🇷🇺 Встречи. Выставки. Россия
Стартовал военно-морской салон "Флот-2026" в Кронштадте
Об этом пишут несколько изданий. Что там показывают по теме "морская робототехника":
♨️ ММТ-300 почему-то называют "новинкой", хотя и его, и Оркан Рособоронэкспорт презентовал еще в июле 2024 года. Впрочем, этот аппарат его разработчик ДВО РАН показывал еще в 2020 году на "Аквароботехе-2020. Восточный бриз", так что "новинкой" его называть вряд ли корректно. Фото: АНПА ММТ-300, еще фото.
♨️ БЭК Оркан - также вовсе не новинка, его показывали на МВМС Флот-2024, на НЕВЕ 2025, вот теперь и на Флот-2026. Это аппарат длиной 5.3 м и шириной 1.7 м, водоизмещение 0,8 м³, энергетическая установка - ДВС, движитель - водометного типа, скорость 40 км/ч. Может работать в дистанционном, автономном и смешанном режиме. Фото Оркан
♨️ Также были представлены БНК "Бриз" (Си Проект + Безэкипажная логистика) (фото 16) и "БЭК-6" (ASV-6) (фото 15).
♨️ Ростех собирался показывать и "бэзэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 (ранее его демонстрировали на выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде. Про него известно, в частности: скорость до 50 км/ч, дальнодействие в 800 км и полезная нагрузка до 600 кг. Фото - по ссылке.
♨️ Аврора показала свой МРТК, фото можно посмотреть здесь, например, а также здесь (еще 2). Не знаю, насколько он отличается от того, что показывалось ранее.
♨️ ZALA представила свои БЭК, вот их я раньше не видел.
📌 Короткий видеосюжет о Флот-2026 - здесь.
Вас впечатлила часть, относящаяся к морской робототехнике? Как по мне, то особо впечатляться нечем. Возможно, на выставке есть и другие интересные экспонаты в интересном для меня сегменте, но я пока не видел информации о них.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Стартовал военно-морской салон "Флот-2026" в Кронштадте
Об этом пишут несколько изданий. Что там показывают по теме "морская робототехника":
♨️ ММТ-300 почему-то называют "новинкой", хотя и его, и Оркан Рособоронэкспорт презентовал еще в июле 2024 года. Впрочем, этот аппарат его разработчик ДВО РАН показывал еще в 2020 году на "Аквароботехе-2020. Восточный бриз", так что "новинкой" его называть вряд ли корректно. Фото: АНПА ММТ-300, еще фото.
♨️ БЭК Оркан - также вовсе не новинка, его показывали на МВМС Флот-2024, на НЕВЕ 2025, вот теперь и на Флот-2026. Это аппарат длиной 5.3 м и шириной 1.7 м, водоизмещение 0,8 м³, энергетическая установка - ДВС, движитель - водометного типа, скорость 40 км/ч. Может работать в дистанционном, автономном и смешанном режиме. Фото Оркан
♨️ Также были представлены БНК "Бриз" (Си Проект + Безэкипажная логистика) (фото 16) и "БЭК-6" (ASV-6) (фото 15).
♨️ Ростех собирался показывать и "бэзэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 (ранее его демонстрировали на выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде. Про него известно, в частности: скорость до 50 км/ч, дальнодействие в 800 км и полезная нагрузка до 600 кг. Фото - по ссылке.
♨️ Аврора показала свой МРТК, фото можно посмотреть здесь, например, а также здесь (еще 2). Не знаю, насколько он отличается от того, что показывалось ранее.
♨️ ZALA представила свои БЭК, вот их я раньше не видел.
📌 Короткий видеосюжет о Флот-2026 - здесь.
Вас впечатлила часть, относящаяся к морской робототехнике? Как по мне, то особо впечатляться нечем. Возможно, на выставке есть и другие интересные экспонаты в интересном для меня сегменте, но я пока не видел информации о них.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍3🤔2
🇩🇪 Подводные. АНПА | AUV. Водородные. Резидентные. Германия
Резидентный AUV Greyshark Foxtrot способен оставаться под водой до 4 месяцев
Для этого германский аппарат, созданный бременской компанией Euroatlas при поддержке берлинской EvoLogic, использует водородные топливные элементы. Бортовой энергии хватает на поддержание функционирования аппарата, включая работу его 17 различных сенсоров. Заявляется, что аппарат может преодолеть около 1100 морских миль со скоростью 10 узлов. При более низкой скорости – 4 узла, компания говорит о потенциале аппарата пройти до 10 700 морских миль.
По мере роста напряженности в международных отношениях, растет необходимость в контроле за происходящем под водой, прежде всего, за подводными кабелями, по которым проходит примерно 99% мирового интернет-трафика. Greyshark Foxtrot может с этим помочь. Аппарат все еще находится на этапе тестирования, которое началось в апреле недалеко от Киля на балтийском побережье Германии.
Аппарат – этот не просто подводная камера, на его борту стоит платформа ИИ с автоматическим распознаванием целей, способная предотвращать столкновения и адаптироваться к задачам. Аппарат может вести осмотр кабельного маршрута, а при обнаружении, например, чего-то, похожего на мину, сигнализировать об этом. Набор сенсоров аппарата весьма разнообразен - кроме навигационной системы и системы акустического позиционирования, на нем установлены: электромагнитные датчики, многолучевый гидролокатор, система лазерной визуализации, гидролокатор с синтезированной апертурой, пассивные и активные акустические датчики, датчики глубины и датчики температуры. Солидный арсенал, достаточный для решения самых разных задач.
Разработчики из Euroatlas утверждают, что 6 аппаратов Greyshark под надзором одного человека могли бы составить карту дна всего Ормузского пролива не более, чем за 24 часа. Это, конечно, не доказанный факт, а утверждение компании, но такие заявления не могут не привлекать внимания.
Компания разработала 2 версии аппарата Greyshark. Bravo работает на аккумуляторах и предназначен для краткосрочных миссий, Foxtrot получает энергию от водородных топливных элементов и его называют резидентым – он может оставаться в погруженном состоянии месяцами.
Систему разрабатывали с тем, чтобы она была малозаметной – это конструкция со сравнительно небольшим содержанием металла, малошумной электрической тепловой установкой, у него «мокрый» корпус и бионический форм-фактор.
((фото аппарата Greyshark - компании EuroAtlas))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Резидентный AUV Greyshark Foxtrot способен оставаться под водой до 4 месяцев
Для этого германский аппарат, созданный бременской компанией Euroatlas при поддержке берлинской EvoLogic, использует водородные топливные элементы. Бортовой энергии хватает на поддержание функционирования аппарата, включая работу его 17 различных сенсоров. Заявляется, что аппарат может преодолеть около 1100 морских миль со скоростью 10 узлов. При более низкой скорости – 4 узла, компания говорит о потенциале аппарата пройти до 10 700 морских миль.
По мере роста напряженности в международных отношениях, растет необходимость в контроле за происходящем под водой, прежде всего, за подводными кабелями, по которым проходит примерно 99% мирового интернет-трафика. Greyshark Foxtrot может с этим помочь. Аппарат все еще находится на этапе тестирования, которое началось в апреле недалеко от Киля на балтийском побережье Германии.
Аппарат – этот не просто подводная камера, на его борту стоит платформа ИИ с автоматическим распознаванием целей, способная предотвращать столкновения и адаптироваться к задачам. Аппарат может вести осмотр кабельного маршрута, а при обнаружении, например, чего-то, похожего на мину, сигнализировать об этом. Набор сенсоров аппарата весьма разнообразен - кроме навигационной системы и системы акустического позиционирования, на нем установлены: электромагнитные датчики, многолучевый гидролокатор, система лазерной визуализации, гидролокатор с синтезированной апертурой, пассивные и активные акустические датчики, датчики глубины и датчики температуры. Солидный арсенал, достаточный для решения самых разных задач.
Разработчики из Euroatlas утверждают, что 6 аппаратов Greyshark под надзором одного человека могли бы составить карту дна всего Ормузского пролива не более, чем за 24 часа. Это, конечно, не доказанный факт, а утверждение компании, но такие заявления не могут не привлекать внимания.
Компания разработала 2 версии аппарата Greyshark. Bravo работает на аккумуляторах и предназначен для краткосрочных миссий, Foxtrot получает энергию от водородных топливных элементов и его называют резидентым – он может оставаться в погруженном состоянии месяцами.
Систему разрабатывали с тем, чтобы она была малозаметной – это конструкция со сравнительно небольшим содержанием металла, малошумной электрической тепловой установкой, у него «мокрый» корпус и бионический форм-фактор.
((фото аппарата Greyshark - компании EuroAtlas))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇷🇺 Отечественный подводный ВОК. Россия
В России начали производить волоконно-оптический подводный кабель для Арктики
В июне 2026 года Инкаб Холдинг завершил строительство производства подводного волоконно-оптического кабеля (ВОК) в Приморском крае. Объем инвестиций оценивают в 1.2 млрд, из них порядка трети предоставил ФРП в формате льготного займа по программе «Комплектующие изделия».
Инкаб Холдинг располагает и другой производственной площадкой, ООО Инкаб в Пермском крае, где компания выпускает так называемый оптический сердечник. Из него и будут производить (ООО Инкаб Дальний Восток) на Дальнем Востоке подводный кабель, пригодный к укладке и эксплуатации на глубинах до 4 тысяч метров.
Инкаб выпускает подводный ВОК с числом оптических волокон – до 96. Как ожидается, Инкаб сможет выпускать более 2.5 тысяч км подводного ВОК в год. Длина одной секции – до 50 км. В структуру холдинга входят также: ООО Инкаб Про (проектирование); ООО Окей-кабель (продажи); ООО ЦТК ВОЛС.Эксперт (обучение); ООО ВОЛС.Центр (поставки оборудования для строительства ВОЛС).
Источник и подробности: КоммерсантЪ
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
В России начали производить волоконно-оптический подводный кабель для Арктики
В июне 2026 года Инкаб Холдинг завершил строительство производства подводного волоконно-оптического кабеля (ВОК) в Приморском крае. Объем инвестиций оценивают в 1.2 млрд, из них порядка трети предоставил ФРП в формате льготного займа по программе «Комплектующие изделия».
Инкаб Холдинг располагает и другой производственной площадкой, ООО Инкаб в Пермском крае, где компания выпускает так называемый оптический сердечник. Из него и будут производить (ООО Инкаб Дальний Восток) на Дальнем Востоке подводный кабель, пригодный к укладке и эксплуатации на глубинах до 4 тысяч метров.
Инкаб выпускает подводный ВОК с числом оптических волокон – до 96. Как ожидается, Инкаб сможет выпускать более 2.5 тысяч км подводного ВОК в год. Длина одной секции – до 50 км. В структуру холдинга входят также: ООО Инкаб Про (проектирование); ООО Окей-кабель (продажи); ООО ЦТК ВОЛС.Эксперт (обучение); ООО ВОЛС.Центр (поставки оборудования для строительства ВОЛС).
Источник и подробности: КоммерсантЪ
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2
🎓 Борьба с разливами топлива. Тренды. Мнения
От готовности к динамичному реагированию на разливы топлива: ключевые выводы семинара NOSCA 2026
Компания Norbit Aptomar приняла участие в семинаре NOSCA 2026 в Бергене, где специалисты по реагированию на разливы топлива встретились, чтобы обсудить современные тренды. Специалисты компании поделились шестью основными выводами, касающимися смещения фокуса разработок от быстрого обнаружения к динамичному реагированию и надежным оперативным данным. Предлагаю их вашему вниманию.
1. Обнаружение разливов нефти остаётся критически важным
Раннее, точное и надёжное обнаружение разливов - основа эффективного реагирования. Быстрое выявление инцидента позволяет предотвратить его перерастание в масштабную проблему. Дистанционное радиолокационное зондирование (с стационарных и мобильных платформ) в сочетании с EO/IR‑системами для верификации дают более полное представление о развитии ситуации. Решения Norbit Aptomar (SeaDarQ, SECurus и SeaCOP) помогают преобразовать данные в практические сведения, позволяя спасателям действовать оперативно и уверенно.
2. Учения в море подтверждают ценность оперативного взаимодействия
Практическое морское учение с участием Норвежской береговой администрации (Kystverket) показало, как суда, оборудование и команды взаимодействуют в реальных условиях. Norbit Aptomar протестировала на борту OV Ryvingen свою камеру SECurus EO/IR и систему обнаружения разливов SeaDarQ. Летающие беспилотники компании TiePoint дополнили картину воздушной разведкой. Такой многоаспектный подход подчёркивает переход к принятию решений, динамичному и основанному на фактах.
3. Новые виды топлива и возникающие риски требуют нового подхода к готовности
Переход на альтернативные и низкоуглеродные виды топлива меняет картину рисков: новые виды топлива могут вести себя иначе и требовать иных стратегий реагирования. Подготовка должна выходить за рамки обновления старых планов действий - нужны сценарное планирование, непрерывное обучение, оперативные данные и межотраслевое сотрудничество для решения новых задач.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
От готовности к динамичному реагированию на разливы топлива: ключевые выводы семинара NOSCA 2026
Компания Norbit Aptomar приняла участие в семинаре NOSCA 2026 в Бергене, где специалисты по реагированию на разливы топлива встретились, чтобы обсудить современные тренды. Специалисты компании поделились шестью основными выводами, касающимися смещения фокуса разработок от быстрого обнаружения к динамичному реагированию и надежным оперативным данным. Предлагаю их вашему вниманию.
1. Обнаружение разливов нефти остаётся критически важным
Раннее, точное и надёжное обнаружение разливов - основа эффективного реагирования. Быстрое выявление инцидента позволяет предотвратить его перерастание в масштабную проблему. Дистанционное радиолокационное зондирование (с стационарных и мобильных платформ) в сочетании с EO/IR‑системами для верификации дают более полное представление о развитии ситуации. Решения Norbit Aptomar (SeaDarQ, SECurus и SeaCOP) помогают преобразовать данные в практические сведения, позволяя спасателям действовать оперативно и уверенно.
2. Учения в море подтверждают ценность оперативного взаимодействия
Практическое морское учение с участием Норвежской береговой администрации (Kystverket) показало, как суда, оборудование и команды взаимодействуют в реальных условиях. Norbit Aptomar протестировала на борту OV Ryvingen свою камеру SECurus EO/IR и систему обнаружения разливов SeaDarQ. Летающие беспилотники компании TiePoint дополнили картину воздушной разведкой. Такой многоаспектный подход подчёркивает переход к принятию решений, динамичному и основанному на фактах.
3. Новые виды топлива и возникающие риски требуют нового подхода к готовности
Переход на альтернативные и низкоуглеродные виды топлива меняет картину рисков: новые виды топлива могут вести себя иначе и требовать иных стратегий реагирования. Подготовка должна выходить за рамки обновления старых планов действий - нужны сценарное планирование, непрерывное обучение, оперативные данные и межотраслевое сотрудничество для решения новых задач.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥1
(2) Борьба с разливами топлива. Тренды. Мнения
4. Статическое планирование должно смениться динамичным управлением
Традиционное статическое планирование (с заранее определёнными сценариями и периодическими обновлениями) уже недостаточно. Необходимо перейти к динамичному управлению - воспринимать готовность как развивающийся процесс: постоянно обновлять понимание рисков, интегрировать новые источники данных, адаптировать планы с учётом меняющихся условий и принимать решения на основе актуальной информации в режиме реального времени. Это не отменяет традиционные планы, а усиливает их.
5. Достоверные данные должны превращаться в практические сведения
Больше данных не означает автоматически лучших решений - данные должны быть надёжными, своевременными и релевантными. Только интеграция систем обнаружения разливов, EO/IR‑камер, отслеживания судов, спутниковых данных, видео с дронов, метеоинформации и моделирования дрейфа в единую оперативную картину (COP) даёт наиболее полное представление для принятия решений. Упомянутые выше решения Norbit Aptomar поддерживают принятие решений в стрессовых ситуациях.
6. Тесное сотрудничество остаётся ключевым для эффективности реагирования
Семинар NOSCA показал: эффективная борьба с разливами нефти - это задача не для одной организации, а результат координации, общих стандартов, доверительных отношений и проверенных процедур. По мере эволюции рисков сотрудничество становится ещё важнее: отрасль должна обмениваться опытом, тестировать новые подходы и инвестировать в технологии и модели управления следующего поколения.
Резюмируя тренды развития реагирования на разливы нефти:
🔹обнаружение должно оставаться быстрым и надёжным;
🔹готовность должна становиться адаптивнее;
🔹принятие решений должно опираться на достоверные данные в режиме реального времени;
🔹сотрудничество между участниками отрасли - основа устойчивости к новым рискам.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
4. Статическое планирование должно смениться динамичным управлением
Традиционное статическое планирование (с заранее определёнными сценариями и периодическими обновлениями) уже недостаточно. Необходимо перейти к динамичному управлению - воспринимать готовность как развивающийся процесс: постоянно обновлять понимание рисков, интегрировать новые источники данных, адаптировать планы с учётом меняющихся условий и принимать решения на основе актуальной информации в режиме реального времени. Это не отменяет традиционные планы, а усиливает их.
5. Достоверные данные должны превращаться в практические сведения
Больше данных не означает автоматически лучших решений - данные должны быть надёжными, своевременными и релевантными. Только интеграция систем обнаружения разливов, EO/IR‑камер, отслеживания судов, спутниковых данных, видео с дронов, метеоинформации и моделирования дрейфа в единую оперативную картину (COP) даёт наиболее полное представление для принятия решений. Упомянутые выше решения Norbit Aptomar поддерживают принятие решений в стрессовых ситуациях.
6. Тесное сотрудничество остаётся ключевым для эффективности реагирования
Семинар NOSCA показал: эффективная борьба с разливами нефти - это задача не для одной организации, а результат координации, общих стандартов, доверительных отношений и проверенных процедур. По мере эволюции рисков сотрудничество становится ещё важнее: отрасль должна обмениваться опытом, тестировать новые подходы и инвестировать в технологии и модели управления следующего поколения.
Резюмируя тренды развития реагирования на разливы нефти:
🔹обнаружение должно оставаться быстрым и надёжным;
🔹готовность должна становиться адаптивнее;
🔹принятие решений должно опираться на достоверные данные в режиме реального времени;
🔹сотрудничество между участниками отрасли - основа устойчивости к новым рискам.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥1
🇬🇧 🇩🇪 Глайдеры. Гидроакустика. Разведка. Великобритания. Германия
Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок
Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.
Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.
Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.
SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.
Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.
Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.
Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.
Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.
Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.
По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок
Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.
Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.
Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.
SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.
Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.
Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.
Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.
Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.
Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.
По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2❤1👍1
(2) Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок
Не буду напоминать про актуальность темы – интерес к отслеживанию подлодок резко обострился за последние 3 года. Соответственно, из нишевой потребности подводный акустический мониторинг превратился в одну из приоритетных задач.
Темпы этой разработки – впечатляют (хотя с каждым следующим годом они, похоже, все более короткие и можно уже отвыкать от старых подходов, когда можно было разрабатывать какую-то железку годами).
Британцы прошли путь от демонстрации за производства за полгода. Систему показали в Портсмуте 13 мая 2025 года, затем стартовал трехмесячный спринт: акустическое моделирование, испытания в воде в шотландском озере, затем испытания нескольких планеров на полигоне BUTEC, которые завершились в конце июля. Naval News сообщил о завершении морской кампании в сентябре.
В ходе испытаний планеры испытывали с крыльями, напечатанными на 3D-принтере, что позволило их быстро доработать по итогам гидродинамических симуляций; но для серийных моделей их будут изготавливать по традиционным технологиям.
В ноябре 2025 года Helsing открыла в Плимуте завод Resilience Factory площадью чуть больше 1600 кв.м., свое первое производство в Великобритании. Его торжественно открыл министр обороны Джон Хили, с тех пор идет производство. Это часть обязательств, взятых на себя Helsing на сумму $458 млн. С тех пор были проведены испытания Королевским флотом в Гебридском море, как одиночного планера, так и их роя. Достижение полной оперативной готовности решения ожидается в конце 2026 года.
В декабре 2025 года Великобритания официально запустила Atlantic Bastion, сеть подводного наблюдения в Северной Атлантике, которая интегрирует данные, собираемые автономными системами с тем, то собирают фрегаты, ударные подлодки и патрульные самолеты P-8A. И SG-1 Fathom оказались самым заметным новым оборудованием.
Еще в июне 2025 года Helsing закрыла раунд финансирования серии D на 600 млн евро, что довело оценку компании уже до $14 млрд. Ожидается новый раунд – уже на $1.2 млрд, который поднимет оценку компании до $18 млрд.
Интересное решение – своего рода антитеза другой германской разработке – AUV Greyshark на водородных топливных элементах. Если «Серая акула» - изящное, дорогое и сложное изделие, то SG-1 – бюджетное, но массовое. Сотни планеров, задачи которым ставит буквально один человек. Потеря такого аппарата – пустяк, а результат применения такого «призрачного флота» может решить одну из самых сложных и дорогостоящих задач, стоящих перед ВМС. ||
((по материалам Autonocion.com))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Не буду напоминать про актуальность темы – интерес к отслеживанию подлодок резко обострился за последние 3 года. Соответственно, из нишевой потребности подводный акустический мониторинг превратился в одну из приоритетных задач.
Темпы этой разработки – впечатляют (хотя с каждым следующим годом они, похоже, все более короткие и можно уже отвыкать от старых подходов, когда можно было разрабатывать какую-то железку годами).
Британцы прошли путь от демонстрации за производства за полгода. Систему показали в Портсмуте 13 мая 2025 года, затем стартовал трехмесячный спринт: акустическое моделирование, испытания в воде в шотландском озере, затем испытания нескольких планеров на полигоне BUTEC, которые завершились в конце июля. Naval News сообщил о завершении морской кампании в сентябре.
В ходе испытаний планеры испытывали с крыльями, напечатанными на 3D-принтере, что позволило их быстро доработать по итогам гидродинамических симуляций; но для серийных моделей их будут изготавливать по традиционным технологиям.
В ноябре 2025 года Helsing открыла в Плимуте завод Resilience Factory площадью чуть больше 1600 кв.м., свое первое производство в Великобритании. Его торжественно открыл министр обороны Джон Хили, с тех пор идет производство. Это часть обязательств, взятых на себя Helsing на сумму $458 млн. С тех пор были проведены испытания Королевским флотом в Гебридском море, как одиночного планера, так и их роя. Достижение полной оперативной готовности решения ожидается в конце 2026 года.
В декабре 2025 года Великобритания официально запустила Atlantic Bastion, сеть подводного наблюдения в Северной Атлантике, которая интегрирует данные, собираемые автономными системами с тем, то собирают фрегаты, ударные подлодки и патрульные самолеты P-8A. И SG-1 Fathom оказались самым заметным новым оборудованием.
Еще в июне 2025 года Helsing закрыла раунд финансирования серии D на 600 млн евро, что довело оценку компании уже до $14 млрд. Ожидается новый раунд – уже на $1.2 млрд, который поднимет оценку компании до $18 млрд.
Интересное решение – своего рода антитеза другой германской разработке – AUV Greyshark на водородных топливных элементах. Если «Серая акула» - изящное, дорогое и сложное изделие, то SG-1 – бюджетное, но массовое. Сотни планеров, задачи которым ставит буквально один человек. Потеря такого аппарата – пустяк, а результат применения такого «призрачного флота» может решить одну из самых сложных и дорогостоящих задач, стоящих перед ВМС. ||
((по материалам Autonocion.com))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍2❤1
🇰🇿 Цифровые карты. Береговые линии. Казахстан
В Казахстане задумались о создании цифровой карты для отслеживания сокращений береговой линии Каспийского моря
С 20026 года Каспийское море отступило на 35 км вдоль береговой линии Казахстана. В северо-восточной части моря средний уровень воды опустился на 29 м относительно Балтийского эталонного уровня. Прогнозы показывают, что к 2050 году уровень Каспийского моря может упасть на 3-5 метров. Только в Казахстане уровень воды в 2024 году упал на 26 см, достигнув -29.12 м по балтийской системе отметок.
Из-за происходящих изменений, официальная береговая линия постепенно расходится с фактическими контурами моря. Создан парламентский запрос, который призывает к созданию единой цифровой карты побережья Каспийского моря.
Вряд ли растущие проблемы Каспия могут быть решены силами одной страны. Необходимо международное сотрудничество. В 2025 году в Казахстане был создан Научно-исследовательский институт Каспийского моря, который отвечает за экологический мониторинг, сотрудничество с другими прибрежными государствами и восстановление природных ресурсов Каспия.
((по материалам AnewZ))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
В Казахстане задумались о создании цифровой карты для отслеживания сокращений береговой линии Каспийского моря
С 20026 года Каспийское море отступило на 35 км вдоль береговой линии Казахстана. В северо-восточной части моря средний уровень воды опустился на 29 м относительно Балтийского эталонного уровня. Прогнозы показывают, что к 2050 году уровень Каспийского моря может упасть на 3-5 метров. Только в Казахстане уровень воды в 2024 году упал на 26 см, достигнув -29.12 м по балтийской системе отметок.
Из-за происходящих изменений, официальная береговая линия постепенно расходится с фактическими контурами моря. Создан парламентский запрос, который призывает к созданию единой цифровой карты побережья Каспийского моря.
Вряд ли растущие проблемы Каспия могут быть решены силами одной страны. Необходимо международное сотрудничество. В 2025 году в Казахстане был создан Научно-исследовательский институт Каспийского моря, который отвечает за экологический мониторинг, сотрудничество с другими прибрежными государствами и восстановление природных ресурсов Каспия.
((по материалам AnewZ))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍1
🇮🇹 Подводный контроль. Подводное патрулирование. Контроль подводной инфраструктуры. Италия
Италия спустила на воду AUV для патрулирования подводных кабелей и трубопроводов. Это часть системы, способной обнаруживать возможных нарушителей с расстояний до 100 км
В Италии заметна активность по части решения проблем контроля и охраны подводной инфраструктуры. Энергетический гигант Eni на днях подписал соглашение с крупным судостроителем Fincantieri, в раках которого передает лицензию на коммерциализацию Clean Sea – гибридного (ROV/AUV) подводного робота, который Eni использует с 2016 года.
Это часть активностей по созданию интегрированной сети морских подводных роботов под названием DEEP, представленной Fincantieri в октября 2025 года.
Система DEEP (Dynamic Ecosystem for Enhanced Performance - Динамическая экосистема для повышения производительности) предназначена для мониторинга и защиты подводной инфраструктуры.
В ее составе 4 элемента:
🔹акустический барьер из волоконно-оптических гидрофонных сенсоров, которые могут размещаться на расстоянии до 100 км от защищаемого объекта и выявлять «нарушителей»;
🔹группа AUV, способных осматривать все, что засекли гидрофоны барьера;
🔹командно-контрольный центр;
🔹слой искусственного интеллекта, который обрабатывает данные гидроакустики и способен отличить рыболовецкий траулер от потенциально проблемного объекта.
Понятно, что это типичная система двойного назначения.
Лицензионное соглашение предоставляет IDS глобальные права на продажу и разработку продукта, с заявленным акцентом на проекты по инспекции морских сооружений, а также на улавливание и хранение углерода на морском дне.
Стоит подчеркнуть, что хотя основные проблемы с кабелями начали случаться в Балтийском море, партнеры из Италии начали разворачивать систему DEEP в Средиземном море.
Результаты Fincantieri за первый квартал 2026 года показали рост выручки от подводных работ на 43,3% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года, до 135 млн евро, при этом маржа сегмента превысила 17%, а собственный бизнес-план компании предполагает, что объем подводного рынка, который она сможет охватить, примерно удвоится - с 22 млрд евро до 43 млрд евро к 2030 году. Для судостроителя наблюдение за морским дном становится одним из самых прибыльных направлений бизнеса.
Несмотря на новости, важно помнить о разрыве между демонстрацией и внедрением. То, что Fincantieri продемонстрировала в Ла Специи в октябре 2025 года, было одной системой, развернутой для демонстрации, а не действующей сетью, уже охраняющей итальянские кабели. Clean Sea - это проверенный инструмент для инспекции, но сделка от 17 июня – это лишь лицензия на коммерциализацию, а не контракт на наблюдение за конкретным участком морского дна завтра.
Тем не менее, это знак того, что в Италии осознали, что морское дно – это объект, который стоит контролировать от начала до конца, от датчика на кабеле или AUV до ИИ, способного оперативно интерпретировать собираемые такими датчиками данные.
((по материалам Autonocion.com; фото – компании Fincantieri))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Италия спустила на воду AUV для патрулирования подводных кабелей и трубопроводов. Это часть системы, способной обнаруживать возможных нарушителей с расстояний до 100 км
В Италии заметна активность по части решения проблем контроля и охраны подводной инфраструктуры. Энергетический гигант Eni на днях подписал соглашение с крупным судостроителем Fincantieri, в раках которого передает лицензию на коммерциализацию Clean Sea – гибридного (ROV/AUV) подводного робота, который Eni использует с 2016 года.
Это часть активностей по созданию интегрированной сети морских подводных роботов под названием DEEP, представленной Fincantieri в октября 2025 года.
Система DEEP (Dynamic Ecosystem for Enhanced Performance - Динамическая экосистема для повышения производительности) предназначена для мониторинга и защиты подводной инфраструктуры.
В ее составе 4 элемента:
🔹акустический барьер из волоконно-оптических гидрофонных сенсоров, которые могут размещаться на расстоянии до 100 км от защищаемого объекта и выявлять «нарушителей»;
🔹группа AUV, способных осматривать все, что засекли гидрофоны барьера;
🔹командно-контрольный центр;
🔹слой искусственного интеллекта, который обрабатывает данные гидроакустики и способен отличить рыболовецкий траулер от потенциально проблемного объекта.
Понятно, что это типичная система двойного назначения.
Лицензионное соглашение предоставляет IDS глобальные права на продажу и разработку продукта, с заявленным акцентом на проекты по инспекции морских сооружений, а также на улавливание и хранение углерода на морском дне.
Стоит подчеркнуть, что хотя основные проблемы с кабелями начали случаться в Балтийском море, партнеры из Италии начали разворачивать систему DEEP в Средиземном море.
Результаты Fincantieri за первый квартал 2026 года показали рост выручки от подводных работ на 43,3% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года, до 135 млн евро, при этом маржа сегмента превысила 17%, а собственный бизнес-план компании предполагает, что объем подводного рынка, который она сможет охватить, примерно удвоится - с 22 млрд евро до 43 млрд евро к 2030 году. Для судостроителя наблюдение за морским дном становится одним из самых прибыльных направлений бизнеса.
Несмотря на новости, важно помнить о разрыве между демонстрацией и внедрением. То, что Fincantieri продемонстрировала в Ла Специи в октябре 2025 года, было одной системой, развернутой для демонстрации, а не действующей сетью, уже охраняющей итальянские кабели. Clean Sea - это проверенный инструмент для инспекции, но сделка от 17 июня – это лишь лицензия на коммерциализацию, а не контракт на наблюдение за конкретным участком морского дна завтра.
Тем не менее, это знак того, что в Италии осознали, что морское дно – это объект, который стоит контролировать от начала до конца, от датчика на кабеле или AUV до ИИ, способного оперативно интерпретировать собираемые такими датчиками данные.
((по материалам Autonocion.com; фото – компании Fincantieri))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👎1
🇸🇬 🇫🇷 USV. Флот Exail Drix. Испытания. Сингупур. Франция
Сингапурская OMS Group продолжает приемочные испытания USV Elite (Exail Drix O-16)
Испытания SAT (морские приемочные испытания) проходят у берегов Южной Франции. Как ожидается, после ввода в эксплуатацию, это судно будут использовать для исследовательских работ.
Испытания направлены на проверку управляемости USV, его остойчивости, системной интеграции и эффективности проведения исследований в условиях, типичных для морского побережья. Первые результаты подтверждают, что аппарат стабилен и пригоден для проведения непрерывных морских исследовательских работ в течение продолжительных миссий.
Эммануэль Делану, заместитель генерального директора группы компаний OMS и генеральный директор телекоммуникационного подразделения, заявил: «Помимо самих результатов обследования, мы проверяем совершенно новую операционную модель. Интеграция автономных технологий, дистанционного управления и передовых полезных нагрузок для обследования может коренным образом изменить подход к планированию и проведению морских исследовательских кампаний».
((Прим. АБ: в сингапурской компании зам.гендиректора имеет явно французские имя и фамилию, возникает вопрос – не потому ли выбор пал именно на французский продукт, USV Exail Drix O-16)).
Компания отмечает, что ключевой элемент системы испытаний – это проверка работоспособности многолучевого эхолота Kongsberg EM124 для глубоководных работ. Предварительные результаты, по мнению экспертов, демонстрируют «надежную» возможность получения данных батиметрии по всей полосе обзора, что соответствует требованиям операций по обследованию кабельных трасс. Высококачественные данные трассировки приобретают все большее значение для планирования, развития и защиты подводной инфраструктуры.
В испытаниях также проверяется возможность «сквозной интеграции» с судовыми системами и полезными нагрузками в автономном режиме. Результаты SAT станут основой для планирования развертывания, которое намечено на начало 4q2026.
Внедрение беспилотного надводного судна USV Elite является частью более широкой стратегии OMS Group по расширению своих возможностей в области геодезии и инженерных работ через OMS Geometra, специализированное подразделение по геодезии. Возможность длительной работы судна является еще одним ключевым аспектом проверки в рамках программы SAT. Ожидается также, что проведение исследовательских работ будет все больше поддерживаться планируемым компанией Центром дистанционного управления (ROC) в Сингапуре, который будет обеспечивать централизованный надзор и оперативную поддержку автономных морских объектов.
((по материалам Offshore Energy, фото - OMS Group))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Сингапурская OMS Group продолжает приемочные испытания USV Elite (Exail Drix O-16)
Испытания SAT (морские приемочные испытания) проходят у берегов Южной Франции. Как ожидается, после ввода в эксплуатацию, это судно будут использовать для исследовательских работ.
Испытания направлены на проверку управляемости USV, его остойчивости, системной интеграции и эффективности проведения исследований в условиях, типичных для морского побережья. Первые результаты подтверждают, что аппарат стабилен и пригоден для проведения непрерывных морских исследовательских работ в течение продолжительных миссий.
Эммануэль Делану, заместитель генерального директора группы компаний OMS и генеральный директор телекоммуникационного подразделения, заявил: «Помимо самих результатов обследования, мы проверяем совершенно новую операционную модель. Интеграция автономных технологий, дистанционного управления и передовых полезных нагрузок для обследования может коренным образом изменить подход к планированию и проведению морских исследовательских кампаний».
((Прим. АБ: в сингапурской компании зам.гендиректора имеет явно французские имя и фамилию, возникает вопрос – не потому ли выбор пал именно на французский продукт, USV Exail Drix O-16)).
Компания отмечает, что ключевой элемент системы испытаний – это проверка работоспособности многолучевого эхолота Kongsberg EM124 для глубоководных работ. Предварительные результаты, по мнению экспертов, демонстрируют «надежную» возможность получения данных батиметрии по всей полосе обзора, что соответствует требованиям операций по обследованию кабельных трасс. Высококачественные данные трассировки приобретают все большее значение для планирования, развития и защиты подводной инфраструктуры.
В испытаниях также проверяется возможность «сквозной интеграции» с судовыми системами и полезными нагрузками в автономном режиме. Результаты SAT станут основой для планирования развертывания, которое намечено на начало 4q2026.
Внедрение беспилотного надводного судна USV Elite является частью более широкой стратегии OMS Group по расширению своих возможностей в области геодезии и инженерных работ через OMS Geometra, специализированное подразделение по геодезии. Возможность длительной работы судна является еще одним ключевым аспектом проверки в рамках программы SAT. Ожидается также, что проведение исследовательских работ будет все больше поддерживаться планируемым компанией Центром дистанционного управления (ROC) в Сингапуре, который будет обеспечивать централизованный надзор и оперативную поддержку автономных морских объектов.
((по материалам Offshore Energy, фото - OMS Group))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍3🔥1👏1
🇳🇴 AUV. АНПА. Подводные роботы. Картография. Норвегия
АНПА Hugin отправился в первую миссию по картографированию морского дна Норвежского моря
Подводный аппарат Hugin, приобретенный Норвежским управлением по морским операциям (NOD) приступил к выполнению своего первого задания по картографированию подводных районов в северной части Норвежского моря. Ранее такие задачи решали преимущественно частные компании по контрактам с государственными организациями. Министерство энергетики Норвегии профинансировало закупку подводного аппарата Hugin Superior производства компании Kongsberg в 2025 году, эксплуатацией аппарата займется Норвежский центр морских данных (NORMAR), работающий в составе Университета Бергена.
Аппарат может работать на глубине до 6 тысяч метров, обеспечивая высокоточное картирование морского дна с использованием гидролокатора.
((По материалам Offshore Energy, фото - Йорген Рамсе Вадла/Норвежское управление по морским исследованиям))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
АНПА Hugin отправился в первую миссию по картографированию морского дна Норвежского моря
Подводный аппарат Hugin, приобретенный Норвежским управлением по морским операциям (NOD) приступил к выполнению своего первого задания по картографированию подводных районов в северной части Норвежского моря. Ранее такие задачи решали преимущественно частные компании по контрактам с государственными организациями. Министерство энергетики Норвегии профинансировало закупку подводного аппарата Hugin Superior производства компании Kongsberg в 2025 году, эксплуатацией аппарата займется Норвежский центр морских данных (NORMAR), работающий в составе Университета Бергена.
Аппарат может работать на глубине до 6 тысяч метров, обеспечивая высокоточное картирование морского дна с использованием гидролокатора.
((По материалам Offshore Energy, фото - Йорген Рамсе Вадла/Норвежское управление по морским исследованиям))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1👍1🔥1
Было бы здорово, если бы вы поделились информацией о нем хотя бы с 1-2 вашими коллегами, которым потенциально было бы интересно его читать.
Отдельная просьба - к преподавателям профильных ВУЗов (такие есть среди подписчиков) - было бы здорово поделиться информацией о канале с вашими студентами и аспирантами. Всем, кто откликнется, - моя благодарность и признательность!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍5
🇷🇺 Роботизация. Роботизированная окраска корпусов судов. Окрасочные комплексы. Россия
В Станкине разработали роботизированный комплекс для автоматической окраски корпусов судов
Ключевые особенности: участие человека в процессе покраски не требуется, что уменьшает роль человеческого фактора и точность нанесения покрытия.
Разработчики отмечают, что РТК отличается высокой автономностью, может работать в том числе с наклонными поверхностями. ((Но может ли он работать, например, с нишами, закрытыми решетками и т.п.)).
По оценкам специалистов Станкина, роботизация может сократить сроки работ и на 20% снизить расход материалов.
РТК собрали как паззл из модулей – блок управления и приводы (линейный привод и коллаборативный манипулятор) были приобретены у компании Прикладная робототехника, сборку и программирование выполнили силами вуза с привлечением студентов. Заявляется, что все «критические» компоненты «могут быть» произведены в России.
Серийно РТК не производится, сейчас он проходит тестирование, планируется его внедрение на производстве.
Станкин ранее уже показывал аналогичные роботизированные комплексы на судостроительном заводе Лотос (ОСК). Эти решения были задействованы не только для окраски, но и для лазерной очистки поверхностей и пескоструйной обработки. Чем новинка отличается от этих изделий – не сообщается.
Что же, вряд ли стоит недооценивать образовательную полезность проекта – студенты получили возможность заниматься разработкой современного решения, потенциально востребованного в реальном производстве. Будет ли налажено промышленное производство РТК? Возможно, если спрос окажется достаточным.
((фото - скриншот из видео Станкина))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
В Станкине разработали роботизированный комплекс для автоматической окраски корпусов судов
Ключевые особенности: участие человека в процессе покраски не требуется, что уменьшает роль человеческого фактора и точность нанесения покрытия.
Разработчики отмечают, что РТК отличается высокой автономностью, может работать в том числе с наклонными поверхностями. ((Но может ли он работать, например, с нишами, закрытыми решетками и т.п.)).
По оценкам специалистов Станкина, роботизация может сократить сроки работ и на 20% снизить расход материалов.
РТК собрали как паззл из модулей – блок управления и приводы (линейный привод и коллаборативный манипулятор) были приобретены у компании Прикладная робототехника, сборку и программирование выполнили силами вуза с привлечением студентов. Заявляется, что все «критические» компоненты «могут быть» произведены в России.
Серийно РТК не производится, сейчас он проходит тестирование, планируется его внедрение на производстве.
Станкин ранее уже показывал аналогичные роботизированные комплексы на судостроительном заводе Лотос (ОСК). Эти решения были задействованы не только для окраски, но и для лазерной очистки поверхностей и пескоструйной обработки. Чем новинка отличается от этих изделий – не сообщается.
Что же, вряд ли стоит недооценивать образовательную полезность проекта – студенты получили возможность заниматься разработкой современного решения, потенциально востребованного в реальном производстве. Будет ли налажено промышленное производство РТК? Возможно, если спрос окажется достаточным.
((фото - скриншот из видео Станкина))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤3
📈 Мнения. Публикации. Стартапы
Три пути в глубокие технологии – откуда берутся стартапы в подводной робототехнике
В теме разбирался Антон Толстоногов, исследователь в области систем управления подводными роботами. В статье Три пути в глубокие технологии: как рождаются DeepTech-компании в подводной робототехнике он разбирает три кейса:
🇷🇺 появление в 2021 году и становление российской Trionix Lab
🇸🇬 сингапурская BeeX, 2018 года, от студенческой спортивной команды к гибридным автономным подводным роботам;
🇳🇴 норвежская Eelume AS – за 10 лет - от академической науки к автономным подводным роботам повышенной маневренности.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Три пути в глубокие технологии – откуда берутся стартапы в подводной робототехнике
В теме разбирался Антон Толстоногов, исследователь в области систем управления подводными роботами. В статье Три пути в глубокие технологии: как рождаются DeepTech-компании в подводной робототехнике он разбирает три кейса:
🇷🇺 появление в 2021 году и становление российской Trionix Lab
🇸🇬 сингапурская BeeX, 2018 года, от студенческой спортивной команды к гибридным автономным подводным роботам;
🇳🇴 норвежская Eelume AS – за 10 лет - от академической науки к автономным подводным роботам повышенной маневренности.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤4⚡1
🇸🇬 Гибридные аппараты AUV/ROV. Тренды. Сингапур
BeeX Betta - еще один HAUV
Совсем недавно сингапурский стартап BeeX представил свою очередную новинку – гибридный подводный аппарат Betta. Это аппарат типа HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle – AUV/ROV со встроенными аккумуляторами с возможностью зависания на месте). Новинка продолжает и развивает идеи, обкатанные ранее на меньшей модели – A.IKANBILIS.
Какие особенности можно отметить:
🔹 Повышенная мощность – чуть не в 10 раз, в 3 раза большее время работы, в 4 раза более мощные вычислительные ресурсы.
🔹 Заявляется, что аппарат может эффективно работать даже при сильных течениях (до 4 узлов!) по оси движения и при течениях до 3 узлов в поперечном направлении.
🔹 Аппарат спроектирован как полностью автономный, но с опцией управления по кабель-тросу, когда это необходимо. Это уже можно считать трендом последних месяцев.
🔹 Полезная нагрузка: аппарат оснащен манипулятором с грузоподъемностью до 12 кг, а также может нескти еще до 20 кг полезной нагрузки – камеры, гидролокаторы и т.п. В стандартной комплектации аппарат оснащен стереокамерами, многолучевым эхолотом, передним гидролокатором (FLS), монокулярными камерами.
🔹 Время работы от встроенной АКБ – от 2 до 15 часов. Такая значительная разница объясняется тем, что многое зависит от силы течений и конкретных задач, которые выполняет робот.
🔹 Телеком-возможности: на поверхности поддерживается LTE и спутниковая связь.
По мнению разработчиков из BeeX, новинка пригодится для инспекций в офшорной электроэнергетике, прочей морской инфраструктуры (кабели, причалы и т.п.), и, конечно, для решения задач в оборонной сфере.
📌 Разработчики ориентируются на постоянное повышение автономности своих решений с тем, чтобы как можно более снизить зависимость потребителей от крупных вспомогательных судов и высококвалифицированных операторов. Ожидается, что постепенно фокус внимания потребителей будет смещаться от традиционных ROV на гибридные ROV/AUV решения и далее – к полностью автономным.
Видео: youtube (2 минуты)
((рендер - скриншот из видео компании))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
BeeX Betta - еще один HAUV
Совсем недавно сингапурский стартап BeeX представил свою очередную новинку – гибридный подводный аппарат Betta. Это аппарат типа HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle – AUV/ROV со встроенными аккумуляторами с возможностью зависания на месте). Новинка продолжает и развивает идеи, обкатанные ранее на меньшей модели – A.IKANBILIS.
Какие особенности можно отметить:
🔹 Повышенная мощность – чуть не в 10 раз, в 3 раза большее время работы, в 4 раза более мощные вычислительные ресурсы.
🔹 Заявляется, что аппарат может эффективно работать даже при сильных течениях (до 4 узлов!) по оси движения и при течениях до 3 узлов в поперечном направлении.
🔹 Аппарат спроектирован как полностью автономный, но с опцией управления по кабель-тросу, когда это необходимо. Это уже можно считать трендом последних месяцев.
🔹 Полезная нагрузка: аппарат оснащен манипулятором с грузоподъемностью до 12 кг, а также может нескти еще до 20 кг полезной нагрузки – камеры, гидролокаторы и т.п. В стандартной комплектации аппарат оснащен стереокамерами, многолучевым эхолотом, передним гидролокатором (FLS), монокулярными камерами.
🔹 Время работы от встроенной АКБ – от 2 до 15 часов. Такая значительная разница объясняется тем, что многое зависит от силы течений и конкретных задач, которые выполняет робот.
🔹 Телеком-возможности: на поверхности поддерживается LTE и спутниковая связь.
По мнению разработчиков из BeeX, новинка пригодится для инспекций в офшорной электроэнергетике, прочей морской инфраструктуры (кабели, причалы и т.п.), и, конечно, для решения задач в оборонной сфере.
📌 Разработчики ориентируются на постоянное повышение автономности своих решений с тем, чтобы как можно более снизить зависимость потребителей от крупных вспомогательных судов и высококвалифицированных операторов. Ожидается, что постепенно фокус внимания потребителей будет смещаться от традиционных ROV на гибридные ROV/AUV решения и далее – к полностью автономным.
Видео: youtube (2 минуты)
((рендер - скриншот из видео компании))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇺🇸 Подводная навигация. Научные исследования. США
Как улучшить ориентирование подводных роботов с использованием визуальных данных и байесовой оценки неопределенности
Ученые из Университета Норт-Дам предложили навигационную систему для AUV, которая основана на объединении метода 3D-рендернинга (3DGS – 3D Gaussian Splatting) и байесовского вероятностного подхода. В память робота загружают карту подводной обстановки, представленную не «классическими» жесткими точками, а «размытыми» гауссовыми эллипсоидами, что лучше отражает естественную мутность воды.
Сопоставляя получаемые с камер визуальные данные, вычислительная платформа робота не только вычисляет координаты, но также оценивает степень уверенности в их корректности. Если показатель уверенности падает ниже порога, например, из-за плохой видимости или множества схожих объектов, аппарат самостоятельно принимает решение. Например, он может притормозить, вернуться в зону с более четкими ориентирами и перепроверить свою позицию. Тем самым робот избегает фатальных навигационных ошибок.
Технологию уже испытали – пока что в симуляторе HoloOcean, способном имитировать сложные причальные и рифовые ландшафты.
Сейчас ученые переносят системы на миниатюрный AUV, который используют в экспериментах по экологическому мониторингу.
Ключевая инновация – отказ от пассивного следования по предзаписанному маршруту в пользу восприятия окружающей среды и самостоятельных действий на основе получаемой информации – робот способен осознавать неполноту его картины мира и может действовать с целью ее уточнения.
💎 Почему я считаю эту разработку интересной?
Многие современные навигационные системы, даже визуального SLAM, страдают от избыточной «самоуверенности» - они рассчитывают координаты и считают их достоверными даже когда сцена распознана ошибочно. В условиях мутной, зашумленной и динамичной подводной среды это иногда приводит к накоплению ошибок, что иногда заканчивается даже потерей аппарата.
Предложенный подход призван фундаментально решать эту проблему, аппарат способен «самокритично» оценить качество своих оценок и, при необходимости, запустить компенсирующие действия.
По идее, это позволит создавать подводных роботов, которые будут лучше работать внутри сложных гидротехнических сооружений, в коралловых зарослях или под ледовым покрытием без использования внешних навигационных сетей. Это важно и для миссий, где связь с оператором отсутствует или ограничена.
Визуальной навигацией с элементами ML занимаются все активнее, правда, пока что больше в научных лабораториях, чем в компаниях, занимающихся разработкой и производством подводных роботов. Тот же метод 3DGS уже используют в надводной робототехнике. А вот о его комбинации с байесовской оценкой уверенности для подводной навигации я слышу впервые.
В России темами интеллектуальной навигации АНПА занимаются в ряде организаций, например, в ИПМТ ДВО РАН, МГУ им. Невельского, в Сколтехе. Но доминирующие подходы – детерминированные, либо с использованием классического байесовского фильтра. Впрочем, возможно мне просто не попадались публикации, где шла бы речь о внедрении 3D Gaussian Splatting в контур навигации подводных роботов с последующей количественной оценкой неуверенности, выливающейся в поведенческую стратегию.
Стоит взять на заметку этот подход?
((по материалам Hydro-International))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Как улучшить ориентирование подводных роботов с использованием визуальных данных и байесовой оценки неопределенности
Ученые из Университета Норт-Дам предложили навигационную систему для AUV, которая основана на объединении метода 3D-рендернинга (3DGS – 3D Gaussian Splatting) и байесовского вероятностного подхода. В память робота загружают карту подводной обстановки, представленную не «классическими» жесткими точками, а «размытыми» гауссовыми эллипсоидами, что лучше отражает естественную мутность воды.
Сопоставляя получаемые с камер визуальные данные, вычислительная платформа робота не только вычисляет координаты, но также оценивает степень уверенности в их корректности. Если показатель уверенности падает ниже порога, например, из-за плохой видимости или множества схожих объектов, аппарат самостоятельно принимает решение. Например, он может притормозить, вернуться в зону с более четкими ориентирами и перепроверить свою позицию. Тем самым робот избегает фатальных навигационных ошибок.
Технологию уже испытали – пока что в симуляторе HoloOcean, способном имитировать сложные причальные и рифовые ландшафты.
Сейчас ученые переносят системы на миниатюрный AUV, который используют в экспериментах по экологическому мониторингу.
Ключевая инновация – отказ от пассивного следования по предзаписанному маршруту в пользу восприятия окружающей среды и самостоятельных действий на основе получаемой информации – робот способен осознавать неполноту его картины мира и может действовать с целью ее уточнения.
Многие современные навигационные системы, даже визуального SLAM, страдают от избыточной «самоуверенности» - они рассчитывают координаты и считают их достоверными даже когда сцена распознана ошибочно. В условиях мутной, зашумленной и динамичной подводной среды это иногда приводит к накоплению ошибок, что иногда заканчивается даже потерей аппарата.
Предложенный подход призван фундаментально решать эту проблему, аппарат способен «самокритично» оценить качество своих оценок и, при необходимости, запустить компенсирующие действия.
По идее, это позволит создавать подводных роботов, которые будут лучше работать внутри сложных гидротехнических сооружений, в коралловых зарослях или под ледовым покрытием без использования внешних навигационных сетей. Это важно и для миссий, где связь с оператором отсутствует или ограничена.
Визуальной навигацией с элементами ML занимаются все активнее, правда, пока что больше в научных лабораториях, чем в компаниях, занимающихся разработкой и производством подводных роботов. Тот же метод 3DGS уже используют в надводной робототехнике. А вот о его комбинации с байесовской оценкой уверенности для подводной навигации я слышу впервые.
В России темами интеллектуальной навигации АНПА занимаются в ряде организаций, например, в ИПМТ ДВО РАН, МГУ им. Невельского, в Сколтехе. Но доминирующие подходы – детерминированные, либо с использованием классического байесовского фильтра. Впрочем, возможно мне просто не попадались публикации, где шла бы речь о внедрении 3D Gaussian Splatting в контур навигации подводных роботов с последующей количественной оценкой неуверенности, выливающейся в поведенческую стратегию.
Стоит взять на заметку этот подход?
((по материалам Hydro-International))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2👍1👏1