SeaRobotics
1.82K subscribers
1.91K photos
36 videos
37 files
1.25K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://max.ru/channel_searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇦🇺 Компоненты. AHRS. INS. FOG. Австралия

Австралийская Advanced Navigation представила компактный комбинированный AHRS (FOG) + INS с гирокомпасом

Это самая компактная инерциальная навигационная система компании с волоконно-оптическим гироскопом. В линейке 3 модели весом до 910 граммов.

A50 – система определения положения и курса (AHRS) на основе волоконно-оптического гироскопа (FOG) и акселерометров;

D50 – система управления стратегического уровня. Вариант D50-X20P дополнительно включает в себя 2 приемника GNSS, в версии D50-MX5 есть также приемники GNSS «устойчивые к глушению и спуфингу».

Все модели оснащены гирокомпасом, указывающим на север, независимо от GNSS или магнитных помех.

@SeaRobotics, фото - компании Advanced Navigation, больше информации - insidegnss
👍1
🇺🇸 USV. На солнечной энергии. США

DataXplorer от OpenOcean Robotics

Еще один представитель большого семейства USV на электротяге с питанием от солнечных батарей и бортового аккумулятора.

Основные параметры:

🔹 3.7 х 0.9 х 1.8 м, осадка - 0.5 м, высота от ватерлинии - 1.3 м;

🔹 сухой вес - 143 кг, с максимальной по мощности АКБ - 204 кг, полезная нагрузка - 50 кг, объем полезной нагрузки - 43 л,

🔹 питание - 12 В постоянного тока; привод - электромотор 1.1 кВт; обеспечение энергией - фотобатарея, 348 Вт и АКБ 3.4 кВтч Li-Ion (можно расширить до АКБ 17.5 кВтч);

🔹 скорость - круизная 2 узла, максимальная - до 6 узлов;

🔹 корпус - композитный на основе стекловолокна;

🔹 дальнодействие - до 100 морских миль с круизной скоростью или 500 морских миль с максимальной батареей; запуск с судна или с берега; для спускоподъемных операций достаточно 1-2 человек или крана/шлюпбалки.

🔸 DataXplorer позиционируется как решение с нулевым уровнем выбросов. Он не производит парниковых газов, шумового загрязнения и исключает риск разливов топлива, что особенно важно для экологических исследований

🔸 Аппарат обладает патентованной системой самовосстановления, которая позволяет ему переворачиваться обратно после опрокидывания даже в суровых погодных условиях и в зоне прибоя

🔸 Платформа DataXplorer модульная. Помимо базовой конфигурации, компания предлагает ряд предустановленных специализированных решений, таких как:

▫️ DataXplorer Listen: для акустического мониторинга, изучения морских млекопитающих и оценки подводного шума.

▫️ DataXplorer METOC: для сбора метеорологических и океанографических данных (течения, волны, соленость).

▫️ DataXplorer Protect: для обеспечения морской безопасности и наблюдения.

▫️ DataXplorer Survey: для картографирования дна с помощью многолучевого эхолота.

🔸 Экономическая эффективность: По заявлению компании, использование DataXplorer может снизить стоимость мониторинга на более чем 90% по сравнению с традиционными обследованиями с использованием пилотируемых судов.

@SeaRobotics, фото и картинки - компании OpenOcean Robotics

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇸🇪 Мини USV. Швеция

Шведский HydroBoat 1500 - маленький, но небесполезный

Шведский HydroBoat 1500 – это универсальный USV, предназначенный для топографической съемки озер, рек и водохранилищ. Он оснащен портативным многолучевым эхолотом HydroBoat M4. Оснащенный высокоточным приемником GNSS и инерциальным измерительным блоком (IMU) для определения местоположения и ориентации, HydroBoat 1500 обеспечивает точность определения местоположения менее 1 м даже при блокировке сигнала GNSS. Легкий и прочный двухслойный корпус обеспечивает водонепроницаемость IP67, а также 4 мощных подруливающих устройства по бокам, которые повышают мобильность и гибкость, что позволяет использовать его в различных водных условиях, выполняя съемку подъемного рельефа. Поддержка режима «удержание позиции» на мелководье.

До 60 кг полезной нагрузки.

Управляется с помощью ПО SLHydro USV, включающего функции планирования маршрута, управления судном и мониторинга состояния.

Поддержка связи 4G и 2.4 ГГц.

Осведомленность: всенаправленная камера - 360°, радар миллиметрового диапазона

Предусмотрены такие применения как:

🔹 Исследование морфологии русла реки
🔹 Подводная инспекция склона
🔹 Мониторинг деформации плотины
🔹 Топографическая съемка канала

@SeaRobotics, фото - компании SatLab Geosystems

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇮🇳 AUV. Военные. Противоминная борьба. Индия

Индия представила портативные противоминные AUV, способные к групповому взаимодействию

Индийская Организация оборонных исследований и разработок (DRDO) и Научно-технологическая лаборатория ВМС (NSTL) в Вишакхапатнаме представили портативные противоминные AUV (MP-AUV).

Cистема представляет группу AUV, оснащенных гидролокаторами бокового обзора и подводными камерами. Бортовая вычислительная платформа с ПО глубокого обучения способна обнаруживать и распознавать миноподобные объекты в реальном времени. Высокая автономность аппаратов снижает нагрузку на оператора и ускоряет выполнение миссий.

Единственный оператор может самостоятельно переместить и запустить аппарат.

Рой координируется с помощью подводной акустической связи.

Система успешно прошла полевые испытания в акватории.

Как сообщается, система будет готова к производству в пределах пары месяцев.

📌 Использование роя аппаратов с ИИ вместо одиночного аппарата кардинально сокращает время, необходимое на контроль одной и той же акватории, повышает скорость ее очистки от мин. Заявление о планах скорого начала производства – свидетельство зрелости разработки.

@SeaRobotics, фото - pib.gov.in
🇺🇸 USV 2-8 м. США

C-Worker 4 ASV - небольшой USV от лидера рынка, компании L3Harris

4.2 x 1.6 x 2.7 м (осадка - 0.6 м без полезной нагрузки); вес - 1030 кг, полностью заполненный топливом (без полезной нагрузки); полезная нагрузка - до 40 кг; дизель; скорость 3.5 узлов - рабочая, 6 узлов - максимальная.

@SeaRobotics, фото - компании L3Harris

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике