🎓 (2) Компоненты. Обеспечение плавучести ROV/AUV. Материалы. Синтактическая пена

Так никто и не отозвался – производят ли в России синтактическую пену для подводных устройств. Ладно, будем надеяться, что это не потому, что ее не производят. А я продолжу топтаться на этой теме.

Обеспечение плавучести кабеля ROV в месте крепления
 
Кроме обеспечения плавучести ROV и AUV, зачастую требуется делать то же самое и с линиями управления ROV рабочего класса и, тем более, столь тяжелых машин как траншеекопатели, которые предназначены для работы на дне.
 
Чтобы предотвратить повреждение кабелей, компания Balmoral предлагает линейку решений Flexlink (элемент 2 на рисунке). Эти защитные приспособления устанавливают близко к точке крепления кабеля к ROV или тренчеру, это обеспечивает подвижный участок кабеля положительной плавучестью, что гарантирует, что кабель не окажется в рабочей зоне робота.
 
Изделия Flexlink рассчитаны на прохождение через шкивы систем спуска и подъема (LARS). В линейке есть решения для установки на кабели диаметром от 25 до 75 мм, можно выбирать вариант плавучести. Типичные значения силы подъема находятся в диапазоне 6 – 12 кг/м, что позволяет использовать этот материал для рабочих глубин от 0 до 6000 м.   

Плавучие поплавки для обеспечения плавучести кабеля ROV

Кабель, который передает на ROV питание и управляющие команды с поверхности, по которому на поверхность идет поток данных от сенсоров и других важных узлов робота, также может требовать мер по обеспечению его плавучести.
 
Компания BOE предлагает для этого поплавки, подходящие для большинства типоразмеров кабелей подводных аппаратов. Эти поплавки состоят из пары симметричных полуоболочек, профилированных так, чтобы кабель мог сгибаться не более, чем в пределах разрешенного радиуса изгиба. Каждый такой поплавок изготовлен из композитного пенополиуретана низкой плотности, покрытого высокопрочным ударопрочным и износостойким полиэтиленовым корпусом. Поплавки шарнирно соединяются двумя защелками из нержавеющей стали. Внутренняя втулка, фиксирующая поплавок на кабеле, выполнена из натуральной резины.
 
Поплавки Balmoral предназначены для кабелей диаметром от 25 до 50 мм. При необходимости компания может поставить поплавки для кабелей большего диаметра. На рисунке это элементы 1. (Про элементы 3 - я писал здесь).

Примерное представление о соотношении глубин, веса на воздухе и подъемной силы поплавков дает табличка.
 
Конечно, чтобы производить такие изделия, нужно располагать не только производством, но и лабораторией, которая позволяет вести разнообразные испытания, прежде всего, гидростатические в диапазоне до 700 бар, а также механические испытания: на нагрузку, осевое, боковое, статическое, 3-точечное, сжатие, сдвиг, падение груза, изгиб и т.п. Комплекс испытаний включает также химические и термические испытания в контролируемой научной среде.
 
Как правило производители такой продукции (недешевой!) производят также ремонт и восстановление элементов плавучести.

((по материалам Ocean Robotics Planet, картинка - из проспекта компании Balmoral))

Где читать новости SeaRobotics:

► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

🇬🇧 🇩🇪 Глайдеры. Гидроакустика. Разведка. Великобритания. Германия

Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок

Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.

Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.

Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.

SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.

Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.

Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.

Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.

Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.

Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.

По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends