного течения. Главными преимуществами системы разработчики считают возможность безопасно имитировать нештатные ситуации и полное соответствие виртуальной модели поведению реального ТНПА, что исключает риски повреждения дорогостоящего оборудования при обучении на открытой воде.

Программное обеспечение комплекса официально защищено в Роспатенте пятью зарегистрированными программами для ЭВМ (две закреплены за ООО «Прометей», две за ООО «Смелком Роботикс» и одна за ФГБОУ ВО «АГУ им. В.Н. Татищева»).

Образовательная программа повышения квалификации официально утверждена АГУ. По итогам успешного прохождения курса выпускники получают удостоверение о повышении квалификации государственного образца.

Новая сертифицированная программа позволит оперативно готовить операторов для нефтегазового сектора, компаний, выполняющих подводно-технические работы, и научно-исследовательских миссий. Комплекс рассчитан как на первичное обучение студентов профильных специальностей, так и на переподготовку действующих специалистов отрасли.

((фото и видео предоставлены редакции @SeaRobotics компанией «Смелком Роботикс»))

► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
❤‍🔥3🔥2👍1👏1
🇷🇺 Журналы. Гидроакустика. Российское оборудование. Россия

Развитие гидроакустической системы Zima2: реализация
режима длинной базы (LBL) с использованием штатных
маяков-ответчиков


Приближаются выходные, а с ними - возможность почитать. В .pdf-файле - 1-й номер 4-го тома российского журнала Гидрокосмос. На с.87 статья по заявленной теме. Авторы: А. В. Дикарев , С. М. Дмитриев, В. А. Кубкин, А. В. Василенко известные вам по московской компании "Лаборатория подводной связи и навигации".

Краткое содержание:

В статье представлено развитие отечественной гидроакустической навигационной системы Zima2: предложен и реализован метод её работы в режиме
длинной базы (ДБ, LBL) с использованием штатных маяков-ответчиков в качестве опорных точек. Такой подход, в отличие от классических LBL-систем, не требует специализированного оборудования и позволяет оперативно разворачивать навигационное поле непосредственно на обследуемом объекте (например, корпусе судна).

Разработана математическая модель временного разделения абонентов (TDMA) при общем запросе, получены аналитические выражения для максимального радиуса расстановки опорных точек и длительности цикла измерений. Показано, что для типовых параметров системы (длительность сигнала τs = 200 мс, время обработки τp ≤ 100 мс, фиксированная задержка ответа τfd = 500 мс) при шаге адресной задержки Δ = 1000 мс
максимальный радиус зоны Rmax составляет 262,5 м, а время полного цикла опроса трёх маяков - 4,375 с.

Экспериментальная проверка в статических условиях на льду водоёма (глубина 3–5,5 м, температура 0,5–1,5 °C) с использованием лазерного дальномера для контроля истинных расстояний подтвердила работоспособность метода. В трёх сериях экспериментов получены следующие результаты: точность позиционирования (DRMS) составила 0,138 м (выборка 260 точек), 0,144 м (1214 точек) и 0,176 м (1048 точек); медианная ошибка (CEP) порядка 0,11–0,14 м. При контролируемом смещении позиционируемого объекта на 3 м измеренное системой смещение составило 3,059 м (погрешность менее 6 см), что подтверждает высокую повторяемость результатов.

► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX
❤5
🇷🇺 Встречи. Форумы. Подводная робототехника. Россия

IV Форум Арктика-Регионы пройдет с 13 по 14 в Архангельске

Будут и некоторые знакомые всем лица, и компании, например, "Безэкипажная логистика", ООО "Т-Рой", ООО "ГлазамиДрона". Запланирована, в частности, деловая сессия "Робототехника для освоения Арктики".

Программу можно посмотреть по ссылке, .pdf

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍2🔥1👏1
🇳🇴 Применение ТНПА. ТНПА в нефтегазе. Норвегия

DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры в Северном море
 
Норвежская компания DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры на двух месторождениях в Северном море, эксплуатируемых компанией Spirit Energy, акционерами которой являются Centrica (69%) и Stadtwerke München (31%).
 
DeepOcean завершила работы по извлечению подводной защитной конструкции устьевого оборудования на месторождении Seven Seas, а также об отключении подводной инфраструктуры на соседнем месторождении Grove West в южной части Северного моря.
 
Объект работ на месторождении Seven Seas располагался примерно в 80 км от побережья Восточного Йоркшира на глубине 33 м, а конструкция на месторождении Grove West – примерно в 130 км к востоку от береговой линии Великобритании на глубине около 40 м.
 
Проект был реализован и управлялся подразделением DeepOcean в Абердине, а для извлечения более чем 100-тонной конструкции защиты устья скважины, а также сопутствующей подводной инфраструктуры, использовалось строительное судно Edda Freya. Все извлеченное оборудование будет направлено для повторного использования, переработки или «ответственной утилизации».
 
«Конструкция защиты устья скважины на месторождении Seven Seas эксплуатируется с 2011 года и находится в очень хорошем состоянии. Сваи были срезаны на глубине 3 м под морским дном, после чего была проведено извлечение конструкции», - заявил Робин Маухинни, исполнительный вице-президент региона EMEA компании DeepOcean.

 
В объем работ также входило отсоединение катушки от подводной фонтанной арматуры на месторождении Grove West, выполненное с помощью ТНПА DeepOcean.
 
Это часть более широкой программы вывода из эксплуатации двух месторождений Sprint, причем оба этапа работ были проведены в рамках подготовки к кампании по выводу из эксплуатации буровой установки.
 
((по материалам Offshore-energy, фото – DeepOcean))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇬🇧 XLUUV. Великобритания

Британский XV Excalibur от MSubs - испытания продолжаются

Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport

Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.

Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.

Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн. 

Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").

Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.

Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей.

❗️Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.

Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных моторах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.

Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.

Для подводного аппарата это означает:

🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».

((видео - компании Magnomatics))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
👍1🔥1👏1
🇺🇸 Участники рынка. Производители USV. США

Правительство США отобрало WAM-V компании OPT для дальнейшей оценки - контракта пока нет

В компании OPT называют это «ещё одним шагом в продолжающемся сотрудничестве с правительством США» и видят в этом подтверждение растущего спроса на автономные морские технологии.

«Это уведомление отражает расширение взаимодействия OPT с правительством США и подтверждает растущий спрос на автономные морские возможности для обеспечения морского доминирования», - заявил Джейсон Вид, старший вице-президент по коммерческим продажам.


Вместе с тем компания подчёркивает: это не контракт и не решение о закупке. «Нет никакой гарантии, что это приведёт к дополнительным правительственным контрактам или будущим бизнес-возможностям».

WAM-V - это модульное маломерное судно, которое отличается от обычных катеров особой конструкцией: оно представляет собой сверхлёгкий катамаран с особой системой подвеса, напоминающей «паучьи лапки». Главная особенность - адаптивная подвеска, которая состоит из пружин, амортизаторов и шаровых опор, позволяющих судну эффективно гасить качку и оставаться стабильным даже в экстремальных морских условиях.

За последний год OPT активно демонстрировала свои возможности перед правительством США и ВМС. Компания получила допуск к секретной информации от Министерства обороны, участвует в программе ВМС Project Overmatch, а в марте 2026 года заключила контракт на $6,5 млн с Министерством внутренней безопасности США на поставку систем PowerBuoy для Береговой охраны.

В других странах также заметен рост интереса к решениям OPT. В частности, в марте 2026 года компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о контракте с новым заказчиком из Северной Европы. Клиент заказал полностью интегрированный WAM-V для подводных исследовательских работ - аппарат собрали и отправили заказчику сразу после оформления сделки.

В начале 2026 года OPT подтвердила дополнительные заказы от клиента из сферы оффшорной энергетики: речь идёт о нескольких беспилотных надводных аппаратах (USV) на базе WAM-V. Их планируют задействовать для гидрографических задач в Латинской Америке.

((фотографии - компании OPT))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥1
🇹🇱 Глубоководные исследования. Морская энергетика. Применение АНПА. Восточный Тимор

Компания Fugro применит AUV для глубоководных исследований у берегов Восточного Тимора

Программа исследований должна помочь планированию и развитию морской энергетической инфраструктуры, связанной с развитием морской энергетики в Восточном Тиморе. В рамках контракта Fugro проведет масштабное исследование морских участков, включая геофизические, сейсмические исследования, а также исследования с AUV (обычно Fugro использует для этого собственный флот из аппаратов Hugin 3000 норвежской компании Kongsberg). Исследуемая территория включает глубоководные районы с глубинами более 3000 м.

Как ожидается, Fugro предоставит всестороннюю информацию о морском дне и геотехнические данные, необходимые для поддержки прокладки трубопроводов, проектирования, оценки геоопасных явлений и безопасного выполнения морских работ.

Обработка и контроль качества данных геодезических работ будут осуществляться через региональные дата-центры Fugro в Куала-Лумпуре и Перте, что позволит оптимизировать выполнение проекта и оперативно предоставлять аналитическую информацию для принятия обоснованных решений.

