(2) Вряд ли речь идет о высокой пропускной способности. В источнике, в рассуждениях о полезности нового решения, говорится:
Впрочем, иногда и узкий канал связи – весьма полезная опция. Например, представим себе ситуацию, что у ТНПА оборвался кабель или по нему перестали проходить команды из-за повреждения кабеля. В такой ситуации ценной представляется возможность дать роботу команду на отсоединение кабеля и всплытие по встроенному в ТНПА электромагнитному аварийному каналу связи. Собственно, для этого канал связи не необходим – можно запрограммировать такое поведение, если система управления поддерживает подобные возможности.
А вот в случае с использованием ТНПА в режиме АНПА и если речь идет о возможности корректировки действий АНПА появление канала электромагнитной связи (если он более эффективен, чем акустический) выглядит ценным дополнением.
Технология также представляется полезной для обеспечения связи между морскими роботами.
Американские исследователи подали предварительную заявку на патент и ищут деньги, чтобы заняться усовершенствованием технологии и проведением испытаний с АНПА. Они уверены, что привлечении дополнительных ресурсов поможет «значительно расширить» возможности технологии.
Некоторые подробности устройства антенны (точнее, 15-элементной антенной решетки) дает картинка в предыдущем посте (из статьи). В конструкции антенного элемента используются классические материалы: PZT5J и Metglas, как показано на рисунке.
PZT это пьезоэлектрическая керамика, обычно на основе цирконата-титаната свинца, именно эта пластина служит резонансным элементом в VLF (3-30 кГц / LF (30-300 кГц) антеннах. PZT слой деформируется под действием магнитного поля через связанный с ним ферромагнитный слой, что создает электрический сигнал, и наоборот.
Metglas – это торговая марка аморфных (некристаллических) магнитных сплавов с высокой магнитной проницаемостью и магнитострикцией.
Две пластины из метгласа 20х40 мм, толщиной 25 мкм, создающие «бутерброд» с PZT-пластиной 150 мкм, обеспечивают преобразование магнитных полей, полученных от передающей антенны в механические деформации, которые PZT-пластина переводит в электрический ток. И наоборот.
Схема не нова, в декабре 2025 года об аналогичной технологии сообщалось применительно к российско-китайским разработкам, где также была задействована пьезоэлектрика и магнитострикционный материал.
Так что в американской разработке интересна именно конкретика – что за материалы взяты, размеры элементов, резонансная частота (35-36 кГц). И какая же все-таки достигалась пропускная способность в канале на дальности 200 м?
Работа американцев, на мой взгляд, подтверждает актуальность разработки такой антенны и системы связи на ее основе.
(картинки - из публикации авторов статьи)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
«Представьте, что робот отправляет вам уведомления о ходе миссии каждые 10 минут, и оператор может принимать решения в реальном времени» о необходимости скорректировать исполнение миссии, опираясь на полученные от робота данные».
Впрочем, иногда и узкий канал связи – весьма полезная опция. Например, представим себе ситуацию, что у ТНПА оборвался кабель или по нему перестали проходить команды из-за повреждения кабеля. В такой ситуации ценной представляется возможность дать роботу команду на отсоединение кабеля и всплытие по встроенному в ТНПА электромагнитному аварийному каналу связи. Собственно, для этого канал связи не необходим – можно запрограммировать такое поведение, если система управления поддерживает подобные возможности.
А вот в случае с использованием ТНПА в режиме АНПА и если речь идет о возможности корректировки действий АНПА появление канала электромагнитной связи (если он более эффективен, чем акустический) выглядит ценным дополнением.
Технология также представляется полезной для обеспечения связи между морскими роботами.
Американские исследователи подали предварительную заявку на патент и ищут деньги, чтобы заняться усовершенствованием технологии и проведением испытаний с АНПА. Они уверены, что привлечении дополнительных ресурсов поможет «значительно расширить» возможности технологии.
Некоторые подробности устройства антенны (точнее, 15-элементной антенной решетки) дает картинка в предыдущем посте (из статьи). В конструкции антенного элемента используются классические материалы: PZT5J и Metglas, как показано на рисунке.
PZT это пьезоэлектрическая керамика, обычно на основе цирконата-титаната свинца, именно эта пластина служит резонансным элементом в VLF (3-30 кГц / LF (30-300 кГц) антеннах. PZT слой деформируется под действием магнитного поля через связанный с ним ферромагнитный слой, что создает электрический сигнал, и наоборот.
Metglas – это торговая марка аморфных (некристаллических) магнитных сплавов с высокой магнитной проницаемостью и магнитострикцией.
Две пластины из метгласа 20х40 мм, толщиной 25 мкм, создающие «бутерброд» с PZT-пластиной 150 мкм, обеспечивают преобразование магнитных полей, полученных от передающей антенны в механические деформации, которые PZT-пластина переводит в электрический ток. И наоборот.
Схема не нова, в декабре 2025 года об аналогичной технологии сообщалось применительно к российско-китайским разработкам, где также была задействована пьезоэлектрика и магнитострикционный материал.
Так что в американской разработке интересна именно конкретика – что за материалы взяты, размеры элементов, резонансная частота (35-36 кГц). И какая же все-таки достигалась пропускная способность в канале на дальности 200 м?
Работа американцев, на мой взгляд, подтверждает актуальность разработки такой антенны и системы связи на ее основе.
(картинки - из публикации авторов статьи)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
⚡1
🇩🇪 Подводные. АНПА. XLUUV. Суда-матки. Германия
Подводный «носитель» движется к океану: немецкая TKMS получила принципиальное одобрение DNV на огромный АНПА MUM2
Компания TKMS получила предварительное одобрение (AiP) от признанного эксперта в области классификации – международной компании DNV на MUM2 – демонстратор автономного подводного беспилотного судна-подводного носителя других подводных аппаратов. MUM2 расшифровывается как Modifiable Underwater Mothership – модифицируемый подводный носитель. Такие аппараты могут использоваться для защиты критически важной подводной инфраструктуры (кабелей, трубопроводов), для поисково-спасательных работ, в научных целях и для поддержки пилотируемых подводных лодок.
Демонстратор технологии – это масштабируемый аппарат длиной 25 м и шириной 7 м (!), который планируется впервые вывести в море уже в 2026 году для проведения ряда первых испытаний. Такие принято относить к разряду XLUUV – сверхбольших необитаемых подводных аппаратов. Предположительно рабочие глубины могут достигать 5000 м.
Участие классификатора в разработке проекта – еще один признак его масштабности и системного подхода. В числе участников проекта кроме координатора в лице Thyssenkrupp Marine Systems (TKMS) входят EvoLogics GmbH, Ростокский университет (University of Rostock) и Берлинский технический университет (Technical University of Berlin), Немецкий аэрокосмический центр (DLR) и Институт связи, обработки информации и эргономики им. Фраунгофера (FKIE). Финансирует проект государство - Федеральным министерством экономики и энергетики Германии (BMWE)
Если немцы не будут слишком тянуть с проектом, через пару лет, вероятно, может быть создана интересная платформа, пригодная к серийному производству.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Подводный «носитель» движется к океану: немецкая TKMS получила принципиальное одобрение DNV на огромный АНПА MUM2
Компания TKMS получила предварительное одобрение (AiP) от признанного эксперта в области классификации – международной компании DNV на MUM2 – демонстратор автономного подводного беспилотного судна-подводного носителя других подводных аппаратов. MUM2 расшифровывается как Modifiable Underwater Mothership – модифицируемый подводный носитель. Такие аппараты могут использоваться для защиты критически важной подводной инфраструктуры (кабелей, трубопроводов), для поисково-спасательных работ, в научных целях и для поддержки пилотируемых подводных лодок.
Демонстратор технологии – это масштабируемый аппарат длиной 25 м и шириной 7 м (!), который планируется впервые вывести в море уже в 2026 году для проведения ряда первых испытаний. Такие принято относить к разряду XLUUV – сверхбольших необитаемых подводных аппаратов. Предположительно рабочие глубины могут достигать 5000 м.
Участие классификатора в разработке проекта – еще один признак его масштабности и системного подхода. В числе участников проекта кроме координатора в лице Thyssenkrupp Marine Systems (TKMS) входят EvoLogics GmbH, Ростокский университет (University of Rostock) и Берлинский технический университет (Technical University of Berlin), Немецкий аэрокосмический центр (DLR) и Институт связи, обработки информации и эргономики им. Фраунгофера (FKIE). Финансирует проект государство - Федеральным министерством экономики и энергетики Германии (BMWE)
Если немцы не будут слишком тянуть с проектом, через пару лет, вероятно, может быть создана интересная платформа, пригодная к серийному производству.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍1
🇺🇸 Подводные. Гибридные. ROV/AUV. Беспроводные. США
Strategic Robotic Systems и ее гибридный подводный аппарат Fusion
Новость интересна тем, что она подтверждает набирающий интенсивность тренд – уход от традиционных ROV «на кабель-тросе» в сторону гибридных аппаратов, способных работать как в режиме дистанционного управления по кабелю, так и автономно, без троса, а также в режиме беспроводного управления, например, по акустическому каналу.
В линейке продуктов Strategic Robotic Systems (SRS) есть аппарат Fusion, гибридная подводная платформа, которая уникальным образом сочетает в себе возможности проводного подводного аппарата, автономного подводного аппарата и буксировщика водолаза в единой универсальной системе.
Заявляется, что система сочетает в себе сложные сенсорные технологии, «интуитивно понятное» управление и модульную интеграцию полезной нагрузки в компактную экспедиционную платформу, которую можно быстро развернуть с самых разных судов.
Основные характеристики и возможности платформы Fusion:
▫️ Это компактный, легкий и работающий от встроенной батареи аппарат, что минимизирует занимаемое им пространство в экспедициях, его можно перевозить в качестве дополнительного зарегистрированного багажа (все бы хорошо, но перевозить аккумуляторы самолетами или даже поездами становится все сложнее).
▫️ Высокая автономность за счет использования литий-ионные аккумуляторных модулей с высокой плотностью заряда и возможностью быстрой подзарядки.
▫️ Улучшенная маневренность за счет дизайна и использования высокоэффективных бесщеточных двигателей постоянного тока с быстросъемными бесколлекторными двигателями.
▫️ Гибкие варианты кабель-троса – стандартный, длиной 500 м, а также опциональные на базе ВОЛС, длиной 1000 и 2000 м для глубоководных и сложных операций.
▫️ Модульная архитектура полезной нагрузки. Можно подключать разнообразные датчики и оборудование, включая гидролокаторы бокового обзора, сканирующие гидролокаторы, манипуляторы, магнитометры, металлодетекторы, вспомогательные камеры и установки для обезвреживания взрывных устройств.
▫️ Интегрированное ПО для выполнения задач – единый программный центр с поддержкой планирования задач, визуализации в реальном времени, анализа данных датчиков, составление отчетов, акустическая связь (!), воспроизведение результатов после выполнения задачи.
▫️ Эргономичные системы управления – прочные портативные контроллеры с яркими сенсорными экранами и «интуитивно понятными» интерфейсами джойстика, разработанные с учетом требований эксплуатации в морских условиях.
💎 Мое мнение – российским разработчикам пора смотреть в сторону создания таких вот «гибридов», уходить от «классики» с внешним питанием. И работать над опцией дистанционного управления – благо там есть уже и варианты – не только акустика, но и от лазеров до магнитострикционных ухищрений. Учитывая, что немало работ выполняется на небольшом удалении от оператора или судна сопровождения, на небольших глубинах, такая опция тоже может быть востребованной.
((по материалам Ocean Science Technology, источник фото – Ocean Science Technology))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Strategic Robotic Systems и ее гибридный подводный аппарат Fusion
Новость интересна тем, что она подтверждает набирающий интенсивность тренд – уход от традиционных ROV «на кабель-тросе» в сторону гибридных аппаратов, способных работать как в режиме дистанционного управления по кабелю, так и автономно, без троса, а также в режиме беспроводного управления, например, по акустическому каналу.
В линейке продуктов Strategic Robotic Systems (SRS) есть аппарат Fusion, гибридная подводная платформа, которая уникальным образом сочетает в себе возможности проводного подводного аппарата, автономного подводного аппарата и буксировщика водолаза в единой универсальной системе.
Заявляется, что система сочетает в себе сложные сенсорные технологии, «интуитивно понятное» управление и модульную интеграцию полезной нагрузки в компактную экспедиционную платформу, которую можно быстро развернуть с самых разных судов.
Основные характеристики и возможности платформы Fusion:
▫️ Это компактный, легкий и работающий от встроенной батареи аппарат, что минимизирует занимаемое им пространство в экспедициях, его можно перевозить в качестве дополнительного зарегистрированного багажа (все бы хорошо, но перевозить аккумуляторы самолетами или даже поездами становится все сложнее).
▫️ Высокая автономность за счет использования литий-ионные аккумуляторных модулей с высокой плотностью заряда и возможностью быстрой подзарядки.
▫️ Улучшенная маневренность за счет дизайна и использования высокоэффективных бесщеточных двигателей постоянного тока с быстросъемными бесколлекторными двигателями.
▫️ Гибкие варианты кабель-троса – стандартный, длиной 500 м, а также опциональные на базе ВОЛС, длиной 1000 и 2000 м для глубоководных и сложных операций.
▫️ Модульная архитектура полезной нагрузки. Можно подключать разнообразные датчики и оборудование, включая гидролокаторы бокового обзора, сканирующие гидролокаторы, манипуляторы, магнитометры, металлодетекторы, вспомогательные камеры и установки для обезвреживания взрывных устройств.
▫️ Интегрированное ПО для выполнения задач – единый программный центр с поддержкой планирования задач, визуализации в реальном времени, анализа данных датчиков, составление отчетов, акустическая связь (!), воспроизведение результатов после выполнения задачи.
▫️ Эргономичные системы управления – прочные портативные контроллеры с яркими сенсорными экранами и «интуитивно понятными» интерфейсами джойстика, разработанные с учетом требований эксплуатации в морских условиях.
((по материалам Ocean Science Technology, источник фото – Ocean Science Technology))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
🎓 Компоненты. Обеспечение плавучести. Материалы. Синтактическая пена
Обеспечение плавучести ROV/AUV
Классический способ обеспечения плавучести ROV – это компенсация отрицательной плавучести его компонентов, таких как рама, корпуса высокого давления, моторов, сенсоров и т.п. за счет использования материалов с положительной плавучестью.
