🇺🇸 Гидроакустика. ГБО + АНПА. США

Klein Marine Systems представила Mantis UUV - ГБО нового поколения для АНПА

Американская компания Klein Marine Systems, мировой лидер в области гидролокации бокового обзора, объявила о выпуске Mantis UUV - интегрированной многоканальной системы, созданной специально для беспилотных подводных аппаратов.

Современный ГБО выполнен с опорой на компактную архитектуру, что позволяет автономно выполнять с его помощью различные миссии: от гидрографической съёмки и поисково-спасательных операций до инспекции морской инфраструктуры и экологического картирования.

Ключевая особенность Mantis UUV - запатентованная технология SmartArray™, в рамках которой все электронные компоненты встроены непосредственно в массив акустических преобразователей. Такое решение позволило радикально уменьшить габариты и энергопотребление системы, одновременно реализовав мощную бортовую обработку данных: динамическую фокусировку, многоракурсную обработку и адаптивное формирование луча.

В результате, как заявляет производитель, гидролокатор выдаёт стабильное изображение высокого разрешения на всём диапазоне дальностей и скоростей съёмки, что формирует идеальную основу для последующего машинного обучения и анализа с помощью искусственного интеллекта.

Появление данного решения отражает фундаментальный сдвиг, происходящий в подводных исследованиях: если раньше для детального картирования дна использовали преимущественно буксируемые гидролокаторы бокового обзора (так называемых «рыбы»), то теперь отрасль всё активнее переходит на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). АНПА, в отличие от буксируемых систем, не привязаны к судну-носителю, способны самостоятельно следовать по запрограммированному маршруту и сохранять оптимальную высоту над дном даже на сложном рельефе, что критически важно для получения качественных данных.

Mantis UUV с бортовой обработкой и подключением по Ethernet легко интегрируется в современные платформы АНПА, позволяя операторам и автономным системам быстрее реагировать на получаемую информацию.

Тем самым Klein Marine Systems идет в первых рядах тренда развития индустрии, где автономные носители с интеллектуальными сенсорами постепенно вытесняют традиционные буксируемые системы из всё более широкого круга подводных миссий.

((иллюстрация - компании Klein Marine Systems))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Гидрография. БНА | USV. 12m. США

Chance Maritime получила контракт от NOAA на поставку БНА Chance LR30

На днях мы рассказывали вам о том, как компания Woolpert в партнерстве с Chance Maritime Technologies выполнила полностью беспилотную гидрографическую съемку в открытом море по заказу Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA).

И вот - новая информация. Компания Chance Maritime Technologies получила от NOAA контракт на $21.6 млн на поставку БНА Chance LR30. За эти деньги компания поставит до 8 аппаратов LR30, что позволит NOAA увеличить объем выполняемых гидрографических работ.

У LR30 грузовой отсек примерно на треть длины (более 4 м), оснащенный климат-контролем. В нем - интегрированная 19-дюймовая стойка для различной полезной нагрузки. Палуба наклонная с возможностью буксировки полезной нагрузки ли сброса с кормы, есть лебедки для спуска-подъема профилирующих датчиков.

БНА можно перевозить на автомобильных и прицепных платформах, что позволяет начинать операции с любого стандартного причала. Две точки крепления позволяют поднимать и спускать судно с помощью шлюпбалки.

Корпус - волнорезного типа, прямой дизельный привод, активный гиростабилизатор, терминалы Starlink (резервирование!) и локальное радио позволяют управлять БНА как в режиме прямой видимости, так и в загоризонтном варианте. БНА может работать как с судном сопровождения, так и без него.

Заявляется, что этот аппарат и его ПО на 100% разработан и произведен в США.

((источник - OceanNews; фото Chance MC29 - Chance Maritime))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇩🇰 Подводная инспекция. Конкурсы. Дания

Компания Ørsted планирует заключить шестилетний рамочный контракт на оказание инспекционных услуг

Ørsted это датская энергетическая компания, известная в том числе активным использованием собственных БНА. На днях она объявила конкурс на оказание услуг по инспекции принадлежащих ей трубопроводов в датской части Северного моря.

Рамочное соглашение предусматривает проведение подводных инспекций с помощью дистанционно управляемых ROV дважды в год с запланированными сроками выполнения работ в 2027, 2029, 2031 годах и, в качестве опции, в 2033 году с возможным расширением задач на другие годы. Максимальная стоимость контракта – около 12 млн евро (90 млн датских крон).

Кроме принадлежащих компании морских газопроводов 24 и 30 дюймов, необходимо будет осматривать различные подводные конструкции, стояки и патрубки, а также морской нефтепровод диаметром 20 дюймов.

Подрядчик будет отвечать за инспекционные работы с использованием подводного аппарата IRM ROV в соответствии с требованиями Ørsted, включая составление инспекционных листов, визуальный осмотр, установку контрольно-измерительных приборов, очистку от морских обрастаний, а также, при необходимости, удаление объектов со дна моря, обнаружение затопленных элементов конструкции (FMD), контрольно-измерительные работы на трубопроводах и конструкциях FIGS и другие задачи, связанные с использованием подводных аппаратов.

Окончательный объем работ будет определен в каждом конкретном заказе. Ожидаемая продолжительность выполнения работ, включая мобилизацию и демобилизацию, составляет от 5 до 10 дней в каждом конкретном заказе.

Подразумевается возможность использование судов сопровождения (TotalEnergies, INEOS и Ørsted).

Предположительно 6-летний договор начнет действовать с 15 декабря 2026 года, его можно будет продлить, но не более, чем 3 раза.

Подробное описание конкурса можно найти здесь

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Надводные аппараты. БНА. USV. Гибридные движители. Применение БНА. США

Компания Saildrone поставит 16 БНА Voyager береговой охране США

Эти безэкипажные аппараты будут использоваться на Великих озерах и на северо-восточном побережье для отслеживания незаконной деятельности и незаконного рыболовства.
Как ожидается, 16 аппаратов будет достаточно, чтобы обеспечить непрерывный слой морской разведки, не перегружая персонал. Постоянное присутствие беспилотных судов поможет выявлять потенциальные нарушения и сдерживать противоправную деятельность, оставляя на долю средств с экипажем для перехвата и обеспечения правопорядка лишь когда требуется непосредственное вмешательство.
БНА Saildrone Voyager длиной 10м оснащен камерами высокого разрешения, радаром и приемниками AIS, что позволяет формировать полную картину активности на поверхности практически в режиме реального времени.
 
((По материалам Ocean Science & Technology, фото - с сайта Ocean Science & Technology))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 ЦОД. Подводные ЦОД. Китай

Китай запустил подводный коммерческий дата-центр

ЦОД на 2 тысячи серверов с мощностью потребления 24 МВт расположили у побережья Шанхая, на глубине около 35 м. Часть серверов – это ИИ-сервера, образующие GPU-кластеры. Серверы размещены в герметичных модулях, устойчивых к давлению.

Система охлаждения – пассивная, используется морская вода, стабильно прохладная на этой глубине.
Энергопитание в основном обеспечивают офшорные ветроэлектростанции, это порядка 50 турбин общей мощностью 200 МВт.

Заявленная энергоэффективность в терминах PUE (Power Usage Effectiveness) у нового ЦОД – ниже 1.15, что позволяет говорить о его высокой энергоэффективности. Если сравнивать с наземными ЦОД, то в старых ЦОД можно было столкнуться с PUE 2-2.5, сейчас современными считаются решения с 1.4-1.6, а с 1.1-1.3 – передовыми. От подводных ЦОД ожидают уровень 1.07-1.15. Впрочем, МТС, например, говорит, что в его наземных модульных ЦОД тоже обеспечивается PUE 1.15.

Строительство шанхайского подводного ЦОД стартовало в июне 2025 года, в октябре оно было завершено, с февраля 2026 года шли испытания, а сейчас заявляется, что ЦОД вышел на полную мощность в коммерческом режиме.

Заявленные инвестиции в проект – около $226 млн.

Подводному ЦОД свойственен ряд особенностей, которые позволяют говорить об инженерных и эксплуатационных вызовах. Необходимы специальные материалы и покрытия для защиты от коррозии, требуется обеспечивать и поддерживать герметичность модулей на глубине, кабели для подведения энергии и данных должны быть защищены от воды, как и точки входа в подводный ЦОД. Намного сложнее и дороже замена вышедшего из строя оборудования. Дороже сооружение ЦОД.

Несмотря на перечисленные сложности, со стороны передовых стран заметен интерес к подводным ЦОД.

В США еще в 2018 году Microsoft экспериментировала с небольшим подводным дата-центром в виде 12-м контейнера на 240 кВт, размещенного на глубине 35.5 м у берегов Оркнейских островов в Шотландии. Испытания длились 2 года и показали очень низкий процент отказа оборудования, в 8 раз ниже, чем в наземных ЦОД компании. В итоге было заявлено о закрытии проекта.

Другой американский проект это Panthalassa, он подразумевает не подводные, но плавучие ЦОД на стальных платформах Ocean-3 длиной до 85м, которые работают от энергии волн, используют для охлаждения морскую воду и подключены через Starlink. Пока что этот проект находится в фазе испытаний, но коммерческое развертывание заявлено уже на 2027 год.

У американских компаний есть и другие проекты подводных ЦОД, например, Subsea Cloud и Blue Reef. Есть проект подводного дата-центра Sentinel Oceanic у Великобритании.

Для Китая это тоже не первый проект подводного ЦОД, еще в 2023 году был размещен коммерческий ЦОД весом 1300 тонн на глубине 35 м у побережья острова Хайнань.

Несмотря на все эти тесты и проекты пока что рано говорить о том, что подводные ЦОД – это уже коммерческая технология. Но нельзя исключить того, что и подводные, и плавающие ЦОД могут стать самостоятельным сегментом рынка дата-центра уже в ближайшие годы, если сохранятся тренд на рост их востребованности и проблемы дефицита электроэнергии для дата-центров.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Подводный поиск. Подводное обнаружение. США

Phoenix International выходит на рынок подводного поиска и подъема ракетных ускорителей
 
Американская компания Phoenix International объявила о расширении деятельности в сферу подводного поиска и подъёма ракетных ускорителей. Услуги будут предоставляться коммерческим и государственным космическим программам.

В основе технологического пакета - комплекс оборудования, включающий телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) Remora, буксируемый локатор маяков-пингеров (ТПЛ, от англ. Towed Pinger Location) и гидролокатор бокового обзора (ГБО) для высокодетальной съёмки рельефа дна. Это позволяет выполнять работы на глубинах до 6000 м.
 
Специализация компании включает оперативное обнаружение ускорителей по акустическим маякам, детальную инспекцию с документированием, а также подъём с помощью манипуляторов ТНПА.
 
Phoenix обладает многолетним опытом глубоководных поисковых операций, включая работы по контракту с ВМС США. Президент компании Патрик Кинан отметил, что расширение в сегмент восстановления ускорителей является естественным продолжением компетенций Phoenix в решении сложных подводных задач. С ростом интенсивности космических запусков востребованность в подобных сервисах значительно увеличивается.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 Наука. Искусственный интеллект и подводные роботы. Китай

Подводные роботы переходят от узких алгоритмов к универсальным моделям действия

Исследователи Китайской академии наук представили набор данных USIM и модель U0 для подводных роботов, построенную в логике «зрение - язык - действие». В основе - более 561 тыс. кадров и 1 852 траектории взаимодействия робота BlueROV2 в 20 задачах и 9 сценариях: от визуальной навигации и обхода препятствий до инспекции, сканирования, отслеживания целей и мобильных манипуляций.

Техническая новизна - в попытке создать более универсальную модель подводного поведения. U0 объединяет бинокулярное зрение и другие сенсорные модальности, использует мультимодальное слияние данных и модуль усиления пространственного восприятия для задач, где роботу нужно не только двигаться, но и понимать сцену, выбирать действие и взаимодействовать с объектами.

Для подводной робототехники здесь важны несколько эффектов:

‣ появляется база для обучения робота сразу на наборе разнородных задач, а не под каждый сценарий отдельно;

‣ вместо отдельных моделей под навигацию, инспекцию или манипуляции появляется задел для единой управляющей архитектуры;

‣ обучение переносится из разовых морских экспериментов в воспроизводимую симуляционную среду, где можно накапливать траектории и сравнивать поведение моделей.

В экспериментах система достигла 80% успешности на ряде задач, а в мобильных манипуляциях сократила расстояние до цели на 21,2% по сравнению с базовыми методами. Для морских дронов это важный шаг к аппаратам, которые могут не просто идти по маршруту, а выполнять разные типы подводных операций в одной архитектуре управления.

(По материалам MAX-канала Морские Дроны | Маринет)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇳🇴 ROV | ТНПА. Норвегия

ROV Blueye X7 - современный форм-фактор и элегантная раскраска

Новинка норвежской компании Blueye Robotics, Blueye X7 ROV, выполнена в минималистичном стиле, свойственном современным аппаратам. Корпус выдержан в серо-черной окраске, которая, обычно используется для военных аппаратов. Впрочем, разработчики из норвежской компании Blueye Robotics отрицают оборонное назначение аппарата. По их задумке, такой вариант окраски обеспечивает визуальную маскировку аппарата в естественной подводной среде, снижая фактор беспокойства морских обитателей при наблюдении за ними.
 
Blueye X7 ориентирован на такие сферы, как аквакультура, судоходство, портовая инфраструктура, морские исследования, энергетика и другие отрасли, где требуется подводный робот для инспекции и мониторинга.
 
Изделие позиционируется как гражданское и коммерческое, однако его характеристики позволяют использовать его и в задачах, требующих высокой скрытности, что формально допускает применение как продукта двойного назначения.
 
Ключевые особенности Blueye X7:
 
▫️Рабочая глубина - до 300 метров, максимально – до 500 м.
▫️Вес - около 20 кг, аппарат может перемещать один человек.
▫️Скорость - до 3 узлов (около 5,5 км/ч).
▫️Число движителей: 7
▫️Бортовое питание: 2 аккумуляторные батареи 14.4В; емкость 2 х 6.3 Ач, время работы – до 2.5 часов от одного заряда; опционально может получать питание по кабель-тросу, опционально АКБ повышенной емкости: 2 x 14.75 Ач, время работы – до 5 часов от одного заряда
▫️Камеры: 4K (3840 х 2160) с углом обзора 120°, с возможностью наклона вверх/вниз.
▫️Освещение - 10 000 люмен светодиодных прожекторов с регулировкой интенсивности, температура 5000K, CRI – 90, димминг.
▫️Размеры: 68 х 43 х 25 см (Д х Ш х В)
▫️Материал поплавка: HCP 70 полимерная пенка
▫️Рабочие температуры: -10 до +50 °C
▫️IMU – трехосевой гироскоп, акселерометр и магнетометр, ошибка – 2 градуса в час
▫️Сенсор глубины, разрешение – 0.2 мбар
▫️Длина кабель-троса – до 700 м, витая пара – медь, 28 AWG.
 
Вместе с аппаратом Blueye X7 была представлена обновленная версия Blueye X3 Ultra с камерой 4K HDR и встроенным ИИ и Blueye Cloud – платформа для объединения нескольких устройств.
 
((изображение – Blueye Robotics))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(2) Во-первых, это красиво...

((видео – Blueye Robotics))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

📈 Подводные осмотры. Подводная очистка. Тренды. Мнения

Корпус судна требует постоянного контроля и автономной очистки – уроки Ормуза и магнитных мин
 
Состояние корпуса ниже ватерлинии – это то, что напрямую влияет на расход топлива и на безопасность экипажа и груза. Традиционный подход к контролю, который основан на редких осмотрах в порту или в сухом доке, перестал быть адекватным современным условиям.
 