Начало работ запланировано на 3q2026, начало морских геодезических работ – на 4q2026. Морская кампания, как ожидается, продлится около 3 месяцев и будет включать геофизические, сейсмические, подводные и экологические исследования в двух зонах разработки.

((по материалам Ocean News, фото – компании Fugro))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇺🇸 Подводные обитаемые станции. США

Подводный «Авангард»: как коммерческая станция DEEP меняет правила игры в освоении океана

Модуль Vanguard («Авангард») установлен в рамках проекта американской компании DEEP на глубине около 17 м у рифа Теннеси в Национальном морском заповеднике Флорида-Кис. В DEEP намереваются в дальнейшем создать и испытать более крупную систему Sentinel («Страж»). Такие системы можно будет размещать на континентальном шельфе.

У побережья Флориды на глубине 17 метров начала работу первая в своём роде коммерческая обитаемая подводная станция Vanguard («Авангард»). Её создатель - американская компания DEEP - видит в этом проекте не просто инженерный эксперимент, а прототип сети стационарных баз для постоянного присутствия человека на континентальном шельфе. Следующим этапом станет более масштабная система Sentinel («Страж»), способная работать на больших глубинах и обслуживать целые флотилии подводных роботов.

Почему это важно?

Vanguard рассчитана на экипаж до 4-х человек и позволяет водолазам находиться под водой без декомпрессионных пауз - давление внутри поддерживается на уровне внешней среды (2.7 атм). Это даёт возможность выходить в открытую воду через вертикальный шлюз ежедневно, что критически ускоряет научные исследования (мониторинг рифов, биопродуктивность), обслуживание глубоководной инфраструктуры (кабели, ветряки) и даже спасательные операции.

Техническая начинка станции впечатляет: двойная система шлюзов, регенерация воздуха, автономная очистка воды и утилизация отходов, а также постоянная энергетическая и спутниковая связь через плавучую платформу-ретранслятор. Предусмотрена система аварийного всплытия - залог безопасности в нештатных ситуациях.

Одна из важных возможностей – активная работа с подводными роботами. Экипаж сможет в реальном времени управлять, ремонтировать и перезаряжать автономные (AUV) и телеуправляемые (ROV) подводные аппаратов прямо на месте, без затратных подъёмов на поверхность. Это делает Vanguard мобильной лабораторией и одновременно сервисным центром.

Первоначально экипажи будут оставаться на станции лишь по нескольку суток, чтобы проверить, как сказывается длительное пребывание на глубине на психике и физиологии людей. Не исключено, что этот проект откроет эпоху, в которой подводные базы станут распространенным инструментом и появятся у многих государств, обладающих береговой линией.

Мы рассказывали о проекте Vanguard в 2025 году - здесь и здесь. Фото уже запущенной станции можно посмотреть здесь.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥1
🇷🇺 Подводные исследования. Применение АНПА. Научные экспедиции. Россия

АНПА ММТ-3500 обследовал «грязевые вулканы» Байкала и дно рядом с целлюлозно-бумажным комбинатом

В начале июля 2026 года на Байкале завершилась научная экспедиция ИПМТ ДВО РАН с использованием АНПА ММТ-3500. В экспедиции участвовали также специалисты Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.

«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Робот впервые работал в пресной воде на глубинах вплоть до 1410 м в Южной котловине озера. Общий пройденный под водой путь – почти 180 км, собрано 75 ГБ научной информации. Это подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, «разрезы дна» донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом, параметры водной среды.

Для проведения экспедиции в качестве судна сопровождения использовалось научное судно «Г.Ю. Верещагин» ЛИН СО РАН.

((фотографии - ИПМТ ДВО РАН; видео 1; видео 2))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🔥3⚡1👍1👏1
🎓 Образование. Профориентация. Весь мир

Не очень качественно переведенная публикация на Vietnam, которая, тем не менее, содержит ряд логичных утверждений.

В частности:

🔹 Наблюдается стремительный рост спроса на инженеров, занимающихся проектированием дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), гусеничных подводных аппаратов

🔹 Стратегически важные области, такие как морские, подземные и горнодобывающие технологии, вынуждают горнодобывающие корпорации и океанографические исследовательские организации отчаянно искать инженеров с широким спектром компетенций, которые понимают законы природы и обладают навыками в области робототехники.

🔹 Выбор специальности «Морские, подземные и горнодобывающие технологии» означает, что вы выбираете путь, позволяющий занять лидирующие позиции в борьбе за человеческие ресурсы.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max