Как правило, с их помощью аппарат делают или с близким к нейтральному состоянию плавучести, или с положительным (чтобы он мог самостоятельно всплыть в случае аварии, и чтобы можно было подвсплывать около дна без использования движителей, без взмучивания осадков) – такие аппараты обычно погружаются за счет использования их движителей. Есть и балластные способы, но я их оставлю за кадром.
Для обеспечения плавучести используют различные материалы плавучести. В этой сфере царит разнообразие, но в целом – это все жесткие и легкие материалы, как правило, выбираемые по параметру рабочих глубин.
Например, полиуретан, поливинил, полиизоцианурат – эти сравнительно недорогие материалы подходят до малых и средних глубин (300-350 м). Их защищают от воды и истирания тем или иным покрытием. Материал подбирают под рабочие глубины.
Например, пенополиуретан (PU foam) обычно применяют для глубин около 200 м, тогда как качественный поливинил (ПВХ) в виде пены (например, Divinycell HCP от Diab можно применять на глубинах до 500 м. Полизоцианурат чаще используют для теплоизоляции или в совсем небольших плавсредствах.
Для конструирования более глубоководных аппаратов применяют так называемую синтактическую пену – это микросферы в полимерной матрице, например, в эпоксидной смоле. От такого материала стараются добиться однородности распределения микросфер.
Изготавливают синтаксическую пену (или композитные пенопластовые системы) с использованием пресс-форм, что позволяет наладить повторяемое, стабильное, серийное производство.
Синтактическая пена годами сохраняет плотность и может обеспечивать плавучесть на больших глубинах. Иногда в ее составе используют керамические или стеклянные сферы диаметром в несколько сантиметров, например, 9 см. Такие сферы могут выдерживать давление глубин вплоть до 11 тысяч метров, но есть риск синхронного разрушения (имплозии).
Сейчас в типовом сценарии пена с микросферами (или комбинацией сфер разного диаметра), это типовой выбор всех, кто работает с глубинами больше 600 м.
Синтаксическую пену также принято защищать – чтобы она не повреждалась при случайных ударах, например, слоем полиуретана.
LDF (от low density foam – пена низкого давления) только с микросферами (без макросфер) считается оптимальным выбором, поскольку она наиболее прочная, проще поддается ремонту и модификации и обладает низкой скоростью проникновения в нее воды. Считается продуктом премиум-класса, поэтому как правило ее используют только для экстремально больших глубин. Обычно LDF поставляют как предварительно отлитые блоки, с которыми заказчик либо работает самостоятельно, либо изготовитель их собирает в модули плавучести для последующей поставки заказчику.
Особенно хорошие материалы – те, у которых плавучесть не снижается с глубиной из-за гидростатического сжатия. Это достигается, например, если сжимаемость пены под гидростатическим давлением немного меньше, чем у морской воды.
В табличке приведены данные о типичной плотности LDF на примере материалов, которые изготавливает британская компания Balmoral.
Я не знаю, выпускают ли в России синтактическую пену для обеспечения плавучести подводных роботов. Но нашел упоминание, что экспериментируют с синтактическими материалами с полыми микроскопическими керамическими шариками, алюмосиликатными микросферами, помещенными в алюминиевую матрицу - этим занимается ООО НПП Металл-Композит.
Можно ли применять этот материал для обеспечения плавучести подводных роботов?
Может быть есть российские компании, которые выпускают синтактическую пену для глубоководных роботов? Или и этот материал закупается в Китае?
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Обеспечение плавучести ROV/AUV
Классический способ обеспечения плавучести ROV – это компенсация отрицательной плавучести его компонентов, таких как рама, корпуса высокого давления, моторов, сенсоров и т.п. за счет использования материалов с положительной плавучестью.
Как правило, с их помощью аппарат делают или с близким к нейтральному состоянию плавучести, или с положительным (чтобы он мог самостоятельно всплыть в случае аварии, и чтобы можно было подвсплывать около дна без использования движителей, без взмучивания осадков) – такие аппараты обычно погружаются за счет использования их движителей. Есть и балластные способы, но я их оставлю за кадром.
Для обеспечения плавучести используют различные материалы плавучести. В этой сфере царит разнообразие, но в целом – это все жесткие и легкие материалы, как правило, выбираемые по параметру рабочих глубин.
Например, полиуретан, поливинил, полиизоцианурат – эти сравнительно недорогие материалы подходят до малых и средних глубин (300-350 м). Их защищают от воды и истирания тем или иным покрытием. Материал подбирают под рабочие глубины.
Например, пенополиуретан (PU foam) обычно применяют для глубин около 200 м, тогда как качественный поливинил (ПВХ) в виде пены (например, Divinycell HCP от Diab можно применять на глубинах до 500 м. Полизоцианурат чаще используют для теплоизоляции или в совсем небольших плавсредствах.
Для конструирования более глубоководных аппаратов применяют так называемую синтактическую пену – это микросферы в полимерной матрице, например, в эпоксидной смоле. От такого материала стараются добиться однородности распределения микросфер.
Изготавливают синтаксическую пену (или композитные пенопластовые системы) с использованием пресс-форм, что позволяет наладить повторяемое, стабильное, серийное производство.
Синтактическая пена годами сохраняет плотность и может обеспечивать плавучесть на больших глубинах. Иногда в ее составе используют керамические или стеклянные сферы диаметром в несколько сантиметров, например, 9 см. Такие сферы могут выдерживать давление глубин вплоть до 11 тысяч метров, но есть риск синхронного разрушения (имплозии).
Сейчас в типовом сценарии пена с микросферами (или комбинацией сфер разного диаметра), это типовой выбор всех, кто работает с глубинами больше 600 м.
Синтаксическую пену также принято защищать – чтобы она не повреждалась при случайных ударах, например, слоем полиуретана.
LDF (от low density foam – пена низкого давления) только с микросферами (без макросфер) считается оптимальным выбором, поскольку она наиболее прочная, проще поддается ремонту и модификации и обладает низкой скоростью проникновения в нее воды. Считается продуктом премиум-класса, поэтому как правило ее используют только для экстремально больших глубин. Обычно LDF поставляют как предварительно отлитые блоки, с которыми заказчик либо работает самостоятельно, либо изготовитель их собирает в модули плавучести для последующей поставки заказчику.
Особенно хорошие материалы – те, у которых плавучесть не снижается с глубиной из-за гидростатического сжатия. Это достигается, например, если сжимаемость пены под гидростатическим давлением немного меньше, чем у морской воды.
В табличке приведены данные о типичной плотности LDF на примере материалов, которые изготавливает британская компания Balmoral.
Я не знаю, выпускают ли в России синтактическую пену для обеспечения плавучести подводных роботов. Но нашел упоминание, что экспериментируют с синтактическими материалами с полыми микроскопическими керамическими шариками, алюмосиликатными микросферами, помещенными в алюминиевую матрицу - этим занимается ООО НПП Металл-Композит.
Можно ли применять этот материал для обеспечения плавучести подводных роботов?
Может быть есть российские компании, которые выпускают синтактическую пену для глубоководных роботов? Или и этот материал закупается в Китае?
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🤷♂1🔥1
🇬🇧 Обитаемые. Подводные базы. Великобритания
Я уже писал о проекте DEEP Sentinel, а на днях о нем рассказал Hi-Tech Mail - интересующиеся могут там найти некоторые подробности, фото и видео.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Я уже писал о проекте DEEP Sentinel, а на днях о нем рассказал Hi-Tech Mail - интересующиеся могут там найти некоторые подробности, фото и видео.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Hi-Tech Mail
Как выглядит подводный город будущего – проект DEEP Sentinel
Познакомьтесь с проектом DEEP Sentinel. Напоминает МКС, но находится не на орбите Земли, а в водных глубинах планеты.
🎓 (2) Компоненты. Обеспечение плавучести ROV/AUV. Материалы. Синтактическая пена
Так никто и не отозвался – производят ли в России синтактическую пену для подводных устройств. Ладно, будем надеяться, что это не потому, что ее не производят. А я продолжу топтаться на этой теме.
Обеспечение плавучести кабеля ROV в месте крепления
Кроме обеспечения плавучести ROV и AUV, зачастую требуется делать то же самое и с линиями управления ROV рабочего класса и, тем более, столь тяжелых машин как траншеекопатели, которые предназначены для работы на дне.
Чтобы предотвратить повреждение кабелей, компания Balmoral предлагает линейку решений Flexlink (элемент 2 на рисунке). Эти защитные приспособления устанавливают близко к точке крепления кабеля к ROV или тренчеру, это обеспечивает подвижный участок кабеля положительной плавучестью, что гарантирует, что кабель не окажется в рабочей зоне робота.
Изделия Flexlink рассчитаны на прохождение через шкивы систем спуска и подъема (LARS). В линейке есть решения для установки на кабели диаметром от 25 до 75 мм, можно выбирать вариант плавучести. Типичные значения силы подъема находятся в диапазоне 6 – 12 кг/м, что позволяет использовать этот материал для рабочих глубин от 0 до 6000 м.
Плавучие поплавки для обеспечения плавучести кабеля ROV
Кабель, который передает на ROV питание и управляющие команды с поверхности, по которому на поверхность идет поток данных от сенсоров и других важных узлов робота, также может требовать мер по обеспечению его плавучести.
Компания BOE предлагает для этого поплавки, подходящие для большинства типоразмеров кабелей подводных аппаратов. Эти поплавки состоят из пары симметричных полуоболочек, профилированных так, чтобы кабель мог сгибаться не более, чем в пределах разрешенного радиуса изгиба. Каждый такой поплавок изготовлен из композитного пенополиуретана низкой плотности, покрытого высокопрочным ударопрочным и износостойким полиэтиленовым корпусом. Поплавки шарнирно соединяются двумя защелками из нержавеющей стали. Внутренняя втулка, фиксирующая поплавок на кабеле, выполнена из натуральной резины.
Поплавки Balmoral предназначены для кабелей диаметром от 25 до 50 мм. При необходимости компания может поставить поплавки для кабелей большего диаметра. На рисунке это элементы 1. (Про элементы 3 - я писал здесь).
Примерное представление о соотношении глубин, веса на воздухе и подъемной силы поплавков дает табличка.
Конечно, чтобы производить такие изделия, нужно располагать не только производством, но и лабораторией, которая позволяет вести разнообразные испытания, прежде всего, гидростатические в диапазоне до 700 бар, а также механические испытания: на нагрузку, осевое, боковое, статическое, 3-точечное, сжатие, сдвиг, падение груза, изгиб и т.п. Комплекс испытаний включает также химические и термические испытания в контролируемой научной среде.
Как правило производители такой продукции (недешевой!) производят также ремонт и восстановление элементов плавучести.
((по материалам Ocean Robotics Planet, картинка - из проспекта компании Balmoral))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Так никто и не отозвался – производят ли в России синтактическую пену для подводных устройств. Ладно, будем надеяться, что это не потому, что ее не производят. А я продолжу топтаться на этой теме.
Обеспечение плавучести кабеля ROV в месте крепления
Кроме обеспечения плавучести ROV и AUV, зачастую требуется делать то же самое и с линиями управления ROV рабочего класса и, тем более, столь тяжелых машин как траншеекопатели, которые предназначены для работы на дне.
Чтобы предотвратить повреждение кабелей, компания Balmoral предлагает линейку решений Flexlink (элемент 2 на рисунке). Эти защитные приспособления устанавливают близко к точке крепления кабеля к ROV или тренчеру, это обеспечивает подвижный участок кабеля положительной плавучестью, что гарантирует, что кабель не окажется в рабочей зоне робота.
Изделия Flexlink рассчитаны на прохождение через шкивы систем спуска и подъема (LARS). В линейке есть решения для установки на кабели диаметром от 25 до 75 мм, можно выбирать вариант плавучести. Типичные значения силы подъема находятся в диапазоне 6 – 12 кг/м, что позволяет использовать этот материал для рабочих глубин от 0 до 6000 м.
Плавучие поплавки для обеспечения плавучести кабеля ROV
Кабель, который передает на ROV питание и управляющие команды с поверхности, по которому на поверхность идет поток данных от сенсоров и других важных узлов робота, также может требовать мер по обеспечению его плавучести.
Компания BOE предлагает для этого поплавки, подходящие для большинства типоразмеров кабелей подводных аппаратов. Эти поплавки состоят из пары симметричных полуоболочек, профилированных так, чтобы кабель мог сгибаться не более, чем в пределах разрешенного радиуса изгиба. Каждый такой поплавок изготовлен из композитного пенополиуретана низкой плотности, покрытого высокопрочным ударопрочным и износостойким полиэтиленовым корпусом. Поплавки шарнирно соединяются двумя защелками из нержавеющей стали. Внутренняя втулка, фиксирующая поплавок на кабеле, выполнена из натуральной резины.
Поплавки Balmoral предназначены для кабелей диаметром от 25 до 50 мм. При необходимости компания может поставить поплавки для кабелей большего диаметра. На рисунке это элементы 1. (Про элементы 3 - я писал здесь).
Примерное представление о соотношении глубин, веса на воздухе и подъемной силы поплавков дает табличка.
Конечно, чтобы производить такие изделия, нужно располагать не только производством, но и лабораторией, которая позволяет вести разнообразные испытания, прежде всего, гидростатические в диапазоне до 700 бар, а также механические испытания: на нагрузку, осевое, боковое, статическое, 3-точечное, сжатие, сдвиг, падение груза, изгиб и т.п. Комплекс испытаний включает также химические и термические испытания в контролируемой научной среде.
Как правило производители такой продукции (недешевой!) производят также ремонт и восстановление элементов плавучести.
((по материалам Ocean Robotics Planet, картинка - из проспекта компании Balmoral))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1🔥1
(3) Компоненты. Обеспечение плавучести ROV/AUV. Материалы. Синтактическая пена
Прежде всего, спасибо тому, кто мне не поленился написать, чтобы подсказать, что есть ООО Компания "Кондор", которая выпускала и, возможно, выпускает Синтактик.
Зарубежный рынок производителей синтактических систем куда прозрачнее и можно говорить о его конкурентности.
▫️ Великобритания, Balmoral offshore (Flexlink)
▫️ Великобритания, Base Materials Ltd. (Subtec)
▫️ Великобритания, Manuplas | manuplas.co.uk
▫️ Германия, Evonik | evonik.com
▫️ Франция, Alseamar (BMTI)
▫️ США, Blue Robotics | bluerobotics.com
▫️ США, DeepWater Buoyancy | deepwaterbuoyancy.com
▫️ США, FET (Forum Energy Technologies - Syntech) | f-e-t.com
▫️ США, Engineered Syntactic Systems (ESS) | esyntactic.com
▫️ США, SynFoam | synfoam.com
▫️ США, Trelleborg (EccoFloat)
((по материалам Ocean Robotics Planet))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Прежде всего, спасибо тому, кто мне не поленился написать, чтобы подсказать, что есть ООО Компания "Кондор", которая выпускала и, возможно, выпускает Синтактик.
Зарубежный рынок производителей синтактических систем куда прозрачнее и можно говорить о его конкурентности.
▫️ Великобритания, Balmoral offshore (Flexlink)
▫️ Великобритания, Base Materials Ltd. (Subtec)
▫️ Великобритания, Manuplas | manuplas.co.uk
▫️ Германия, Evonik | evonik.com
▫️ Франция, Alseamar (BMTI)
▫️ США, Blue Robotics | bluerobotics.com
▫️ США, DeepWater Buoyancy | deepwaterbuoyancy.com
▫️ США, FET (Forum Energy Technologies - Syntech) | f-e-t.com
▫️ США, Engineered Syntactic Systems (ESS) | esyntactic.com
▫️ США, SynFoam | synfoam.com
▫️ США, Trelleborg (EccoFloat)
((по материалам Ocean Robotics Planet))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤2🔥2
🇳🇴 Контракты. Офшор. Геодезия. Норвегия
Omega Subsea и AGR договорились о сотрудничеств в области подводных исследований и геодезических работ в Северном море
Omega Subsea будет представлять комплексные услуги по использованию ROV и геодезические работы на борту 89.3 м многоцелевого судна обеспечения морских работ Aquaman II, построенного в 2005 году, включая ROV рабочего класса, предоставление персонала для работ на шельфе, необходимых технологий и подводное вспомогательное оборудование. Кроме того, компания предоставит специализированные геодезические услуги на борту судна Ross Eagle.
О каких работах идет речь?
Прежде всего о поддержке подводных операций, включая работы по консервации и ликвидации скважин (P&A), операции в интересах энергокомпаний, инспекционные работы, а также поддержка проектов по выводу из эксплуатации.
Первичный контракт охватывает 2 года с возможностью продления. Стороны смогут использовать операционную базу Omega Subsea в Бергене, включая логистику, складирование, доступ к порту и удаленную оперативную поддержку через центр удаленного управления компании (ROC).
В целом типичная сделка: норвежская компания AGR заключила договор с норвежской же компанией Omega Subsea. Норвежские компании предпочитают партнериться со своими, нежели чем с зарубежными компаниями. Исключения, конечно, бывают, но они лишь подтверждают "правило". Аналогично поступают французы – даже работая далеко за границами Франции, они стараются отдавать подряды и субподряды, прежде всего, другим французским компаниям, нарушая это правило лишь изредка, как правило, когда не получилось найти услугу у «своих».
Типична сделка и в другом плане – добывающие компании, владельцы офшорной энергетики, все чаще стараются использовать подводных роботов. Иногда – самостоятельно, чаще – договариваясь об этом с соответствующими сервисными компаниями.
((по материалам Offshore-Energy))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Omega Subsea и AGR договорились о сотрудничеств в области подводных исследований и геодезических работ в Северном море
Omega Subsea будет представлять комплексные услуги по использованию ROV и геодезические работы на борту 89.3 м многоцелевого судна обеспечения морских работ Aquaman II, построенного в 2005 году, включая ROV рабочего класса, предоставление персонала для работ на шельфе, необходимых технологий и подводное вспомогательное оборудование. Кроме того, компания предоставит специализированные геодезические услуги на борту судна Ross Eagle.
О каких работах идет речь?
Прежде всего о поддержке подводных операций, включая работы по консервации и ликвидации скважин (P&A), операции в интересах энергокомпаний, инспекционные работы, а также поддержка проектов по выводу из эксплуатации.
Первичный контракт охватывает 2 года с возможностью продления. Стороны смогут использовать операционную базу Omega Subsea в Бергене, включая логистику, складирование, доступ к порту и удаленную оперативную поддержку через центр удаленного управления компании (ROC).
В целом типичная сделка: норвежская компания AGR заключила договор с норвежской же компанией Omega Subsea. Норвежские компании предпочитают партнериться со своими, нежели чем с зарубежными компаниями. Исключения, конечно, бывают, но они лишь подтверждают "правило". Аналогично поступают французы – даже работая далеко за границами Франции, они стараются отдавать подряды и субподряды, прежде всего, другим французским компаниям, нарушая это правило лишь изредка, как правило, когда не получилось найти услугу у «своих».
Типична сделка и в другом плане – добывающие компании, владельцы офшорной энергетики, все чаще стараются использовать подводных роботов. Иногда – самостоятельно, чаще – договариваясь об этом с соответствующими сервисными компаниями.
((по материалам Offshore-Energy))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1
🇮🇩 🇨🇳 Подводные. ROV. Индонезия. Китай
Индонезийский партнер китайской Qysea продвигает Fifish X1 на локальном рынке
Новость совсем небольшая и без цифр - неизвестно, сколько систем продано и на какую сумму, например, за 2025 год. Тем не менее, как факт экспансии компании Qysea - вполне интересно.
В Индонезии компания Halo Robotics (официальный дистрибьютор) поставляет систему Fifish X1 для подводной инспекции в нефтегазовой, энергетической и морской отраслях. Система используется для подводного визуального осмотра, мониторинга обрастания и коррозии, а также для обследования буйковых конструкций и причальных свай на действующих промышленных объектах.
Использование ROV, подобных FiFish X1, снижает зависимость от водолазов для проведения плановых инспекций, повышает безопасность проведения работ, расширяет возможности инспекции, позволяя работать на глубинах и в условиях, в которых ранее проведение работ традиционными способами было затруднительным.
Интересна роль Halo Robotics, компания не просто продает ROV, но также ведет обучение операторов работе с Fifish X1, обеспечивает техподдержку и сервисное обслуживание, готова помогать с адаптацией ROV под конкретные задачи заказчика, проводить интеграцию с существующими системами мониторинга и отчетности, а также предоставляет услуги "инспекция под ключ" силами собственных роботов и операторов.
((по материалам Сiayumajakuning.id, фото - Алексей Бойко, для @SeaRobotics ))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Индонезийский партнер китайской Qysea продвигает Fifish X1 на локальном рынке
Новость совсем небольшая и без цифр - неизвестно, сколько систем продано и на какую сумму, например, за 2025 год. Тем не менее, как факт экспансии компании Qysea - вполне интересно.
В Индонезии компания Halo Robotics (официальный дистрибьютор) поставляет систему Fifish X1 для подводной инспекции в нефтегазовой, энергетической и морской отраслях. Система используется для подводного визуального осмотра, мониторинга обрастания и коррозии, а также для обследования буйковых конструкций и причальных свай на действующих промышленных объектах.
Использование ROV, подобных FiFish X1, снижает зависимость от водолазов для проведения плановых инспекций, повышает безопасность проведения работ, расширяет возможности инспекции, позволяя работать на глубинах и в условиях, в которых ранее проведение работ традиционными способами было затруднительным.
Интересна роль Halo Robotics, компания не просто продает ROV, но также ведет обучение операторов работе с Fifish X1, обеспечивает техподдержку и сервисное обслуживание, готова помогать с адаптацией ROV под конкретные задачи заказчика, проводить интеграцию с существующими системами мониторинга и отчетности, а также предоставляет услуги "инспекция под ключ" силами собственных роботов и операторов.
((по материалам Сiayumajakuning.id, фото - Алексей Бойко, для @SeaRobotics ))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
❤1👍1
🇮🇪 🇳🇱 Экология. Гидроакустика. Офшорная энергетика. Ирландия. Нидерланды
Fugro подготовила новые стационарные подводные гидроакустические системы в рамках ирландского контракта на мониторинг китообразных
Ирландский национальный оператор энергосетей заключил с компанией Fugro контракт на двухлетнюю программу пассивного акустического мониторинга вдоль южного побережья.
Fugro развернет под водой и будет обслуживать сеть из 8 стационарных заякоренных придонных бесшумных (пассивных) гидроакустических систем. Это мониторинговые блоки, надежно закрепленные на дне, оснащенные акустическими датчиками, способными обнаруживать и регистрировать присутствие и активности китообразных – от китов до дельфинов и морских свиней. Задача подводного оборудования – установить базовый уровень состояния природной среды, отследить сезонные и долгосрочные изменения активности животных.
Данные должны будут демонстрировать, что создание подводной кабельной системы и морская ветрогенерация общей мощностью порядка 900 МВт не вызывает негативных изменений в поведении и наличии морских животных.
Регулярное получение и анализ данных, как ожидается, помогут EirGrid соблюсти экологические требования, поможет взаимодействовать с регулирующими органами. Смущает, конечно, что экоисследование заказывает тот, чьи действия могут вызвать экологические проблемы. Хотелось бы, чтобы доступ к данным имели независимые экологи и правительственные организации.
((по материалам Hydro International))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Fugro подготовила новые стационарные подводные гидроакустические системы в рамках ирландского контракта на мониторинг китообразных
Ирландский национальный оператор энергосетей заключил с компанией Fugro контракт на двухлетнюю программу пассивного акустического мониторинга вдоль южного побережья.
Fugro развернет под водой и будет обслуживать сеть из 8 стационарных заякоренных придонных бесшумных (пассивных) гидроакустических систем. Это мониторинговые блоки, надежно закрепленные на дне, оснащенные акустическими датчиками, способными обнаруживать и регистрировать присутствие и активности китообразных – от китов до дельфинов и морских свиней. Задача подводного оборудования – установить базовый уровень состояния природной среды, отследить сезонные и долгосрочные изменения активности животных.
Данные должны будут демонстрировать, что создание подводной кабельной системы и морская ветрогенерация общей мощностью порядка 900 МВт не вызывает негативных изменений в поведении и наличии морских животных.
«Надежное экологическое исследование является фундаментальной частью ответственного развития проектов возобновляемой энергетики в шельфе. Долгосрочный мониторинг помогает нам сформировать четкое, основанное на фактических данных понимание морской среды, в которой мы работаем», - сказал Роберт Феннелли, старший эколог EirGrid.
Регулярное получение и анализ данных, как ожидается, помогут EirGrid соблюсти экологические требования, поможет взаимодействовать с регулирующими органами. Смущает, конечно, что экоисследование заказывает тот, чьи действия могут вызвать экологические проблемы. Хотелось бы, чтобы доступ к данным имели независимые экологи и правительственные организации.
((по материалам Hydro International))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇷🇺 Встречи. Выставки. Россия
Стартовал военно-морской салон "Флот-2026" в Кронштадте
Об этом пишут несколько изданий. Что там показывают по теме "морская робототехника":
♨️ ММТ-300 почему-то называют "новинкой", хотя и его, и Оркан Рособоронэкспорт презентовал еще в июле 2024 года. Впрочем, этот аппарат его разработчик ДВО РАН показывал еще в 2020 году на "Аквароботехе-2020. Восточный бриз", так что "новинкой" его называть вряд ли корректно. Фото: АНПА ММТ-300, еще фото.
♨️ БЭК Оркан - также вовсе не новинка, его показывали на МВМС Флот-2024, на НЕВЕ 2025, вот теперь и на Флот-2026. Это аппарат длиной 5.3 м и шириной 1.7 м, водоизмещение 0,8 м³, энергетическая установка - ДВС, движитель - водометного типа, скорость 40 км/ч. Может работать в дистанционном, автономном и смешанном режиме. Фото Оркан
♨️ Также были представлены БНК "Бриз" (Си Проект + Безэкипажная логистика) (фото 16) и "БЭК-6" (ASV-6) (фото 15).
♨️ Ростех собирался показывать и "бэзэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 (ранее его демонстрировали на выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде. Про него известно, в частности: скорость до 50 км/ч, дальнодействие в 800 км и полезная нагрузка до 600 кг. Фото - по ссылке.
♨️ Аврора показала свой МРТК, фото можно посмотреть здесь, например, а также здесь (еще 2). Не знаю, насколько он отличается от того, что показывалось ранее.
♨️ ZALA представила свои БЭК, вот их я раньше не видел.
📌 Короткий видеосюжет о Флот-2026 - здесь.
Вас впечатлила часть, относящаяся к морской робототехнике? Как по мне, то особо впечатляться нечем. Возможно, на выставке есть и другие интересные экспонаты в интересном для меня сегменте, но я пока не видел информации о них.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Стартовал военно-морской салон "Флот-2026" в Кронштадте
Об этом пишут несколько изданий. Что там показывают по теме "морская робототехника":
♨️ ММТ-300 почему-то называют "новинкой", хотя и его, и Оркан Рособоронэкспорт презентовал еще в июле 2024 года. Впрочем, этот аппарат его разработчик ДВО РАН показывал еще в 2020 году на "Аквароботехе-2020. Восточный бриз", так что "новинкой" его называть вряд ли корректно. Фото: АНПА ММТ-300, еще фото.
♨️ БЭК Оркан - также вовсе не новинка, его показывали на МВМС Флот-2024, на НЕВЕ 2025, вот теперь и на Флот-2026. Это аппарат длиной 5.3 м и шириной 1.7 м, водоизмещение 0,8 м³, энергетическая установка - ДВС, движитель - водометного типа, скорость 40 км/ч. Может работать в дистанционном, автономном и смешанном режиме. Фото Оркан
♨️ Также были представлены БНК "Бриз" (Си Проект + Безэкипажная логистика) (фото 16) и "БЭК-6" (ASV-6) (фото 15).
♨️ Ростех собирался показывать и "бэзэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 (ранее его демонстрировали на выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде. Про него известно, в частности: скорость до 50 км/ч, дальнодействие в 800 км и полезная нагрузка до 600 кг. Фото - по ссылке.
♨️ Аврора показала свой МРТК, фото можно посмотреть здесь, например, а также здесь (еще 2). Не знаю, насколько он отличается от того, что показывалось ранее.
♨️ ZALA представила свои БЭК, вот их я раньше не видел.
📌 Короткий видеосюжет о Флот-2026 - здесь.
Вас впечатлила часть, относящаяся к морской робототехнике? Как по мне, то особо впечатляться нечем. Возможно, на выставке есть и другие интересные экспонаты в интересном для меня сегменте, но я пока не видел информации о них.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
👍3🤔2
🇩🇪 Подводные. АНПА | AUV. Водородные. Резидентные. Германия
Резидентный AUV Greyshark Foxtrot способен оставаться под водой до 4 месяцев
Для этого германский аппарат, созданный бременской компанией Euroatlas при поддержке берлинской EvoLogic, использует водородные топливные элементы. Бортовой энергии хватает на поддержание функционирования аппарата, включая работу его 17 различных сенсоров. Заявляется, что аппарат может преодолеть около 1100 морских миль со скоростью 10 узлов. При более низкой скорости – 4 узла, компания говорит о потенциале аппарата пройти до 10 700 морских миль.
По мере роста напряженности в международных отношениях, растет необходимость в контроле за происходящем под водой, прежде всего, за подводными кабелями, по которым проходит примерно 99% мирового интернет-трафика. Greyshark Foxtrot может с этим помочь. Аппарат все еще находится на этапе тестирования, которое началось в апреле недалеко от Киля на балтийском побережье Германии.
Аппарат – этот не просто подводная камера, на его борту стоит платформа ИИ с автоматическим распознаванием целей, способная предотвращать столкновения и адаптироваться к задачам. Аппарат может вести осмотр кабельного маршрута, а при обнаружении, например, чего-то, похожего на мину, сигнализировать об этом. Набор сенсоров аппарата весьма разнообразен - кроме навигационной системы и системы акустического позиционирования, на нем установлены: электромагнитные датчики, многолучевый гидролокатор, система лазерной визуализации, гидролокатор с синтезированной апертурой, пассивные и активные акустические датчики, датчики глубины и датчики температуры. Солидный арсенал, достаточный для решения самых разных задач.
Разработчики из Euroatlas утверждают, что 6 аппаратов Greyshark под надзором одного человека могли бы составить карту дна всего Ормузского пролива не более, чем за 24 часа. Это, конечно, не доказанный факт, а утверждение компании, но такие заявления не могут не привлекать внимания.
Компания разработала 2 версии аппарата Greyshark. Bravo работает на аккумуляторах и предназначен для краткосрочных миссий, Foxtrot получает энергию от водородных топливных элементов и его называют резидентым – он может оставаться в погруженном состоянии месяцами.
Систему разрабатывали с тем, чтобы она была малозаметной – это конструкция со сравнительно небольшим содержанием металла, малошумной электрической тепловой установкой, у него «мокрый» корпус и бионический форм-фактор.
((фото аппарата Greyshark - компании EuroAtlas))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Резидентный AUV Greyshark Foxtrot способен оставаться под водой до 4 месяцев
Для этого германский аппарат, созданный бременской компанией Euroatlas при поддержке берлинской EvoLogic, использует водородные топливные элементы. Бортовой энергии хватает на поддержание функционирования аппарата, включая работу его 17 различных сенсоров. Заявляется, что аппарат может преодолеть около 1100 морских миль со скоростью 10 узлов. При более низкой скорости – 4 узла, компания говорит о потенциале аппарата пройти до 10 700 морских миль.
По мере роста напряженности в международных отношениях, растет необходимость в контроле за происходящем под водой, прежде всего, за подводными кабелями, по которым проходит примерно 99% мирового интернет-трафика. Greyshark Foxtrot может с этим помочь. Аппарат все еще находится на этапе тестирования, которое началось в апреле недалеко от Киля на балтийском побережье Германии.
Аппарат – этот не просто подводная камера, на его борту стоит платформа ИИ с автоматическим распознаванием целей, способная предотвращать столкновения и адаптироваться к задачам. Аппарат может вести осмотр кабельного маршрута, а при обнаружении, например, чего-то, похожего на мину, сигнализировать об этом. Набор сенсоров аппарата весьма разнообразен - кроме навигационной системы и системы акустического позиционирования, на нем установлены: электромагнитные датчики, многолучевый гидролокатор, система лазерной визуализации, гидролокатор с синтезированной апертурой, пассивные и активные акустические датчики, датчики глубины и датчики температуры. Солидный арсенал, достаточный для решения самых разных задач.
Разработчики из Euroatlas утверждают, что 6 аппаратов Greyshark под надзором одного человека могли бы составить карту дна всего Ормузского пролива не более, чем за 24 часа. Это, конечно, не доказанный факт, а утверждение компании, но такие заявления не могут не привлекать внимания.
Компания разработала 2 версии аппарата Greyshark. Bravo работает на аккумуляторах и предназначен для краткосрочных миссий, Foxtrot получает энергию от водородных топливных элементов и его называют резидентым – он может оставаться в погруженном состоянии месяцами.
Систему разрабатывали с тем, чтобы она была малозаметной – это конструкция со сравнительно небольшим содержанием металла, малошумной электрической тепловой установкой, у него «мокрый» корпус и бионический форм-фактор.
((фото аппарата Greyshark - компании EuroAtlas))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇷🇺 Отечественный подводный ВОК. Россия
В России начали производить волоконно-оптический подводный кабель для Арктики
В июне 2026 года Инкаб Холдинг завершил строительство производства подводного волоконно-оптического кабеля (ВОК) в Приморском крае. Объем инвестиций оценивают в 1.2 млрд, из них порядка трети предоставил ФРП в формате льготного займа по программе «Комплектующие изделия».
Инкаб Холдинг располагает и другой производственной площадкой, ООО Инкаб в Пермском крае, где компания выпускает так называемый оптический сердечник. Из него и будут производить (ООО Инкаб Дальний Восток) на Дальнем Востоке подводный кабель, пригодный к укладке и эксплуатации на глубинах до 4 тысяч метров.
Инкаб выпускает подводный ВОК с числом оптических волокон – до 96. Как ожидается, Инкаб сможет выпускать более 2.5 тысяч км подводного ВОК в год. Длина одной секции – до 50 км. В структуру холдинга входят также: ООО Инкаб Про (проектирование); ООО Окей-кабель (продажи); ООО ЦТК ВОЛС.Эксперт (обучение); ООО ВОЛС.Центр (поставки оборудования для строительства ВОЛС).
Источник и подробности: КоммерсантЪ
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
В России начали производить волоконно-оптический подводный кабель для Арктики
В июне 2026 года Инкаб Холдинг завершил строительство производства подводного волоконно-оптического кабеля (ВОК) в Приморском крае. Объем инвестиций оценивают в 1.2 млрд, из них порядка трети предоставил ФРП в формате льготного займа по программе «Комплектующие изделия».
Инкаб Холдинг располагает и другой производственной площадкой, ООО Инкаб в Пермском крае, где компания выпускает так называемый оптический сердечник. Из него и будут производить (ООО Инкаб Дальний Восток) на Дальнем Востоке подводный кабель, пригодный к укладке и эксплуатации на глубинах до 4 тысяч метров.
Инкаб выпускает подводный ВОК с числом оптических волокон – до 96. Как ожидается, Инкаб сможет выпускать более 2.5 тысяч км подводного ВОК в год. Длина одной секции – до 50 км. В структуру холдинга входят также: ООО Инкаб Про (проектирование); ООО Окей-кабель (продажи); ООО ЦТК ВОЛС.Эксперт (обучение); ООО ВОЛС.Центр (поставки оборудования для строительства ВОЛС).
Источник и подробности: КоммерсантЪ
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2
🎓 Борьба с разливами топлива. Тренды. Мнения
От готовности к динамичному реагированию на разливы топлива: ключевые выводы семинара NOSCA 2026
Компания Norbit Aptomar приняла участие в семинаре NOSCA 2026 в Бергене, где специалисты по реагированию на разливы топлива встретились, чтобы обсудить современные тренды. Специалисты компании поделились шестью основными выводами, касающимися смещения фокуса разработок от быстрого обнаружения к динамичному реагированию и надежным оперативным данным. Предлагаю их вашему вниманию.
1. Обнаружение разливов нефти остаётся критически важным
Раннее, точное и надёжное обнаружение разливов - основа эффективного реагирования. Быстрое выявление инцидента позволяет предотвратить его перерастание в масштабную проблему. Дистанционное радиолокационное зондирование (с стационарных и мобильных платформ) в сочетании с EO/IR‑системами для верификации дают более полное представление о развитии ситуации. Решения Norbit Aptomar (SeaDarQ, SECurus и SeaCOP) помогают преобразовать данные в практические сведения, позволяя спасателям действовать оперативно и уверенно.
2. Учения в море подтверждают ценность оперативного взаимодействия
Практическое морское учение с участием Норвежской береговой администрации (Kystverket) показало, как суда, оборудование и команды взаимодействуют в реальных условиях. Norbit Aptomar протестировала на борту OV Ryvingen свою камеру SECurus EO/IR и систему обнаружения разливов SeaDarQ. Летающие беспилотники компании TiePoint дополнили картину воздушной разведкой. Такой многоаспектный подход подчёркивает переход к принятию решений, динамичному и основанному на фактах.
3. Новые виды топлива и возникающие риски требуют нового подхода к готовности
Переход на альтернативные и низкоуглеродные виды топлива меняет картину рисков: новые виды топлива могут вести себя иначе и требовать иных стратегий реагирования. Подготовка должна выходить за рамки обновления старых планов действий - нужны сценарное планирование, непрерывное обучение, оперативные данные и межотраслевое сотрудничество для решения новых задач.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
От готовности к динамичному реагированию на разливы топлива: ключевые выводы семинара NOSCA 2026
Компания Norbit Aptomar приняла участие в семинаре NOSCA 2026 в Бергене, где специалисты по реагированию на разливы топлива встретились, чтобы обсудить современные тренды. Специалисты компании поделились шестью основными выводами, касающимися смещения фокуса разработок от быстрого обнаружения к динамичному реагированию и надежным оперативным данным. Предлагаю их вашему вниманию.
1. Обнаружение разливов нефти остаётся критически важным
Раннее, точное и надёжное обнаружение разливов - основа эффективного реагирования. Быстрое выявление инцидента позволяет предотвратить его перерастание в масштабную проблему. Дистанционное радиолокационное зондирование (с стационарных и мобильных платформ) в сочетании с EO/IR‑системами для верификации дают более полное представление о развитии ситуации. Решения Norbit Aptomar (SeaDarQ, SECurus и SeaCOP) помогают преобразовать данные в практические сведения, позволяя спасателям действовать оперативно и уверенно.
2. Учения в море подтверждают ценность оперативного взаимодействия
Практическое морское учение с участием Норвежской береговой администрации (Kystverket) показало, как суда, оборудование и команды взаимодействуют в реальных условиях. Norbit Aptomar протестировала на борту OV Ryvingen свою камеру SECurus EO/IR и систему обнаружения разливов SeaDarQ. Летающие беспилотники компании TiePoint дополнили картину воздушной разведкой. Такой многоаспектный подход подчёркивает переход к принятию решений, динамичному и основанному на фактах.
3. Новые виды топлива и возникающие риски требуют нового подхода к готовности
Переход на альтернативные и низкоуглеродные виды топлива меняет картину рисков: новые виды топлива могут вести себя иначе и требовать иных стратегий реагирования. Подготовка должна выходить за рамки обновления старых планов действий - нужны сценарное планирование, непрерывное обучение, оперативные данные и межотраслевое сотрудничество для решения новых задач.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥1
(2) Борьба с разливами топлива. Тренды. Мнения
4. Статическое планирование должно смениться динамичным управлением
Традиционное статическое планирование (с заранее определёнными сценариями и периодическими обновлениями) уже недостаточно. Необходимо перейти к динамичному управлению - воспринимать готовность как развивающийся процесс: постоянно обновлять понимание рисков, интегрировать новые источники данных, адаптировать планы с учётом меняющихся условий и принимать решения на основе актуальной информации в режиме реального времени. Это не отменяет традиционные планы, а усиливает их.
5. Достоверные данные должны превращаться в практические сведения
Больше данных не означает автоматически лучших решений - данные должны быть надёжными, своевременными и релевантными. Только интеграция систем обнаружения разливов, EO/IR‑камер, отслеживания судов, спутниковых данных, видео с дронов, метеоинформации и моделирования дрейфа в единую оперативную картину (COP) даёт наиболее полное представление для принятия решений. Упомянутые выше решения Norbit Aptomar поддерживают принятие решений в стрессовых ситуациях.
6. Тесное сотрудничество остаётся ключевым для эффективности реагирования
Семинар NOSCA показал: эффективная борьба с разливами нефти - это задача не для одной организации, а результат координации, общих стандартов, доверительных отношений и проверенных процедур. По мере эволюции рисков сотрудничество становится ещё важнее: отрасль должна обмениваться опытом, тестировать новые подходы и инвестировать в технологии и модели управления следующего поколения.
Резюмируя тренды развития реагирования на разливы нефти:
🔹обнаружение должно оставаться быстрым и надёжным;
🔹готовность должна становиться адаптивнее;
🔹принятие решений должно опираться на достоверные данные в режиме реального времени;
🔹сотрудничество между участниками отрасли - основа устойчивости к новым рискам.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
4. Статическое планирование должно смениться динамичным управлением
Традиционное статическое планирование (с заранее определёнными сценариями и периодическими обновлениями) уже недостаточно. Необходимо перейти к динамичному управлению - воспринимать готовность как развивающийся процесс: постоянно обновлять понимание рисков, интегрировать новые источники данных, адаптировать планы с учётом меняющихся условий и принимать решения на основе актуальной информации в режиме реального времени. Это не отменяет традиционные планы, а усиливает их.
5. Достоверные данные должны превращаться в практические сведения
Больше данных не означает автоматически лучших решений - данные должны быть надёжными, своевременными и релевантными. Только интеграция систем обнаружения разливов, EO/IR‑камер, отслеживания судов, спутниковых данных, видео с дронов, метеоинформации и моделирования дрейфа в единую оперативную картину (COP) даёт наиболее полное представление для принятия решений. Упомянутые выше решения Norbit Aptomar поддерживают принятие решений в стрессовых ситуациях.
6. Тесное сотрудничество остаётся ключевым для эффективности реагирования
Семинар NOSCA показал: эффективная борьба с разливами нефти - это задача не для одной организации, а результат координации, общих стандартов, доверительных отношений и проверенных процедур. По мере эволюции рисков сотрудничество становится ещё важнее: отрасль должна обмениваться опытом, тестировать новые подходы и инвестировать в технологии и модели управления следующего поколения.
Резюмируя тренды развития реагирования на разливы нефти:
🔹обнаружение должно оставаться быстрым и надёжным;
🔹готовность должна становиться адаптивнее;
🔹принятие решений должно опираться на достоверные данные в режиме реального времени;
🔹сотрудничество между участниками отрасли - основа устойчивости к новым рискам.
((источник фото - Norbit))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥1
🇬🇧 🇩🇪 Глайдеры. Гидроакустика. Разведка. Великобритания. Германия
Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок
Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.
Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.
Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.
SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.
Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.
Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.
Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.
Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.
Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.
По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок
Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.
Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.
Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.
SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.
Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.
Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.
Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.
Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.
Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.
По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🔥2❤1👍1