Пара примеров. С начала 2026 года около 2 тысяч судов заблокированы в Персидском заливе из-за закрытия Ормузского пролива. Неподвижный корпус судна в теплой воде обрастает биоотложениями в разы быстрее, чем в обычных условиях эксплуатации, что ведет к росту сопротивления и расхода топлива на 20-30%. Аналогичные благоприятные условия для обрастания корпуса создаются при любых незапланированных простоях – заторах в портах, механических поломках судна или в ожидании погрузки.
 
Проблемы не ограничиваются ростом расхода топлива из-за биообрастаний, на прошлой неделе у танкера Аррениус в порту Усть-Луга при обязательном досмотре на корпусе обнаружили магнитные мины. Судно не заходило в зону боевых действий, но устройства на него попали. В России действует программа подводного досмотра по прибытии судов, в большинстве стран этого не предусмотрено. Периодические проверки оставляют месяцы «слепых зон», каждая стоянка на якоре – окно уязвимости, впрочем, современные технологии, вероятно, оставляют возможности для установки мин или разведывательных устройств на ходу судна.
 
Похоже, отрасль судовождения нуждается в специальном решении, суда должны будут получить автономную систему, способную в любых условиях, например, во время стоянки в море, без привлечения водолазов, - мониторить состояние корпуса, очищать его от биообрастаний, а при появлении, выявлять посторонние предметы. Это позволит экономить топливо, и, что не менее важно, позволит уменьшить риски в морской безопасности, которую традиционные подходы перестали обеспечивать.

((По материалам Maritime Executive, картинка Greensea IQ; на картинке слева "до обработки", справа - "после обработки"))

Соответствующие решения для автоматизированного осмотра корпуса и/или его очистки от биообрастаний уже существуют и появляются все новые.

Более 20 компаний из Китая, различных стран Европы, Израиля, ОАЭ и Сингапура, выпускают подводных роботов или предлагают услуги подводной очистки корпуса такими роботами без докования или водолазов. В основном для этого предполагается заход судна в порт, где очистка может проводиться, например, параллельно с операциями погрузки и разгрузки, но есть и решения, которые могут использоваться с борта судна, независимо от его местоположения. Более того, уже появляются решения, способные работать, в том числе, на ходу судна, при его движении по маршруту.

Можно предположить, что постепенно начнется оснащение судов подобными системами для оперативного осмотра корпуса для выявления посторонних предметов и очистки корпуса от биообрастаний, а экипажи получат навыки их использования.

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

🇦🇺 Подводные. Автономные. Подводная очистка. Подводная инспекция. Австралия

В Технологическом университете Сиднея, Австралия, разработали робота, способного очищать подводные сооружения перед их осмотром

Такие работы на сегодня чаще проводят водолазы (в странах, где вообще заморачиваются с оценками состояния и прочности подводных опор важных объектов инфраструктуры), такими как мосты и причалы. Людям приходится работать в опасной среде, подчас справляться с сильными течениями, иногда – в условиях плохой видимости, причем не только осматривать, но и, например, работать с водометами высокого давления. А в некоторых странах в воде можно наткнуться, например, на крокодила.

Команда из Австралии разработала автономный робот, позволяющий очищать и осматривать подводные сооружения. Это означает безопасность для людей, возможность осмотреть больше свай за единицу времени, причем более тщательно.

Роботы уже успешно показали себя в испытаниях на нескольких мостах. А всего в Австралии порядка 50 тысяч мостов и около 70 портов.

Из-за необходимости использования водолазов (и их постоянной нехватки) в текущее время используется «выборочный подход», когда для осмотра выбирают лишь несколько свай и на основе их состояния делают вывод о всем сооружении. Не самый надежный способ. Причем для осмотра сваю очищают не со всех сторон, а с какой-то одной.

Использование роботов позволяет проводить тотальную проверку, с очисткой и осмотром каждой сваи. Задача, весьма актуальная и для России, учитывая гигантское число мостов и других сооружений с подводными опорами в нашей стране.

