🇺🇸 Военные. USV. ПО автономизации. США
2 мозга - один корпус: HII и Shield AI сотрудничают в области автономности в проекте USV семейства Romulus
В ноябре 2025 года сообщается о завершении трехдневных испытаний программного обеспечения Hivemind от Shield AI, которое было интегрировано с системой обеспечения автономности Odyssey от HII на борту USV Romulus 20. Интеграция выполнена с использованием Hivemind Enterprise SDK (Software Development Kit) — модульного инструмента с открытой архитектурой. Это первое «морское» применение ПО Hivemind AI.
Компании приступили к испытаниям менее, чем через 6 недель после первичной договоренности, продемонстрировав быструю адаптируемость своих решений.
Romulus – это линейка модульных USV, построенная на основе корпусов коммерческого стандарта для быстрого производства и эксплуатационной гибкости. Платформа строится на открытых стандартах, что позволяет легко интегрировать новые датчики, полезные нагрузки.
Головное USV серии, Romulus 190 находится в стадии строительства. Аппарат рассчитан на движение со скоростями более 25 узлов и дальность действия до 2500 морских миль. Он будет способен переводить до 4-х 40-футовых контейнера ISO. Управление им будут обеспечивать системы Odyssey и Hivemind для обеспечения автономности нового поколения. Система Hivemind, по заявлениям разработчика, позволит выполнять сложные миссии даже в условиях отсутствия GPS и связи.
Система Hivemind применяется в воздушных операциях, впервые выходит на морскую арену.
Это партнерство — часть более широкой стратегии ВМС США по переходу к распределенным и совместным операциям. Romulus спроектирован для тесного взаимодействия с пилотируемыми кораблями, например, в составе авианосных ударных групп. Эти аппараты должны расширить зону контроля эскадры, и обеспечить выполнение задач в опасных для человека зонах. Интеграция Hivemind и Odyssey открывает путь к управлению роем беспилотников. Один оператор сможет координировать группу аппаратов Romulus, которые будут самостоятельно распределять цели и адаптировать свое поведение на основе общей оперативной картины. HII подчеркивают планы создания "сквозного" семейства беспилотников. Romulus может нести и запускать AUV Remus, создавая интегрированную систему для операций на поверхности и под водой.
@SeaRobotics, фото - Shield AI
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
2 мозга - один корпус: HII и Shield AI сотрудничают в области автономности в проекте USV семейства Romulus
В ноябре 2025 года сообщается о завершении трехдневных испытаний программного обеспечения Hivemind от Shield AI, которое было интегрировано с системой обеспечения автономности Odyssey от HII на борту USV Romulus 20. Интеграция выполнена с использованием Hivemind Enterprise SDK (Software Development Kit) — модульного инструмента с открытой архитектурой. Это первое «морское» применение ПО Hivemind AI.
Компании приступили к испытаниям менее, чем через 6 недель после первичной договоренности, продемонстрировав быструю адаптируемость своих решений.
Romulus – это линейка модульных USV, построенная на основе корпусов коммерческого стандарта для быстрого производства и эксплуатационной гибкости. Платформа строится на открытых стандартах, что позволяет легко интегрировать новые датчики, полезные нагрузки.
Головное USV серии, Romulus 190 находится в стадии строительства. Аппарат рассчитан на движение со скоростями более 25 узлов и дальность действия до 2500 морских миль. Он будет способен переводить до 4-х 40-футовых контейнера ISO. Управление им будут обеспечивать системы Odyssey и Hivemind для обеспечения автономности нового поколения. Система Hivemind, по заявлениям разработчика, позволит выполнять сложные миссии даже в условиях отсутствия GPS и связи.
Система Hivemind применяется в воздушных операциях, впервые выходит на морскую арену.
Это партнерство — часть более широкой стратегии ВМС США по переходу к распределенным и совместным операциям. Romulus спроектирован для тесного взаимодействия с пилотируемыми кораблями, например, в составе авианосных ударных групп. Эти аппараты должны расширить зону контроля эскадры, и обеспечить выполнение задач в опасных для человека зонах. Интеграция Hivemind и Odyssey открывает путь к управлению роем беспилотников. Один оператор сможет координировать группу аппаратов Romulus, которые будут самостоятельно распределять цели и адаптировать свое поведение на основе общей оперативной картины. HII подчеркивают планы создания "сквозного" семейства беспилотников. Romulus может нести и запускать AUV Remus, создавая интегрированную систему для операций на поверхности и под водой.
@SeaRobotics, фото - Shield AI
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
(2) Romulus 190 - пока что существует в виде рендеров.
Согласно проекту, реализацией которого сейчас занимаются компании Breaux Brothers, Beier Integrated Systems и Incat Crowther, длина корпуса USV будет достигать 58м, скорость будет достигать 25 узлов (46 км/час |29 миль/час).
@SeaRobotics, изображения - скриншоты с видео HII
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
Согласно проекту, реализацией которого сейчас занимаются компании Breaux Brothers, Beier Integrated Systems и Incat Crowther, длина корпуса USV будет достигать 58м, скорость будет достигать 25 узлов (46 км/час |29 миль/час).
@SeaRobotics, изображения - скриншоты с видео HII
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇬🇧 Компоненты. Силовые установки. Великобритания
Британская компания RAD Propulsion представила новую электрическую силовую установку RAD 120
На выставке METStrade 2025 британский производитель RAD Propulsion анонсировал новую систему электрической тяги RAD 120 мощностью 120 кВт. Установка разработана для коммерческих, военных и прогулочных судов.
Технические характеристики:
▫️ Мощность: 120 кВт непрерывной мощности.
▫️ Напряжение: Работает в диапазоне 350–450 В, обеспечивая совместимость с архитектурой систем питания компании.
▫️ Обороты: Двигателя — до 5000 об/мин, гребного винта — приблизительно 3000 об/мин.
▫️ Вес: 175 кг.
▫️ Гребные винты: Может использоваться с винтами диаметром до 17 дюймов. Планируется выпуск 5-10 стандартных вариантов винтов с 3, 4 и 5-ю лопастями.
▫️ Аккумуляторы: Совместима с модульной архитектурой батарей. Минимальная рекомендуемая емкость — 61 кВт·ч, предпочтительная — 122 кВт·ч. Допустимо объединение нескольких батарей для суммарной емкости до 244 кВт·ч.
▫️ Управление: Встроенная система управления на базе архитектуры RADBus, что обеспечивает электродистанционный управление (fly-by-wire) и готовность к работе в составе автономных систем.
▫️ Температурный режим: Рабочий диапазон температур от -20°C до +80°C.
Испытания системы на судне запланированы на 1q2026 года в Великобритании.
Выводы
Анонс RAD 120 отражает растущий спрос со стороны судостроительной отрасли на более мощные и универсальные электродвигатели, выходящие за рамки сегмента маломерных судов.
Мощность в 120 кВт позиционирует систему для использования на более крупных коммерческих и специализированных судах, включая речные трамвайчики, рабочие и патрульные катера.
Ключевыми конкурентными преимуществами, помимо мощности, являются модульность батарейной системы, позволяющая гибко настраивать баланс между дальностью хода и массогабаритными показателями, а также готовность к интеграции в системы автономного управления.
Это соответствует общемировому тренду на электрификацию и автономизацию водного транспорта.
Рынок морских электродвигателей продолжает активно развиваться, и появление таких продуктов, как RAD 120, свидетельствует о его переходе от нишевых решений к более массовым и мощным применениям.
@SeaRobotics, картинка - компании RAD Propulsion
Британская компания RAD Propulsion представила новую электрическую силовую установку RAD 120
На выставке METStrade 2025 британский производитель RAD Propulsion анонсировал новую систему электрической тяги RAD 120 мощностью 120 кВт. Установка разработана для коммерческих, военных и прогулочных судов.
Технические характеристики:
▫️ Мощность: 120 кВт непрерывной мощности.
▫️ Напряжение: Работает в диапазоне 350–450 В, обеспечивая совместимость с архитектурой систем питания компании.
▫️ Обороты: Двигателя — до 5000 об/мин, гребного винта — приблизительно 3000 об/мин.
▫️ Вес: 175 кг.
▫️ Гребные винты: Может использоваться с винтами диаметром до 17 дюймов. Планируется выпуск 5-10 стандартных вариантов винтов с 3, 4 и 5-ю лопастями.
▫️ Аккумуляторы: Совместима с модульной архитектурой батарей. Минимальная рекомендуемая емкость — 61 кВт·ч, предпочтительная — 122 кВт·ч. Допустимо объединение нескольких батарей для суммарной емкости до 244 кВт·ч.
▫️ Управление: Встроенная система управления на базе архитектуры RADBus, что обеспечивает электродистанционный управление (fly-by-wire) и готовность к работе в составе автономных систем.
▫️ Температурный режим: Рабочий диапазон температур от -20°C до +80°C.
Испытания системы на судне запланированы на 1q2026 года в Великобритании.
Выводы
Анонс RAD 120 отражает растущий спрос со стороны судостроительной отрасли на более мощные и универсальные электродвигатели, выходящие за рамки сегмента маломерных судов.
Мощность в 120 кВт позиционирует систему для использования на более крупных коммерческих и специализированных судах, включая речные трамвайчики, рабочие и патрульные катера.
Ключевыми конкурентными преимуществами, помимо мощности, являются модульность батарейной системы, позволяющая гибко настраивать баланс между дальностью хода и массогабаритными показателями, а также готовность к интеграции в системы автономного управления.
Это соответствует общемировому тренду на электрификацию и автономизацию водного транспорта.
Рынок морских электродвигателей продолжает активно развиваться, и появление таких продуктов, как RAD 120, свидетельствует о его переходе от нишевых решений к более массовым и мощным применениям.
@SeaRobotics, картинка - компании RAD Propulsion
🇺🇸 Суда сопровождения. Гидрография. США
Обновленное судно Ocean Intervention II (OI2) - пример не самого дешевого, но весьма эффективного решения для геофизических, геотехнических и экологических исследований. Принадлежит Oceaneering.
Одна из интересных опций - интеграция с передовыми системами данных и навигации компании, поддержка работы с автономными подводными аппаратами и USV, буксируемыми и легкими геотехническими зондами. Такое судно годится для самых разных операций по всему миру - от обследования трубопроводов до исследований улавливания углерода.
Основные характеристики:
🔹 Общая длина - 77 м;
🔹 Экипаж - до 50 человек;
🔹 Кран - кормовой А-образный грузоподъемностью до 60 тонн и палубный до 40 тонн.
🔹 Бортовой AUV - Hugin Superior
🔹 Бортовой USV - Drix H8
🔹 Поддержка динамического позиционирования - по классу DP2
🔹 Площадь палубы - 521.5 кв.м
🔹 Регион применения - любой
В этом Oceaneering немного "косплеит" Ocean Infinity у которых тоже на одном из судов Armada - целый арсенал AUV, и которая также использует пару аппаратов USV Exail Drix H-8 ("зеленых").
@SeaRobotics, фото - Oceaneering
📎 Ocean Intervention II Research Vessel, .pdf
Обновленное судно Ocean Intervention II (OI2) - пример не самого дешевого, но весьма эффективного решения для геофизических, геотехнических и экологических исследований. Принадлежит Oceaneering.
Одна из интересных опций - интеграция с передовыми системами данных и навигации компании, поддержка работы с автономными подводными аппаратами и USV, буксируемыми и легкими геотехническими зондами. Такое судно годится для самых разных операций по всему миру - от обследования трубопроводов до исследований улавливания углерода.
Основные характеристики:
🔹 Общая длина - 77 м;
🔹 Экипаж - до 50 человек;
🔹 Кран - кормовой А-образный грузоподъемностью до 60 тонн и палубный до 40 тонн.
🔹 Бортовой AUV - Hugin Superior
🔹 Бортовой USV - Drix H8
🔹 Поддержка динамического позиционирования - по классу DP2
🔹 Площадь палубы - 521.5 кв.м
🔹 Регион применения - любой
В этом Oceaneering немного "косплеит" Ocean Infinity у которых тоже на одном из судов Armada - целый арсенал AUV, и которая также использует пару аппаратов USV Exail Drix H-8 ("зеленых").
@SeaRobotics, фото - Oceaneering
📎 Ocean Intervention II Research Vessel, .pdf
❤1👍1
📈 Очистка корпуса судна от биообрастаний. Тренды
ИМО открывает путь для массовых инвестиций в роботов для очистки судовых корпусов
В апреле 2025 года Комитет ИМО по защите морской среды (MEPC 83) одобрил руководство по подводной очистке судов от биообрастания и поддержал разработку юридически обязывающей международной структуры для управления биообрастанием.
Это решение стало сигналом для рынка, признающим, что биообрастание — это не просто операционная проблема, а ключевой фактор распространения инвазивных видов и выбросов парниковых газов. По ряду оценок, биообрастание может увеличить расход топлива судна до 30%, что ежегодно обходится отрасли в $40–50 млрд и приводит к значительным избыточным выбросам .
В ответ на ужесточение регуляторного фона и растущее давление в области декарбонизации, робототехнические компании активизировали привлечение инвестиций для масштабирования своих технологий.
▫️ Hullbot на этой неделе закрыла раунд финансирования серии А на 16 миллионов австралийских долларов ($10,3 млн). Цели финансирования — увеличение объемов производства и услуг, создание международных сервисных центров и модернизация роботизированных систем для обслуживания судов более крупных классов.
▫️ Neptune Robotics в сентябре привлекла $52 млн. Компания заявляет, что её подводные роботы очищают корпуса в 3-5 раз быстрее водолазов и способны очистить судно типа Capesize менее чем за 24 часа, работая круглосуточно даже в условиях сильного течения.
▫️ Yanmar Holdings и Sony Group Corporation в октябре 2025 года создали совместное предприятие для развития технологий подводного зондирования. Yanmar разрабатывает дистанционно управляемый аппарат (ROV) с высоконапорной водоструйной системой и системой сбора мусора, а Sony обеспечивает передовые технологии обработки изображений и определения местоположения.
Порты также развивают инфраструктуру для борьбы с биообрастанием. Порт Окленда в сотрудничестве с New Zealand Diving and Salvage Limited завершает разработку собственного решения для очистки специализированных участков судов, детали которого пока сохраняются в секрете.
📌 Что сказать по теме
Активность инвесторов и корпораций отражает переход от реактивного к проактивному и технологически оснащенному управлению биообрастанием. Этому способствует ряд факторов.
🔹 Жесткие экономические стимулы: Даже легкое обрастание увеличивает расход топлива на 10-20%, а тяжелое — еще более, что напрямую бьет по карману судовладельцев на фоне высоких цен на топливо и ужесточения требований к углеродному следу (CII) .
🔹 Рост мирового рынка. Ожидается, что мировой рынок роботов для очистки корпусов будет расти на 42% в год и к 2033 году достигнет $1,32 млрд.
🔹 Экологическое регулирование. Помимо ИМО, такие регионы, как Австралия, Новая Зеландия и Калифорния, уже ужесточили проверки и могут запрещать заход судов с грязными корпусами.
Разрабатываемые сегодня решения сочетают роботов, датчики и ИИ-платформы для анализа данных и предиктивного обслуживания. Инвестиционный бум в технологии очистки корпусов — это прямая реакция глобального рынка на формирующуюся новую нормативную реальность и экономические вызовы, что знаменует начало масштабной технологической трансформации в обслуживании морского транспорта.
@Searobotics по материалам Marine Technology News, фото - Hullbot
ИМО открывает путь для массовых инвестиций в роботов для очистки судовых корпусов
В апреле 2025 года Комитет ИМО по защите морской среды (MEPC 83) одобрил руководство по подводной очистке судов от биообрастания и поддержал разработку юридически обязывающей международной структуры для управления биообрастанием.
Это решение стало сигналом для рынка, признающим, что биообрастание — это не просто операционная проблема, а ключевой фактор распространения инвазивных видов и выбросов парниковых газов. По ряду оценок, биообрастание может увеличить расход топлива судна до 30%, что ежегодно обходится отрасли в $40–50 млрд и приводит к значительным избыточным выбросам .
В ответ на ужесточение регуляторного фона и растущее давление в области декарбонизации, робототехнические компании активизировали привлечение инвестиций для масштабирования своих технологий.
▫️ Hullbot на этой неделе закрыла раунд финансирования серии А на 16 миллионов австралийских долларов ($10,3 млн). Цели финансирования — увеличение объемов производства и услуг, создание международных сервисных центров и модернизация роботизированных систем для обслуживания судов более крупных классов.
▫️ Neptune Robotics в сентябре привлекла $52 млн. Компания заявляет, что её подводные роботы очищают корпуса в 3-5 раз быстрее водолазов и способны очистить судно типа Capesize менее чем за 24 часа, работая круглосуточно даже в условиях сильного течения.
▫️ Yanmar Holdings и Sony Group Corporation в октябре 2025 года создали совместное предприятие для развития технологий подводного зондирования. Yanmar разрабатывает дистанционно управляемый аппарат (ROV) с высоконапорной водоструйной системой и системой сбора мусора, а Sony обеспечивает передовые технологии обработки изображений и определения местоположения.
Порты также развивают инфраструктуру для борьбы с биообрастанием. Порт Окленда в сотрудничестве с New Zealand Diving and Salvage Limited завершает разработку собственного решения для очистки специализированных участков судов, детали которого пока сохраняются в секрете.
📌 Что сказать по теме
Активность инвесторов и корпораций отражает переход от реактивного к проактивному и технологически оснащенному управлению биообрастанием. Этому способствует ряд факторов.
🔹 Жесткие экономические стимулы: Даже легкое обрастание увеличивает расход топлива на 10-20%, а тяжелое — еще более, что напрямую бьет по карману судовладельцев на фоне высоких цен на топливо и ужесточения требований к углеродному следу (CII) .
🔹 Рост мирового рынка. Ожидается, что мировой рынок роботов для очистки корпусов будет расти на 42% в год и к 2033 году достигнет $1,32 млрд.
🔹 Экологическое регулирование. Помимо ИМО, такие регионы, как Австралия, Новая Зеландия и Калифорния, уже ужесточили проверки и могут запрещать заход судов с грязными корпусами.
Разрабатываемые сегодня решения сочетают роботов, датчики и ИИ-платформы для анализа данных и предиктивного обслуживания. Инвестиционный бум в технологии очистки корпусов — это прямая реакция глобального рынка на формирующуюся новую нормативную реальность и экономические вызовы, что знаменует начало масштабной технологической трансформации в обслуживании морского транспорта.
@Searobotics по материалам Marine Technology News, фото - Hullbot
❤1👍1🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🇫🇷 Автономия USV. Франция
Группа Exail объявляет, что его трансокеанский USV (DriX O-16), 18м, осуществил автономный (без телепилота) переход на расстояние 2000 км между Ла-Сьота (Франция) и Троей (Португалия). Мы об этом ранее рассказывали, но сейчас под руки попался этот ролик и я решил им с вами поделиться - все же этот переход - нерядовое событие.
Переход состоялся не сейчас, а в период, предшествующий натовским учениям REMPUS 2025, то есть в августе 2025 года. В 2025 году в них впервые участвовало более 260 автономных систем из 22 стран НАТО и партнеров.
Путешествие длилось 6 суток без заходов в порты, USV двигался мимо Балеарских островов и через Гибралтарский пролив. Аппарат шел в режиме «автономия под наблюдением» из Центра удаленных операций (ROC) в Ла-Сьоте. Аппарат продемонстрировал надежность, ситуационную осведомленность и правильность принятия решения в условиях плотного трафика.
Во время перехода DriX O-16 также проводил картографирование морского дна с помощью многолучевого эхолота Kongsberg EM304, что ещё раз продемонстрировало его способность предоставлять ценные данные в процессе движения.
Но это не рекордный переход в плане расстояния. Не так давно американский автономный морской дрон Seasats Lightfish, 3.65м, на электрической тяге и с зарядкой аккумуляторов от фотоэлектрической батареи, выполнил переход через Тихий океан - это 12 тысяч км (за 150 суток). Об этом @SeaRobotics тоже рассказывал.
Seasats Lightfish был и на Rempus 2025, прибыв из Калифорнии в Португалию своим ходом. Для этого он пересек Атлантический океан, преодолев 4000 миль за 60 суток. Все это время он оставался на связи с ROC (центром дистанционного контроля) в США.
@SeaRobotics, видео - компании Exail
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
Группа Exail объявляет, что его трансокеанский USV (DriX O-16), 18м, осуществил автономный (без телепилота) переход на расстояние 2000 км между Ла-Сьота (Франция) и Троей (Португалия). Мы об этом ранее рассказывали, но сейчас под руки попался этот ролик и я решил им с вами поделиться - все же этот переход - нерядовое событие.
Переход состоялся не сейчас, а в период, предшествующий натовским учениям REMPUS 2025, то есть в августе 2025 года. В 2025 году в них впервые участвовало более 260 автономных систем из 22 стран НАТО и партнеров.
Путешествие длилось 6 суток без заходов в порты, USV двигался мимо Балеарских островов и через Гибралтарский пролив. Аппарат шел в режиме «автономия под наблюдением» из Центра удаленных операций (ROC) в Ла-Сьоте. Аппарат продемонстрировал надежность, ситуационную осведомленность и правильность принятия решения в условиях плотного трафика.
Во время перехода DriX O-16 также проводил картографирование морского дна с помощью многолучевого эхолота Kongsberg EM304, что ещё раз продемонстрировало его способность предоставлять ценные данные в процессе движения.
Но это не рекордный переход в плане расстояния. Не так давно американский автономный морской дрон Seasats Lightfish, 3.65м, на электрической тяге и с зарядкой аккумуляторов от фотоэлектрической батареи, выполнил переход через Тихий океан - это 12 тысяч км (за 150 суток). Об этом @SeaRobotics тоже рассказывал.
Seasats Lightfish был и на Rempus 2025, прибыв из Калифорнии в Португалию своим ходом. Для этого он пересек Атлантический океан, преодолев 4000 миль за 60 суток. Все это время он оставался на связи с ROC (центром дистанционного контроля) в США.
@SeaRobotics, видео - компании Exail
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇦🇪 🇫🇷 USV с длиной более 20м. ОАЭ. Франция
В ОАЭ представлено беспилотное судно 60м для морской логистики
Компания ADNOC Logistics & Services (ADNOC L&S) впервые в ОАЭ представила беспилотное судно для морских операций. Проект был разработан совместно со французской фирмой SeaOwl и анонсирован в ходе прошедшей на этой неделе конференции Abu Dhabi Autonomous Week 2025.
Новое 60м судно-платформа спроектировано как полностью беспилотное и будет управляться дистанционно, через центр контроля (ROC) в Муссафе, с использованием спутниковой связи. Конструкция не предусматривает жилых помещений для экипажа, что позволило снизить общий вес и расход топлива, а также организовать непрерывный рабочий цикл.
По оценкам ADNOC L&S, применение ИИ для оптимизации маршрутов может сократить выбросы углекислого газа на 30% в сравнении с обычными судами, имеющими экипаж. Дополнительное снижение потребления топлива обеспечит гибридная система управления энергоустановкой.
Планируется, что строительство двух прототипов начнется до конца 2025 года. Их поставка ожидается в 4q2026, после чего в территориальных водах ОАЭ пройдут ходовые испытания и проверка систем безопасности. Бортовые алгоритмы позволяют судну сохранять автономное функционирование даже в случае временной потери связи.
Этот анонс отражает общий тренд в морской логистике на повышение автономности, что, как ожидается, позволит снизить операционные расходы, а также минимизировать человеческий фактор, являющийся причиной большинства инцидентов на море.
В последнее время можно наблюдать появление все большего разнообразия беспилотных судов с длиной корпуса более 20 метров. 60-метровое судно ADNOC L&S, пополнит список других беспилотных или опционально обитаемых судов. И, пожалуй, самым большим из известных мне – не имеющих жилых помещений для экипажа на борту.
@SeaRobotics, фото - ADNOC L&S
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
В ОАЭ представлено беспилотное судно 60м для морской логистики
Компания ADNOC Logistics & Services (ADNOC L&S) впервые в ОАЭ представила беспилотное судно для морских операций. Проект был разработан совместно со французской фирмой SeaOwl и анонсирован в ходе прошедшей на этой неделе конференции Abu Dhabi Autonomous Week 2025.
Новое 60м судно-платформа спроектировано как полностью беспилотное и будет управляться дистанционно, через центр контроля (ROC) в Муссафе, с использованием спутниковой связи. Конструкция не предусматривает жилых помещений для экипажа, что позволило снизить общий вес и расход топлива, а также организовать непрерывный рабочий цикл.
По оценкам ADNOC L&S, применение ИИ для оптимизации маршрутов может сократить выбросы углекислого газа на 30% в сравнении с обычными судами, имеющими экипаж. Дополнительное снижение потребления топлива обеспечит гибридная система управления энергоустановкой.
Планируется, что строительство двух прототипов начнется до конца 2025 года. Их поставка ожидается в 4q2026, после чего в территориальных водах ОАЭ пройдут ходовые испытания и проверка систем безопасности. Бортовые алгоритмы позволяют судну сохранять автономное функционирование даже в случае временной потери связи.
Этот анонс отражает общий тренд в морской логистике на повышение автономности, что, как ожидается, позволит снизить операционные расходы, а также минимизировать человеческий фактор, являющийся причиной большинства инцидентов на море.
В последнее время можно наблюдать появление все большего разнообразия беспилотных судов с длиной корпуса более 20 метров. 60-метровое судно ADNOC L&S, пополнит список других беспилотных или опционально обитаемых судов. И, пожалуй, самым большим из известных мне – не имеющих жилых помещений для экипажа на борту.
@SeaRobotics, фото - ADNOC L&S
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇺🇸 Мини-USV. Бюджетные платформы. США
BlueBoat - платформа для самодельщиков и не только
На рынке USV не хватает доступных платформ, которые можно было бы использовать исследователям и студентам, энтузиастам небольшим коммерческим предприятиям. Попытку выйти на этот рынок сделала компания BlueRobotics из Калифорнии, США.
Базовая стоимость аппарата - $4400, недешево, но и недорого для USV. За эти деньги предлагается аппарат с системой навигации, GPS, прошивкой ArduRover, позволяющей роботу двигаться по заданному маршруту.
Конструкция должна мешать аппарату наматывать водоросли на винты.
Отмечу также открытое ПО BlueOS и возможность нести до 15 кг полезной нагрузки.
Заявляется работоспособность до 60 часов без подзарядки (с максимальным АКБ) и более 30 км на одном заряде.
Складная конструкция позволяет перевозить аппарат в багажнике легкового автомобиля.
Для чего, в теории, можно использовать этот мини-USV?
🔹Гидрографические съёмки: Проведение батиметрической съёмки дна и картографирование водоёмов.
🔹Научные исследования: Мониторинг качества воды, сбор данных об окружающей среде и океанографические исследования.
🔹Устойчивая аквакультура: Инспекция плантаций водорослей и мониторинг состояния ферм.
🔹 Разработка и тестирование: Платформа для отработки алгоритмов автономной навигации и интеграции нового оборудования (сонаров, датчиков, камер)
@SeaRobotics, фото - Blue Robotics
BlueBoat - платформа для самодельщиков и не только
На рынке USV не хватает доступных платформ, которые можно было бы использовать исследователям и студентам, энтузиастам небольшим коммерческим предприятиям. Попытку выйти на этот рынок сделала компания BlueRobotics из Калифорнии, США.
Базовая стоимость аппарата - $4400, недешево, но и недорого для USV. За эти деньги предлагается аппарат с системой навигации, GPS, прошивкой ArduRover, позволяющей роботу двигаться по заданному маршруту.
Конструкция должна мешать аппарату наматывать водоросли на винты.
Отмечу также открытое ПО BlueOS и возможность нести до 15 кг полезной нагрузки.
Заявляется работоспособность до 60 часов без подзарядки (с максимальным АКБ) и более 30 км на одном заряде.
Складная конструкция позволяет перевозить аппарат в багажнике легкового автомобиля.
Для чего, в теории, можно использовать этот мини-USV?
🔹Гидрографические съёмки: Проведение батиметрической съёмки дна и картографирование водоёмов.
🔹Научные исследования: Мониторинг качества воды, сбор данных об окружающей среде и океанографические исследования.
🔹Устойчивая аквакультура: Инспекция плантаций водорослей и мониторинг состояния ферм.
🔹 Разработка и тестирование: Платформа для отработки алгоритмов автономной навигации и интеграции нового оборудования (сонаров, датчиков, камер)
@SeaRobotics, фото - Blue Robotics
(2) Краткие характеристики платформы:
🔹 Запас хода (при скорости 1 м/с, без полезной нагрузки): 18 часов (65 км) с 2 батареями (532 Вт·ч); 62 часа (220 км) с 8 батареями (2128 Вт·ч)
🔹 Максимальная скорость (с 2 батареями, без нагрузки): 3 м/с (около 6 узлов)
🔹 Тип управления / Корпус: Дифференциальная тяга (раздельное управление двигателями) / Катамаран с водоизмещающим корпусом
🔹 Грузоподъемность (батареи + полезная нагрузка): 15 кг
🔹 Электропитание для полезной нагрузки: Напряжение батареи, ток до 60 А (прямое подключение); Напряжение батареи, ток до 10 А (через плату предохранителей); Вспомогательное питание 5В, ток до 5 А (через плату предохранителей)
🔹 Интерфейсы и подключения
= 3 x Последовательный порт (UART)
= Ethernet
= 2 x USB 2.0
= 2 x USB 3.0
= 1 x 16-битный АЦП (3.3 В)
= 1 x 16-битный АЦП (6.6 В)
🔹 Габариты (Д x Ш x В)
• 120 x 93 x 46 см (в рабочем положении)
• 120 x 71 x 24 см (в сложенном виде)
• 120 x 46 x 20 см (в упаковке)
🔹 Вес (без батарей и полезной нагрузки) 14.5 кг
🔹 Движитель: 2 x Электродвигатель M200 с винтом, защищенным от водорослей
@SeaRobotics, картинки и фото - Blue Robotics
🔹 Запас хода (при скорости 1 м/с, без полезной нагрузки): 18 часов (65 км) с 2 батареями (532 Вт·ч); 62 часа (220 км) с 8 батареями (2128 Вт·ч)
🔹 Максимальная скорость (с 2 батареями, без нагрузки): 3 м/с (около 6 узлов)
🔹 Тип управления / Корпус: Дифференциальная тяга (раздельное управление двигателями) / Катамаран с водоизмещающим корпусом
🔹 Грузоподъемность (батареи + полезная нагрузка): 15 кг
🔹 Электропитание для полезной нагрузки: Напряжение батареи, ток до 60 А (прямое подключение); Напряжение батареи, ток до 10 А (через плату предохранителей); Вспомогательное питание 5В, ток до 5 А (через плату предохранителей)
🔹 Интерфейсы и подключения
= 3 x Последовательный порт (UART)
= Ethernet
= 2 x USB 2.0
= 2 x USB 3.0
= 1 x 16-битный АЦП (3.3 В)
= 1 x 16-битный АЦП (6.6 В)
🔹 Габариты (Д x Ш x В)
• 120 x 93 x 46 см (в рабочем положении)
• 120 x 71 x 24 см (в сложенном виде)
• 120 x 46 x 20 см (в упаковке)
🔹 Вес (без батарей и полезной нагрузки) 14.5 кг
🔹 Движитель: 2 x Электродвигатель M200 с винтом, защищенным от водорослей
@SeaRobotics, картинки и фото - Blue Robotics
(3) Программное обеспечение и навигация
🔹 Система управления - ArduRover
🔹 Бортовоя ОС - BlueOS
🔹 ПО для планирования миссий - QGroundControl или Mission Planner
🔹 Режимы навигации:
• Ручное управление (джойстиком)
• Навигация по точкам (Авто)
• Управление по клику (Guided)
• Удержание позиции (Lotter)
• Возврат домой (при потере связи)
🔹 Совместимые ОС
• Windows 10 (64-bit),
• macOS 10.20+,
• Ubuntu 20.04 LTS+
🔹 Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 (2 ГБ ОЗУ) с ОС BlueOS
🔹 Контроллер: Navigator Flight Controller
🔹 Сенсоры и датчики:
• 6-степенной IMU
• Два 3-степенных компаса
• Внутренний барометр
🔹 Модуль GPS: mRobotics M10034-M9N (на чипе NEO-M9N, IST8308)
🔹 Диапазон входного напряжения: 12–26 В постоянного тока (совместимость с батареями 4S–6S)
Есть ли аналогичная платформа в России? Я не припоминаю. А было бы неплохо иметь что-то подобное для стимулирование творчества, студенческих и научных разработок в области морской робототехники.
@SeaRobotics, картинки и фото - Blue Robotics
🔹 Система управления - ArduRover
🔹 Бортовоя ОС - BlueOS
🔹 ПО для планирования миссий - QGroundControl или Mission Planner
🔹 Режимы навигации:
• Ручное управление (джойстиком)
• Навигация по точкам (Авто)
• Управление по клику (Guided)
• Удержание позиции (Lotter)
• Возврат домой (при потере связи)
🔹 Совместимые ОС
• Windows 10 (64-bit),
• macOS 10.20+,
• Ubuntu 20.04 LTS+
🔹 Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 (2 ГБ ОЗУ) с ОС BlueOS
🔹 Контроллер: Navigator Flight Controller
🔹 Сенсоры и датчики:
• 6-степенной IMU
• Два 3-степенных компаса
• Внутренний барометр
🔹 Модуль GPS: mRobotics M10034-M9N (на чипе NEO-M9N, IST8308)
🔹 Диапазон входного напряжения: 12–26 В постоянного тока (совместимость с батареями 4S–6S)
Есть ли аналогичная платформа в России? Я не припоминаю. А было бы неплохо иметь что-то подобное для стимулирование творчества, студенческих и научных разработок в области морской робототехники.
@SeaRobotics, картинки и фото - Blue Robotics