SeaRobotics
1.82K subscribers
1.9K photos
36 videos
37 files
1.23K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(34) Линейка продуктов VVLAI – компактный рабочий класс, VP16 и 16К

Описание ROV VP16 на сайте компании VVLAI:
 
«VP16 представляет собой высокопроизводительный компактный ТНПА рабочего класса, предназначенный для выполнения широкого спектра многофункциональных операций в сложных подводных условиях. Благодаря малому весу и продуманной компоновке аппарат успешно решает разнообразные задачи в морской инженерии, подводной археологии, инспекции гидротехнических сооружений и других областях. Конструкция оптимизирована для адаптации к различным глубинам и условиям эксплуатации, что обеспечивает стабильную работу и надёжную поддержку широкого круга подводных операций.
 
Ключевые возможности аппарата включают мощную движительную систему и высокую манёвренность, что позволяет эффективно проводить подводное обследование, инспекцию трубопроводов, осмотр затонувших объектов и другие виды работ. Интуитивно понятный интерфейс управления упрощает освоение и обеспечивает высокую точность позиционирования. ТНПА поддерживает подключение разнообразных датчиков (гидролокаторов, систем навигации, глубиномеров, видеокамер), что повышает операционную эффективность и точность измерений в сложных гидрологических условиях. Скорость полного хода в штилевой воде достигает 3 узлов, что позволяет оперативно выполнять задачи и адаптироваться к меняющимся условиям работы.
 
Области применения аппарата охватывают подводную археологию, обследование затонувших судов, инспекцию подводных трубопроводов и плотин, поисково-спасательные работы, а также аквакультуру в глубоководных районах. Мощная движительная система и отличные эксплуатационные характеристики делают VP16 идеальным выбором для проведения инспекций, аварийно-спасательных операций и других задач. В морской и гидротехнической инженерии, а также при выполнении работ повышенной сложности, аппарат обеспечивает необходимую техническую поддержку, повышая эффективность операций и гарантируя безопасность».
 
Краткие параметры:
 
▫️ Габариты (Д х Ш х В): 1600 х 1100 х 890 мм (так на сайте - для VP16, а в проспекте есть только модель VP16К и ее размеры: 1800 х 1000 х 1100 мм)   
▫️ Рабочие глубины: 300 м (так на сайте для VP16, а в проспекте для VP16K - до 500 м)
▫️ Вес: 350 кг (на сайте для VP16, а в проспекте для VP16K – 500 кг)
▫️ Скорость: до 3 узлов
▫️ Число модулей камер: х3 (у VP16K)
▫️ Устойчивость к коррозии (у VP16)
 
В общем, в случае с VP16 также важно проверять параметры непосредственно с производителем – уж очень много у него моделей и слишком быстро меняются их модификации.
 
((Глядя на картинки и не скажешь, что речь может идти об одном аппарате, даже с учетом его модификации. Рендеры – с сайта компании, картинка с подписью VP16K – из проспекта, как видим, модели 16 и 16К отличаются визуально. Да и две картинки модели 16 между собой значительно отличаются. Очень странно. Ошибки? Не успевают отражать изменения модельного ряда на сайте? Только мне кажется весьма странным и неэргономичным расположение четырех ручек/защиты?))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍1🔥1👏1
(35) Линейка продуктов VVLAI – VP12
 
С этим продуктом компании тоже наблюдается «чехарда». В проспекте ее запихнули в «компактный рабочий класс». Хотя она уж очень компактная для такой классификации. На сайте компании ROV VP12 находится в категории – ROV для оперативной инспекции (rapid inspection). Картинки - не похожие.
 
Маркетинговое описание продукта на сайте компании (в моем переводе)
 
«VP12 представляет собой высокопроизводительный среднеразмерный наблюдательный ТНПА, специально разработанный для проведения подводных операций и способный эффективно выполнять широкий спектр задач в сложных условиях. Уникальная конструкция аппарата включает 8 подруливающих устройств (движителей) и гибкую систему управления пространственным положением, что обеспечивает высокую манёвренность и точность позиционирования при подводных работах. ТНПА подходит для решения различных задач в таких областях, как глубоководная разведка полезных ископаемых, подводная археология, прокладка и обслуживание подводных трубопроводов, предоставляя надёжную техническую поддержку.
 
Ключевые особенности VP12 включают видеокамеру высокого разрешения, обеспечивающую передачу данных подводного наблюдения в реальном времени, а также возможность установки дополнительных датчиков: гидролокаторов, систем гидроакустического позиционирования (USBL/LBL), эхолотов (высотомеров) и глубиномеров, что повышает адаптивность аппарата в сложных условиях. Оснащённый манипулятором, ТНПА способен выполнять захват и подводные операции, обеспечивая надёжную поддержку при глубоководных исследованиях и обслуживании. Гибкая система управления положением позволяет оперативно корректировать ориентацию аппарата в различных условиях, повышая эффективность выполнения задач.
 
Аппарат показывает отличные результаты в различных сценариях применения. В морской инженерии VP12 может использоваться для поисково-спасательных работ, разведки, подъёма затонувших объектов и глубоководных ресурсных исследований; в портовом строительстве и при освоении морских нефтяных месторождений он эффективно проводит инспекции, обслуживание и ликвидацию загрязнений; кроме того, ТНПА применим для мониторинга и сбора доказательств в рамках морского правоприменения, для научных исследований в области океанологии и экологических изысканий, обеспечивая мощную техническую поддержку подводных операций».

 
Краткие параметры:
 
▫️ Габариты (Д х Ш х В): 1200 х 700 х 550 мм (в проспекте, на сайте - 1200 х 700 х 600 мм)  
▫️ Рабочие глубины: 500 м (в проспекте, 300 м – на сайте)
▫️ Число движителей: 8 (на сайте)
▫️ Вес: 120 кг (совпадает)
▫️ Скорость: до 2.5 узла (в проспекте)
▫️ Число модулей камер: х2 (в проспекте)
 
Заявлена PTZ-возможность камер поворачиваться в горизонтальной и в вертикальной плоскости на плюс-минус 60 градусов. PTZ – это pan, tilt и zoom, то есть возможность дистанционного управления панорамированием в горизонтальной плоскости, наклонами камеры в вертикальной и изменения фокусного расстояния).  
 
По-прежнему непонятно, отчего так расходятся параметры, указанные в проспекте и на сайте.
 
((рендеры – из проспекта компании и с сайта компании))
👍1🔥1👏1
(36) Линейка продуктов VVLAI – VP08 для оперативной инспекции

Линейка ТНПА компании для оперативной инспекции состоит, как минимум из аппаратов VP08, VP06 и VP04, заявленных в проспекте. Если верить сайту компании, то в нее включен также VP12 (в проспекте этот аппарат помещен в категорию «компактный рабочий класс», но его мы уже обсудили. Логично предположить, что существует еще VP10, но его описания я не видел, так что переходим сразу к VP08.

Маркетинговое описание ROV VP08 от компании

«Наблюдательно-спасательный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP08

VP08 представляет собой малогабаритный высокопроизводительный подводный аппарат рамной конструкции, отличающийся компактностью, малой массой и высокой прочностью. Устройство рассчитано на длительную стабильную работу как в пресной, так и в морской воде. Рационально размещённая движительная система обеспечивает управление по глубине, курсу, дифференту и пространственному положению, что позволяет адаптироваться к разнообразным условиям подводной среды. Аппарат оснащён видеокамерой высокого разрешения, гидролокатором переднего обзора и мощным осветительным оборудованием, что обеспечивает наблюдение в реальном времени и оперативную передачу данных о подводных объектах.

ТНПА поддерживает установку двухосевого манипулятора, способного выполнять захват, резку и другие подводные операции. Это даёт эффективные решения для обследования плотин и причалов, осмотра затонувших объектов, поисково-спасательных работ, а также извлечения улик. Кроме того, аппарат применим для исследований водной среды, обследования искусственных рифов и контроля садков для глубоководного рыбоводства, демонстрируя высокую универсальность.

Рабочая глубина аппарата достигает 400 м. Поворотная видеокамера и гидролокатор имеют возможность вращения на ±90°. Манипулятор рассчитан на подъём грузов массой до 15 кг и способен перерезать нейлоновые канаты. Компактная компоновка, простота управления и удобство технического обслуживания, а также стабильная работа системы и гибкое изменение пространственного положения позволяют VP08 эффективно решать широкий круг задач в сложных условиях. По требованию заказчика возможна доработка аппарата под конкретные операционные сценарии".


Как и в описаниях других ROV, можно отметить, что VVLAI «путается в показаниях»:

Краткие параметры:

▫️ Габариты (Д х Ш х В): 680 х 450 х 410 мм (в бумажном проспекте, на сайте 680 х 450 х 400 мм)
▫️ Рабочие глубины: 300 м (в бумажном проспекте, 200 м – на сайте)
▫️ Число движителей: 8 (4-горизонтальные; 4-вертикальные, тяга – 7.8 кг/с вперед)
▫️ Вес: 38 кг (совпадает)
▫️ Скорость: до 3 узлов (совпадает)
▫️ Число модулей камер: х2 (в бумажном проспекте)»

((рендеры – из проспекта компании и с сайта компании))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍1🔥1👏1
(37) Линейка продуктов VVLAI – VP06 для оперативной инспекции

Маркетинговое описание ROV VP06 от компании

«Быстроходный инспекционный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP06

VP06 представляет собой телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, специально разработанный для оперативных инспекционных работ. Отличаясь высокой манёвренностью и компактностью, аппарат прост в транспортировке и обеспечивает быстрое развёртывание в заданном районе. Гибкая система электропитания позволяет адаптировать устройство к различным условиям эксплуатации, а интуитивно понятный интерфейс управления сокращает время освоения и обеспечивает эффективное решение сложных подводных задач.

VP06 находит широкое применение в самых разных подводных сценариях, включая подводную археологию, обследование затонувших судов, инспекцию трубопроводов, а также обследование плотин и причалов в рамках технического обслуживания инфраструктуры. Аппарат также успешно используется при проведении поисково-спасательных работ, извлечении улик, мониторинге глубоководных садковых хозяйств и обследовании искусственных рифов, являясь эффективным инструментом для обеспечения общественной безопасности, научных исследований и рыбного хозяйства.

Максимальная рабочая глубина аппарата составляет 300 м, скорость полного хода в штилевой воде достигает 3 узлов. ТНПА поддерживает установку различных датчиков, что позволяет адаптировать его под конкретные задачи. Кроме того, VP06 допускает доработку по индивидуальному заказу, а благодаря многофункциональности и простоте эксплуатации помогает пользователям эффективно выполнять подводные инспекции и оперативные задачи».


Краткие параметры:

▫️ Габариты (Д х Ш х В): 600 х 460 х 410 мм (совпадает)
▫️ Рабочие глубины: 300 м (совпадает)
▫️ Вес: 44 кг (совпадает)
▫️ Скорость: до 2.5 узлов (совпадает)
▫️ Число модулей видеокамер: х1 (в бумажном проспекте)»

((рендер – с сайта компании))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇳🇴 Резидентные подводные роботы. Исследования. Норвегия

Норвежские исследователи превратили небольшой осмотровый ROV Blueye X3 в автономного резидентного робота для инспекции подводной инфраструктуры

Исследователи Норвежского университета естественных и технических наук (NTNU) провели эксперимент по использованию полностью автономного подводного робота, способного постоянно находится на дне моря, выполняя инспекционные задачи без участия человека. Такие аппараты называют резидентными. В ходе успешных испытаний в Тронхейм-фьорде модифицированный аппарат Blueye X3 самостоятельно проводил обследования, возвращался на подводную док-станцию для подзарядки и передавал собранные данные.

Проект осуществил аспирант кафедры морской техники и восемь магистрантов. Они модифицировали компактный телеуправляемый ТНПА Blueye X3 с тем, чтобы превратить его в резидентный АНПА, способный функционировать под водой неделями, базируясь в подводной станции.

Модифицированный Blueye X3 оснащён камерами, гидролокаторами, датчиками, системами связи, и классическими для резидентных роботов модулями: индукционным зарядным устройством и магнитным стыковочным механизмом (нередко их объединяют в единый модуль).

Аппарат способен маневрировать на расстоянии до 500 метров от док-станции. Навигация обеспечивается системой ультракороткобазисного позиционирования (USBL): гидроакустический модем на аппарате принимает сигналы от трансивера и определяет своё местоположение в реальном времени. При подходе к станции робот может либо только остановиться перед оптическим модемом для передачи данных и получения новых инструкций, либо состыковаться для подзарядки и обмена данными. Док-станция поддерживает индуктивную зарядку и высокоскоростную передачу данных, что позволяет обновлять роботу задания и выгружать результаты без подъема робота на поверхность. Не сообщается о том, как обеспечена связь док-станции и поверхности. Это может быть реализовано путем ее подключения к подводной линии связи, или, например, поднимаемым из дока на поверхность буем с модулем радиотрансивера и антенной.

Первое успешное полевое испытание прошло в Тронхейм-фьорде при поддержке более крупного ROV NTNU Minerva. Робот выполнил инспекционную миссию, вернулся на станцию и подзарядился без вмешательства оператора. Впрочем, до широкого внедрения решение пока что не готово. В ходе последующих испытаний отмечались сбои со стыковкой, подводила система машинного зрения из-за проплывающих рыб. Заявленная успешность стыковок – 90%. Да и выглядит все весьма кустарно – не как изделие, готовое к коммерциализации, скорее как «демонстратор технологии».

Проект реализуется в рамках инициативы SAFEGUARD и опирается на многолетние исследования NTNU, в том числе при поддержке центра автономных подводных операций NTNU VISTA-CAROS, созданного при участии Норвежской академии наук и компании Equinor. Equinor не первый год поддерживает своими заказами исследования в области резидентных роботов. Blueye Robotics, основанная в 2015 году как стартап NTNU, сегодня является одним из ведущих производителей доступных подводных дронов.

О перспективах резидентных роботов продолжаются споры, но в ряде стран идут исследования данного направления различного масштаба. Разработчики считают, что резидентные подводные аппараты могут значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить безопасность и снизить выбросы CO₂ по сравнению с традиционными инспекциями с использованием специализированных судов. Такие системы способны обеспечить практически непрерывный мониторинг критически важной подводной инфраструктуры - кабелей, трубопроводов и морских платформ. В перспективе роботы смогут находиться на дне месяцами или даже годами, оставаясь в режиме ожидания для выполнения очередной миссии.

((по материалам публикации NYT; фото 1: Команда Blueye из AUR-Lab. Фото: Ларс Б. Аарсет (Lars B. Aarset); фото 2: Аспирант Леонард Флориан Том Гюнцель, NTNU, Фото: Ларс Б. Аарсет))
👍3🔥2⚡1
🇪🇺 Студенческие проекты. Исследования льда. Подводные аппараты. Гибридные. Швейцария. Европа

Компания Novocavi поддерживает проект Polaris

Проект Polaris – это студенческий проект разработки АНПА для исследований в области мониторинга климата и безопасности, возглавляемый европейским ETH Zurich. Одна из главных заявляемых целей проекта – точное, неинвазивное измерение толщины льда озера из-под его толщи. По мере перемещения АНПА под поверхностью, аппарат непрерывно собирает данные, создавая набор данных с высоким разрешением, что формирует пространственное распределение толщины льда.

Это позволяет собрать высокоточные данные без необходимости бурения льда. Испытания проходят на озере Санкт-Мориц и ледниковом озере Теодул.

Компания Novocavi участвует в проекте Polaris, ее вклад – разработка кабеля с нейтральной плавучестью. У компании есть богатый опыт в производстве таких кабельных решений, у компании есть волоконно-оптический трос с нейтральной плавучестью длиной 6300 м и способностью выдержать нагрузку в 9.4 кН.

Здесь уместен вопрос – если речь об АНПА, а исходя из текста и форм-фактора, речь однозначно идет об АНПА, то причем тут кабель, с какой бы то ни было плавучестью? В заметке такой кабель называют «неотъемлемым компонентом» и на фото он показан. Скорее всего, это гибридный аппарат, который способен двигаться по маршруту автономно, но при этом подключен по кабелю, что позволяет получать данные и осуществлять управление в реальном времени. Кроме того, это позволяет в аварийных ситуациях вернуть аппарат к точке запуска за кабель-трос.

((по материалам Ocean News; изображение Novocavi))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇬🇧 🇫🇷 USV. БНА. Морские исследования. Арктика. Исследования ледников. Надводные аппараты. Великобритания

От Средиземноморья до Арктики: DriX H-8 отправился в Арктику

После тестов в теплых водах у Ла-Сьота, Франция, где находится основная производственная база компании Exail, которая занимается в том числе послепродажным обслуживанием аппаратов DriX, беспилотное надводное судно DriX H-8, с 2021 года принадлежащее Британской антарктической службе (BAS), начало путь на север. Своим ходом H-8 совершит переход из Франции в Великобританию, где его возьмет на борт судно сопровождения RRS Sir David Attenborough, отправляющееся в Гренландию.

Судно Sir David Attenborough на сегодня является флагманской платформой для целого флота автономных аппаратов, предназначенных для картографирования, измерений и мониторинга «всего» – от температуры океанской воды до движения гигантских ледников.

Для подготовки DriX H-8 к работе в экстремальной среде, переднюю часть аппарата «одели» в специальный защитный кожух, который призван уберечь корпус USV от плавающих льдин во время навигации в холодных водах.

Миссия аппарата – с помощью сканирующего гидролокатора нанести на карту подводный рельеф быстро тающих ледниковых фронтов. Поскольку приближаться к постоянно рушащимся ледникам на судах с экипажем слишком опасно, эту работу возьмет на себя USV DriX, включая следующие задачи:

▫️Картографирование опасных ледяных стен с небольшого расстояния, включая данные подводных наблюдений;
▫️Отслеживание изменений скорости таяния и сбор критически важных океанологических параметров с высокой дискретностью в течение многих дней;
▫️Сбор данных, которые помогут ученым разобраться, как потоки пресной талой воды толкают Атлантический океан к серьезному переломному моменту, который может изменить климат на планете.

((по материалам публикации Exail, видео - Exail))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1
🇫🇷 USV. БНА. Надводные аппараты. Модульность. Интеграция БНА + БЛА. Франция

Exail DriX O-16 – завершились морские испытания связки БНА + БЛА

Французская Exail позиционирует свои надводные беспилотные аппараты (БНА) O-16 линейки DriX как открытые модульные архитектуры, позволяющие интегрировать полезные нагрузки сторонних производителей. Сообщается об успешном завершении морских испытаний в реальных условиях, в ходе которых проверялась возможность интеграции БНА Drix O-16 и БЛА Elistar Khronos, а также камеры наблюдения Safran VIGY 4 EO/IR.

Вряд ли нужно объяснять, зачем нужен и чем важен многосенсорный подход для успешного решения задач в области морской безопасности, наблюдения и разведки.

Интеграция O-16 и Elistar Khronos позволяет добавить к возможностям морского надводного беспилотника «глаз в небе». Летающий беспилотник позволяет вести непрерывное воздушное наблюдение, получая питание и передавая данные по кабелю, соединяющему его с БНА. На БЛА установлена стабилизированная камера EO/IR, позволяющая обнаруживать и идентифицировать, а также отслеживать интересующие объекты на большом расстоянии.

В сочетании с возможностями автономной навигации платформы DriX, обеспечивающими возможности длительного наблюдения, воздушная точка обзора значительно увеличивает дальность наблюдения и потенциал обнаружения в морских операциях.

В дополнение к летающему беспилотнику, современная система Safran VIGY 4 EO/IR, сочетающая возможности стабилизированного зрения в видимом, средневолновом и коротковолновом ИК-диапазонах, обеспечивает высокопроизводительную съемку высокого разрешения в любое время суток и при любых погодных условиях.

В ходе испытаний управление DriX O-16 и его новой полезной нагрузкой осуществлялось дистанционно из Центра дистанционного управления (ROC) компании Exail в Ла-Сьота, Франция.

Аппарат O-16 проектировался с учетом возможности интеграции полезной нагрузки сторонних производителей. На это рассчитаны система бортового электропитания, программная архитектура и палубное пространство. Прошедшие испытания – наглядное свидетельство тому, что модульный подход предоставляет эффективные возможности оснащения аппаратов O-16 в зависимости от конкретных задач.

((по материалам Ocean News, фотография – Exail))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇫🇷 Участники рынка. Слияния и поглощения. Франция

Компания Thales приобретает долю семьи Горже в Exail, что позволит купить 100% акций

За счет этой сделки компания Thales стремится увеличить свои масштабы и экспертизу на рынке подводной войны и расширить свои возможности в области инерциальных навигационных систем (INS) за счет экспертных знаний компании Exail. Сделка должна еще будет получить разрешения антимонопольных органов, но, скорее всего, возражений не будет.

Компания Exail – это специалист в области робототехники, морского транспорта, навигации, некоторых аэрокосмических направлениях, в фотонике и в квантовых технологий с выручкой в 479 млн евро в 2025 году, с прогнозируемым двузначным ростом в 2026 году и штатом более 2200 сотрудников. Штаб-квартира Exail находится в Париже, Франция. Компания не подпадает под действие правил ITAR и разрабатывает технологии двойного назначения для оборонных и гражданских заказчиков более чем в 80 странах.

Благодаря своему сегменту навигации и морской робототехники, компания Exail является одним из мировых лидеров в производстве инерциальных навигационных систем (INS) для военно-морских, наземных и космических применений. Компания также разработала линейки подводных и надводных морских надводных дронов, автономных и дистанционно управляемых, которые она проектирует, производит и оснащает в различных конфигурациях в зависимости от целевого сценария использования.

Аппараты компании Exail могут взаимодействовать друг с другом под контролем из удаленных центров управления, которые можно разворачивать на суше или на судне. Флагманским решением компании в области робототехники является система UMIS, система полностью автономных дронов последнего поколения, предназначенных для противоминной борьбы. Компания также разрабатывает DriX, линейку надводных дронов, способных решать задачи как в гражданской, так и, все чаще, в оборонной сфере.

Подразделение Exail Advanced Technologies разрабатывает и продает передовые компоненты (оптика, фотоника, квантовые технологии) и другое современное оборудование (симуляторы, бортовые системы связи и т. д.), которое реализует третьим сторонам и интегрирует в свою продукцию для навигации и морской робототехники.

Компания Exail демонстрирует стабильно высокие финансовые показатели, показывая среднегодовой рост выручки на +20% за последние 3 года.

Сделку можно было ожидать. По мере милитаризации Европы, компании Thales и Exail все более тесно сотрудничали, в частности, в уже идущей французской программе SLAMF для ВМС Thales и Exail вместе поставляют автономные подводные аппараты с сонаром SAMDIS 600 и ПО MiMAP - это наглядный пример того, как будет строиться интеграция. Объединение команд и ресурсов, как ожидается, позволит быстрее развивать сложные направления. В частности, речь про противоминную оборону, противолодочную борьбу (с применением ИИ), а также про квантовые сенсоры. Совместное производство и общие инженерные процессы помогут снизить издержки и повысить эффективность.

Впрочем, на пути таких масштабных объединений, всегда есть подводные камни. Двум компаниям предстоит нелегкий процесс интеграции двух разных корпоративных культур и инженерных подходов. Такие процессы далеко не всегда проходят гладко.

Сделка не будет быстрой, только выкуп акций у семьи Горже завершится ориентировочно в 3q2027, а завершение обязательного конкурса по выкупу оставшихся акций планируется к началу 2028 года.

((по материалам Thales Group))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤3
🇨🇳 (38) Линейка продуктов VVLAI – ROV VP04 для оперативной инспекции

((Завтра, надеюсь, завершу эпическое описание продуктов линейки VVLAI))

Маркетинговое описание осмотрового ROV VP04 от компании (перевод @SeaRobotics):

«Быстроходный инспекционный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP04

VP04 представляет собой высокопроизводительный быстроходный инспекционный ТНПА, разработанный для проведения подводных операций и работы в сложных условиях. Благодаря компактным габаритам и гибкой системе электропитания аппарат обеспечивает быстрое развёртывание и подходит для задач, требующих высокой манёвренности и оперативного реагирования. VP04 оснащён видеокамерой высокого разрешения и широким набором датчиков, включая гидролокатор, систему гидроакустического позиционирования, эхолот и глубиномер, что позволяет вести наблюдение в реальном времени. Аппарат также поддерживает установку манипулятора, обеспечивая комплексную поддержку многофункциональных операций.

Устройство находит применение в различных сценариях: наружный осмотр плотин и причалов, обнаружение контрабандных предметов на бортах и днищах судов, поисково-спасательные работы в завалах и горных выработках, подводный сбор улик, а также водолазно-спасательные и подъёмные операции. VP04 также применим для мониторинга водной среды, подводных биологических исследований и обучения, подводной археологии, обследования затонувших объектов, а также для глубоководного садкового рыбоводства и обследования искусственных рифов, охватывая широкий спектр задач – от обеспечения общественной безопасности до научных изысканий.

Расчётная рабочая глубина аппарата составляет 300 м, что позволяет решать сложные подводные задачи. ТНПА также допускает доработку функционала по индивидуальным требованиям. Гибкость и эффективность VP04 обеспечивают пользователям надёжную техническую поддержку, значительно повышая производительность подводных операций, что делает его высокоэффективным инструментом для решения задач в различных областях».


Краткие параметры:

▫️ Габариты (Д х Ш х В): 600 х 400 х 320 мм (совпадают проспект и сайт)
▫️ Рабочие глубины: 300 м (совпадают проспект и сайт)
▫️ Вес: 26.5 кг (совпадает)
▫️ Скорость: до 2 узлов (совпадает)
▫️ Число модулей видеокамер: х1 (в бумажном проспекте)
▫️ Наклоны камеры по вертикали +/- 75 градусов
▫️ Отклонения гидролокатора по вертикали +/- 45 градусов

((рендер и фото VP04 – с сайта компании VVLAI))
❤1
(39) Линейка продуктов VVLAI –  роботы для очистки корпусов судов
 
Линейка ТНПА для очистки корпуса судна от биообрастаний состоит из нескольких моделей, отличающихся принципами очистки – компания использует механическую очистку (вращающимися щетками) и кавитационную (высокоскоростными струями воды с микропузырьками, кавитационными кавернами).
 
В линейке, насколько могу судить по бумажному проспекту и сайту компании, сейчас 4 робота: CLM50, CLM100, CLM200 / CLK300. Нетрудно предположить, что CL означает CLeaning, M – Mechanical, K – cavitation (не спрашивайте).
 
CLM50
 
Описание этой модели на сайте отсутствует, так что приведу только краткие параметры из бумажного проспекта VVLAI.
 
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 800 х 540 х 290 мм
▫️ Вес: 50 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-8 м/минуту
▫️ Эффективность: 100-200 кв.м в час
▫️ Глубины: до 50 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 2 (цветные, широкоугольные); 2 светодиодных светильника x50 Вт
▫️ Колеса: 2 ведущих колеса
▫️ Очистка: 2 очистных диска (щетки)
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту
▫️ Длина кабеля: до 100 м
▫️ Лебедка: разрушающее усилие - более 300 кг.

С моделью CLM50 VVLAI конкурирует с целым рядом компаний из Китая, а также из США, Европы, Кореи и т.п., которые также выпускают «щеточных» роботов для подводной очистки корпуса судна и вертикальных щеточных роботов для очистки корпуса судна.

((картинка робота - из бумажного проспекта продукции компании))

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1👍1🔥1👏1
(40) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM100 для очистки корпусов судов

Как следует из обозначения CLM, этот робот использует для очистки корпуса от биообрастаний механические щетки. Что же, это не самый передовой процесс, но вполне распространенный.

Маркетинговое описание ROV CLM100 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:

«Робот для очистки корпусов судов CLM100

Робот для очистки корпусов судов CLM100 представляет собой высокопроизводительное устройство, предназначенное для эффективной очистки подводной части судов. Аппарат отличается компактностью, малым весом и простотой эксплуатации, обладает высокой манёвренностью и отлично справляется с задачами по очистке. Робот оснащён подводной видеокамерой высокого разрешения для видеоконтроля в реальном времени и реверсивной системой на постоянных магнитах, которая обеспечивает надёжное прилегание и отсоединение от корпуса за счёт магнитной фиксации.

Робот комплектуется тремя высокопрочными коррозионностойкими щётками с возможностью регулировки положения для адаптации к поверхности корпуса, что гарантирует тщательную очистку без пропусков. Треугольная компоновка щёток обеспечивает оптимальную ширину очистки и повышает производительность. Для снижения риска механических повреждений покрытия щётки могут быть заменены на кавитационные очистные насадки, работающие в комплексе с кавитационным насосным оборудованием. Робот также оснащён аварийным аккумуляторным отсеком: при аномальном отключении питания магниты автоматически переключаются в режим отсоединения, обеспечивая безопасное отстыковывание от корпуса.

CLM100 оптимально подходит для различных сценариев применения: очистка во время стоянки судна в порту, в период докового ремонта, при плановом техническом обслуживании прибрежных судов, а также для очистки судов внутреннего плавания. Производительность очистки составляет 600–800 м²/час, что позволяет поддерживать суда в надлежащем состоянии, продлевать срок их службы и повышать безопасность эксплуатации».


Сравним данные в проспекте и на сайте компании.

▫️ Размеры (Д х Ш х В): 1500 х 1100 х 450 мм – в бумажном проспекте (1450 х 1030 х 450 мм – на сайте компании)
▫️ Вес: 245 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-15 м/минуту
▫️ Эффективность: 400-600 кв.м в час (в бумажном проспекте, 600-800 кв.м/час – на сайте компании)
▫️ Глубины: до 100 м (совпадает)
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт (на сайте 4 x 50Вт)
▫️ Гибридный привод: движители THR/D150 x 8 + 3 ведущих колеса
▫️ Прижим: постоянными магнитами и вертикальными движителями
▫️ Очистка: 3 очистных диска (щетки) (в бумажном проспекте, а на сайте утверждается, что кавитация + щетки !!?)
▫️ Скорость вращения щеток: 400 об/минуту
▫️ Высота подъема СПУ: до 3 м
▫️ Вылет стрелы: 3.5 м
▫️ Безопасная рабочая нагрузка (SWL) – до 400 кг

((рендер с сайта компании (ближе к лимонному цвету), а темно-желтый - из бумажного проспекта))
(41-1) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM200/CLM300/CLK300 для очистки корпусов судов

В бумажном проспекте роботы CLM200/CLK300 идут под общей картинкой, а на сайте описания CLM200 и CLK300 отсутствует, есть информация только по CLM300, так что все это «разнообразие» объединю в одном посте. CLM200 и CLM300 – это роботы с очисткой с использованием щеток; CLK300 - с очисткой кавитационными струями.
 
CLM200 (данные бумажного проспекта)
 
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2200 х 1380 х 600 мм  
▫️ Вес: 850 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-25 м/минуту
▫️ Эффективность: 1400-1600 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт
▫️ Гибридный привод: движители THR/D210L x 8 с регулируемой скоростью; + гусеницы на шасси
▫️ Прижим: комбинированный - постоянными магнитами и вертикальными подруливающими устройствами (прижимные двигатели), что работает даже в условиях обратного уклона или волнения.
▫️ Очистка: 6 очистных щеткодержателя (под щетки с нейлоновым или абразивным ворсом) с гидравлическим приводом
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту (регулируемая под тип обрастания)
▫️ Кабель-трос: длина 100 м, в комплекте с электрической лебедкой
▫️ СПУ: высота подъема: до 3.4 м; вылет стрелы – 4 м, безопасная рабочая нагрузка (SWL) до 1.5 т
 
Робот предназначен для подводной очистки корпусов судов всех типов (торговые, военные, прогулочные) как в порту, так и на рейде, без необходимости постановки в док. Высокая производительность (до 1600 м²/ч) позволяет проводить очистку в короткие межрейсовые интервалы, не нарушая эксплуатационного графика. Регулировка скорости вращения щёток и наличие системы прижатия обеспечивают щадящий режим для лакокрасочного покрытия и противокоррозионной защиты. Возможно переоснащение робота кавитационными очистными головками (опционально) для бесконтактной очистки особо чувствительных покрытий. (Компания оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию и технические характеристики без предварительного уведомления).

((Картинка с подписью – из проспекта компании VVLAI))
(41-2) CLM300
 
Маркетинговое описание ROV CLM300 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:
 
«Гидравлический щёточный очистной робот CLM300
 
Робот CLM300 представляет собой высокопроизводительное устройство для очистки корпусов судов, приводимое в действие гидравлическими двигателями, которые вращают шесть очистных щёток. Робот эффективно удаляет с корпуса водоросли и ракушки. Аппарат оснащён гусеничным движителем, обеспечивающим высокую манёвренность, а четыре мощных подруливающих устройства создают сильное присасывающее усилие, что гарантирует стабильность и эффективность очистки в различных условиях эксплуатации.
 
Робот оборудован подводной видеокамерой высокого разрешения, позволяющей вести наблюдение в реальном времени и обеспечивать высокую точность очистки. Шесть гидравлических щёток автоматически регулируют скорость вращения в зависимости от состояния поверхности корпуса, что дополнительно повышает качество очистки. Производительность робота составляет 800-1000 м²/час, обеспечивая полную и эффективную очистку.
 
CLM300 отлично показывает себя в различных сценариях применения, включая очистку во время стоянки судна в порту или в период докового ремонта. Робот эффективно работает в межрейсовые интервалы, не нарушая график эксплуатации судна, и обеспечивает комплексную очистку в ходе ремонтных процессов.»

 
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2250 х 1240 х 750 мм (данные сайта)
▫️ Эффективность: 800-1000 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м   
▫️ Прижим: постоянными магнитами и вертикальными движителями
▫️ Очистка: очистные диски
▫️ Разрешение камеры: 1080p  
 
 
CLK300 (данные бумажного проспекта) - кавитационной очистки
 
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2250 х 1380 х 600 мм 
▫️ Вес: 850 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-25 м/минуту
▫️ Эффективность: 1000-1200 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт
▫️ Гибридный привод: движители THR/D210L x 8 с регулируемой скоростью; + гусеницы на шасси
▫️ Прижим: комбинированный, постоянными магнитами и вертикальными подруливающими устройствами (прижимные двигатели), что позволяет использовать робота даже в условиях обратного уклона или волнения.
▫️ Очистка: 6 кавитационных модулей бесконтактной очистки. За счёт кавитации струи эффективно удаляют водоросли, ракушки и биоплёнку, не повреждая лакокрасочное покрытие и противокоррозионные слои. Скорость вращения модулей и параметры струи адаптируются под тип и степень обрастания.
▫️ Кабель-трос: длина 100 м, в комплекте с электрической лебедкой
▫️ СПУ: высота подъема: до 3.4 м; вылет стрелы – 4 м, безопасная рабочая нагрузка (SWL) до 1.5 т

((рендер CLM300 - с сайта компании))
🔥1
(42) Линейка продуктов VVLAI - VB20T ROV

На этом мой рассказ о гигантской продуктовой линейке компании VVLAI можно было бы завершить (следующий пост будет последним, надеюсь). Но, как вы уже, наверное, догадались, компания выпускает или способна выпустить не только тех подводных роботов, перечисленных у нее на сайте или в том бумажном проспекте, которым я пользовался.

Интересная идея, например, реализована в VB20T - ТНПА с телескопической конструкцией захватов, что позволяет с их помощью проводить аварийно-спасательные работы, поднимая из-под воды различную технику, идея отражена на картинке.

((картинка из презентации компании VVLAI))
❤1👍1🔥1👏1
(43) Линейка продуктов VVLAI – причины успеха

После знакомства с компанией у меня возник вопрос – как в Shandong Future Robot смогли осилить создание всего этого многообразия подводных роботов, как не попали в ловушку «перешильдовки»?

Компания была основана в 2005 году. Никто не ставил перед ней задачу - обеспечить суверенитет за 2 года, и за пятилетку – тоже. Уже более 20 лет компания последовательно растит свою экспертизу, изучает запросы рынка (судостроение, нефтегаз, задачи инспекции инфраструктуры, спасательные операции, шельфовая ветроэнергетика), формирует инженерные команды и выстраивает цепочки поставок. Это органично привело к возможности и необходимости создания не одного конкурентоспособного робота, но к созданию семейств под разные среды (мелководье, глубоководье) и под разные задачи (осмотр, резка, дноуглубление, сбор образцов).

Компания опирается на модульные платформы и стандартизованные компоненты. Вместо того, чтобы проектировать каждую модель с нуля и независимо, в VVLAI берут за основу ту или другую платформу и адаптируют ее к задачам заказчика.

У компании есть понимание о «базовом скелете», как собрать корпус, как выстроить систему движения, систему энергопитания, систему управления. А далее платформу можно «обвешивать» различными полезными нагрузками: манипуляторами, режущими инструментами, системами для дноуглубления, камерами, датчиками.

В итоге каждый заказчик получает решение, собранное под его конкретную задачу – постепенно формируется гигантская линейка, а на деле в ней много схожих платформ.

Безусловно, один из факторов успеха – акцент на кастомизацию. Компания работает по модели ODM (Original Design Manufacturer): берёт базовую платформу и глубоко адаптирует её под требования клиента, будь то другая длина кабеля, специфические сенсоры и другая полезная нагрузка. По-другому и не получилось бы сделать продукцию и для моря, и для инспекции плотин, для работы в трубопроводах, для аварийно-спасательных операций, для подводной добычи.

Компания «поняла дзен» патентов – у нее есть и китайские, и международные патенты. Это, кстати, подтверждает, что многие решения действительно разработаны внутри.

Так что, возможно, без реинжиниринга не обошлось, возможно даже без реинжиниринга, поставленного на поток, но процесс этот выстроен на основе глубокой адаптации и модульности подхода, что позволяет говорить о серьезном уходе от механического копирования чужих решений.

Почему в России такой компании пока что нет?

Причем, как всегда, много. Традиционно фокус десятилетиями был на крупных гос./оборон проектах, а сегмент коммерческих массовых морских роботов для широкого круга отраслей был в загоне. Ниша узкоспециализированных подводных роботов как правило легко закрывалась импортом.

Главное – для создания аналогичной компании нужны инженеры, а также устойчивые цепочки поставок компонентов, а также доступ к длинным и недорогим деньгам для циклов от разработки до поставки заказчикам. С этим у нас опять же… не как в Китае. Разве что инженеры хорошие. Зато проблемы с компонентами и беда с доступностью денег.

На этом свои рассуждения о Shandong Future Robot завершу, как и "мегаобзор" из 40+ постов. Надеюсь, вам было интересно познакомиться с гигантской продуктовой линейкой компании. Может быть у кого-то появятся идеи создать подобный бизнес в России? ||

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
50👏5👍2🔥1
🇳🇱 Подводная инспекция. Подводные изыскания. Рабочий класс ROV. Великобритания. Нидерланды

Fugro обеспечит подводные работы для CO₂ проекта Saipem

В 2026 году Saipem заключила соглашение с компанией Fugro из Нидерландов. Saipem выступает генподрядчиком в интересном проекте NEP (Northern Endurance Partnership). Это первый для Британии комплекс по улавливанию и транспортировке CO₂ с последующим закачиванием в пласты под дно Северного моря. Партнерами в этом проекте выступают bp, Equinor и TotalEnergies. Fugro отвечает за морские изыскания и инспекции, чтобы помочь с укладкой трубопровода и снижением рисков.

Задачи можно условно разделить по зонам проведения работ:

🔹 В прибрежной зоне предстоит провести предварительные изыскания от точки выхода туннеля на несколько километров в море, а затем мониторить укладку трубопровода, особенно в местах со сложным рельефом дна.

🔹 В открытом море потребуются съемки, поддержка монтажа, верификация вдоль всего маршрута. Особое внимание будет уделяться участкам, где трасса пересекает другие подводные трубопроводы или кабели.

Цель работы – собрать надежные геоданные по всему маршруту. Это поможет Saipem точнее планировать работы, мнимизировать риски.

В работах задействуют ROV рабочего класса FCV3000 – модульный, с глубинами работы – до 3000 м. Это аппарат, разработанный в Fugro. Обычно такие аппараты работают с судна сопровождения, оснащенными системами безопасного спуско-подъема (LARS), минимизирующими влияние качки. Основные характеристики:

▫️Мощность: 200 лс
▫️Размеры 3315 х 1760 х 1730 мм
▫️Вес (на воздухе): 4200 кг
▫️Полезная нагрузка: 400 кг

((фото FCV3000 – компании Fugro))