Разработанный командой робот SPIR, для начала осматривает объект с дистанции, составляет карту поверхности с учетом обрастаний, оценивает тип наростов, их толщину и даже твердость. Наросты могут образовывать слой до 20 см толщиной.

Для оценки объекта робот перемещается вокруг сваи и вдоль нее, например, сверху-вниз, оценивая «фронт работ». Затем система проводит очистку поверхности, и собирает изображения очищенной сваи, создавая ее 3D-карту, которую уже смогут анализировать специалисты.

Робот может взаимодействовать со сваей автономно, оператор может приглядывать за работой одновременно нескольких роботов, вмешиваясь только в случае необходимости.

Причал для осмотра не обязательно даже закрывать, что обещает существенную экономию – закрытие причала может обходиться порту во внушительные суммы, вплоть до сотен тысяч долларов в сутки. Роботы не помешают и работам по погрузке-разгрузке судов, стоящих у причала.

По мнению руководителя команды разработчиков, роботов можно доработать для автономной очистки корпусов судов, подводных труб и туннелей, подводных опор различных морских сооружений.

Проблема всех подобных разработок – необходимость их адаптации к массовому производству в условиях, когда нет массового спроса. Тем более, что в мире уже есть десятки моделей роботов для очистки корпусов судов с разной долей автономии.

Тем не менее, разработка интересная, по крайней мере, это первый аппарат с группой роботизированных захватов, которые позволяют роботу осматривать сваю и передвигаться по ней вверх и вниз даже в условиях течения. Причем еще и с очисткой сваи от биообрастаний.

К сожалению, в публикации не приведены данные, с каким течением робот способен справляться при выходе на цель. Вряд ли это какие-то большие значения, не видно, чтобы робот получил какие-то особо мощные движители.

((по материалам сайта Технологического Университета Сиднея))

📌 видео, демонстрирующее робота в работе (Y)

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

🇺🇸 Подводная связь. Электромагнитная. США

Американские ученые опробовали систему магнитной связи с подводными роботами
 
Проект, возглавляемый доктором философии Джахидулом Исламом и доктором философии Адамом Халифой, доцентами кафедры электротехники и вычислительной техники, объединяет опыт этих исследователей в области морской робототехники, систем беспроводной связи и проектирования магнитоэлектрических устройств.
 
Команда опубликовала статью «BlueME; надежная подводная связь между роботами с использованием компактных магнитоэлектрических антенн».
 
В отличие от традиционных подходов, требующих гигантских антенн и/или мегаватт подводимой мощности, BlueME использует «естественную резонансную частоту» (35-36 кГц), что позволяет «эффективно передавать и принимать электромагнитные сигналы очень низкой и низкой частоты» (VLF 3-30 кГц / LF 30-300 кГц) под водой.
 
Ученые ставили перед собой цель минимизации энергопотребления системы связи при сохранении достаточной пропускной способности канала связи. В итоге система BlueME работает с потреблением энергии около 1 Вт.
 
Помог опыт Адама Халифы, который ранее проектировал миниатюрные беспроводные имплантаты, с которыми должна поддерживаться связь сквозь человеческое тело. Наше тело весьма схоже с водой по многим параметрам, так что наработки удалось применить при проектировании системы подводной связи.
 
В проведенных в условиях океана экспериментах, система демонстрировала возможность связи на дистанциях от 1.5 до 200 м (к сожалению, в источнике не говорится о том, какую пропускную способность обеспечивал канал связи на такой дальности). Утверждается, что 200 м - это не предел для работы такой системы связи. (..)

(2) Вряд ли речь идет о высокой пропускной способности. В источнике, в рассуждениях о полезности нового решения, говорится:

«Представьте, что робот отправляет вам уведомления о ходе миссии каждые 10 минут, и оператор может принимать решения в реальном времени» о необходимости скорректировать исполнение миссии, опираясь на полученные от робота данные».

Впрочем, иногда и узкий канал связи – весьма полезная опция. Например, представим себе ситуацию, что у ТНПА оборвался кабель или по нему перестали проходить команды из-за повреждения кабеля. В такой ситуации ценной представляется возможность дать роботу команду на отсоединение кабеля и всплытие по встроенному в ТНПА электромагнитному аварийному каналу связи. Собственно, для этого канал связи не необходим – можно запрограммировать такое поведение, если система управления поддерживает подобные возможности.
А вот в случае с использованием ТНПА в режиме АНПА и если речь идет о возможности корректировки действий АНПА появление канала электромагнитной связи (если он более эффективен, чем акустический) выглядит ценным дополнением.

Технология также представляется полезной для обеспечения связи между морскими роботами.
 
Американские исследователи подали предварительную заявку на патент и ищут деньги, чтобы заняться усовершенствованием технологии и проведением испытаний с АНПА. Они уверены, что привлечении дополнительных ресурсов поможет «значительно расширить» возможности технологии.
 
Некоторые подробности устройства антенны (точнее, 15-элементной антенной решетки) дает картинка в предыдущем посте (из статьи). В конструкции антенного элемента используются классические материалы: PZT5J и Metglas, как показано на рисунке.

PZT это пьезоэлектрическая керамика, обычно на основе цирконата-титаната свинца, именно эта пластина служит резонансным элементом в VLF (3-30 кГц / LF (30-300 кГц) антеннах. PZT слой деформируется под действием магнитного поля через связанный с ним ферромагнитный слой, что создает электрический сигнал, и наоборот.

Metglas – это торговая марка аморфных (некристаллических) магнитных сплавов с высокой магнитной проницаемостью и магнитострикцией.

Две пластины из метгласа 20х40 мм, толщиной 25 мкм, создающие «бутерброд» с PZT-пластиной 150 мкм, обеспечивают преобразование магнитных полей, полученных от передающей антенны в механические деформации, которые PZT-пластина переводит в электрический ток. И наоборот.    
 
Схема не нова, в декабре 2025 года об аналогичной технологии сообщалось применительно к российско-китайским разработкам, где также была задействована пьезоэлектрика и магнитострикционный материал.
 
Так что в американской разработке интересна именно конкретика – что за материалы взяты, размеры элементов, резонансная частота (35-36 кГц). И какая же все-таки достигалась пропускная способность в канале на дальности 200 м?

Работа американцев, на мой взгляд, подтверждает актуальность разработки такой антенны и системы связи на ее основе.

(картинки - из публикации авторов статьи)

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

🇩🇪 Подводные. АНПА. XLUUV. Суда-матки. Германия

Подводный «носитель» движется к океану: немецкая TKMS получила принципиальное одобрение DNV на огромный АНПА MUM2

Компания TKMS получила предварительное одобрение (AiP) от признанного эксперта в области классификации – международной компании DNV на MUM2 – демонстратор автономного подводного беспилотного судна-подводного носителя других подводных аппаратов. MUM2 расшифровывается как Modifiable Underwater Mothership – модифицируемый подводный носитель. Такие аппараты могут использоваться для защиты критически важной подводной инфраструктуры (кабелей, трубопроводов), для поисково-спасательных работ, в научных целях и для поддержки пилотируемых подводных лодок.
 
Демонстратор технологии – это масштабируемый аппарат длиной 25 м и шириной 7 м (!), который планируется впервые вывести в море уже в 2026 году для проведения ряда первых испытаний. Такие принято относить к разряду XLUUV – сверхбольших необитаемых подводных аппаратов. Предположительно рабочие глубины могут достигать 5000 м.
 
Участие классификатора в разработке проекта – еще один признак его масштабности и системного подхода. В числе участников проекта кроме координатора в лице Thyssenkrupp Marine Systems (TKMS) входят EvoLogics GmbH, Ростокский университет (University of Rostock) и Берлинский технический университет (Technical University of Berlin), Немецкий аэрокосмический центр (DLR) и Институт связи, обработки информации и эргономики им. Фраунгофера (FKIE). Финансирует проект государство - Федеральным министерством экономики и энергетики Германии (BMWE)
 
Если немцы не будут слишком тянуть с проектом, через пару лет, вероятно, может быть создана интересная платформа, пригодная к серийному производству.

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends