🇳🇿 Выставки. Тренды. ROV и AUV. Резидентные. Новая Зеландия

Новозеландская Boxfish Robotics показывает AUV Boxfish и ROV ARV-i на выставке OCEANS 2025 Great Lakes в Чикаго

Boxfish – выполненная по схеме ROV, но при этом автономная платформа, предназначенная для исследования подводных сообществ, мониторинга рыб, кораллов и фотограмметрии.

Аппарат предназначен для автономного мониторинга и климатических исследований, а также исследований распространения инвазивных видов и утраты сред обитания.

Скелет из анодированного алюминия, акриловые части, 8 движителей, обеспечивающих широкие возможности маневрирования (6 степеней свободы), устойчивость к выходу из строя движителя, дальнодействие – до 6 км от точки запуска, глубины – до 300 м или до 600 м. Рабочие температуры – от минус 10 до плюс 45. Время под водой – до 10 часов, Li-Pol 600 Вт, быстрая зарядка за 45 минут, медленная – 5 часов. Освещение 20 тыс люмен, «высокий CRI», регулировка яркости. Размеры: 730 x 435 x 351 мм, 25 кг.

Приборы: сенсор глубины, IMU, датчики давления, температуры, влажности, напряжения, течи, сбоя движителей, USBL, DVL. Есть набор стандартных портов и разъемов. Гидролокатор Oculus Imaging sonar.

Сенсоры среды: miniCTD, ph, взвесей, хлорофилла, флуоресценции, гидрофон.

Опционально может управляться по кабель-тросу 2.7 мм.

Видео: Boxfish AUV

Казалось бы, ну еще один AUV и еще один ROV от малоизвестной (редакции SeaRobotics) компании, из страны, которая не является законодателем мод в морской робототехнике. Почему о них стоит упомянуть?

Аппараты Boxfish отличаются от ряда других моделей тем, что предназначены прежде всего для высококачественной фото- и видеосъемки под водой, причем с поддержкой компьютерного зрения. Для этого аппараты оснащены камерами Sony 4K в качестве основной и двумя дополнительными камерами, используемые для получения стереоизображения системой машинного зрения. Boxfish Robotics переносит свой успешный опыт в создании камер для кинематографических ROV (таких как Luna ROV) в область автономных аппаратов. Но это не просто "подводная камера", аппарат оснащен приличным набором сенсоров, который ставит его где-то между "киношным" и "научным" аппаратом.

@SeaRobotics, фото - компании Boxfish

(2) ROV ARV-i предназначен для долгосрочного пребывания на дне моря или озера, мониторинга и выполнения задач – как запланированных ранее, так и “по требованию”. Дрон работает с беспроводной док-станцией.

Скелет из анодированного алюминия, акриловые части, 8 движителей, обеспечивающих широкие возможности маневрирования (6 степеней свободы), устойчивость к выходу из строя движителя, дальнодействие – до 6 км, глубины – до 300 м и до 600 м. Рабочие температуры – от минус 10 до плюс 45. Время под водой – до 10 часов, Li-Pol 600 Вт. Может беспроводно заряжаться под водой от док-станции. Док станция может получать питание от буя с солнечной батареей (опция). Освещение 2х10 тысяч люмен, «высокий CRI», регулировка яркости. (Опционально – «задний свет»).

Размеры: 750 мм х 645 мм х 340 мм, 28 кг.

Датчики: сенсор глубины, IMU, компасс, давления внутри, температура, влажность, напряжение, датчик течи, датчики сбоя движителей, USBL, DVL. Есть набор 3 стандартных портов и разъемов, включая RS485, RS422, RS232 и Ethernet. Гидролокатор Oculus Imaging sonar.

Сенсоры среды: miniCTD, pH, взвесей, хлорофилла, флуоресценции, DO, гидрофон.

📎 Спецификация производителя
📎 Видео

Аппарат Luna ROV от Boxfish Robotics уже использовался в районе Великих озёр во время съемок фильма “All Too Clear: Beneath the Surface of the Great Lakes”.

ROV ARV-i создан с поддержкой концепции резидентного базирования. Аппарат может находиться под водой в течение нескольких месяцев, автономно возвращаясь на док-станцию для подзарядки батарей и передачи собранных данных, что устраняет необходимость использования судна сопровождения для его подъема на поверхность и может сокращать эксплуатационные расходы. Этот подход несколько померк после появления гибридных автономных систем из USV и ROV/AUV, но в каких-то случаях, вероятно, все равно будет востребован.

Стоит обратить внимание на эти трендовые аппараты? Например, в качестве идей "на заметку".

@SeaRobotics, фото - компании Boxfish

(2) Кроме научного аппарата Urashima 8000, в Японии продолжается также разработка аппарата класса XLUUV для оборонных задач. Аппарат позиционируют как LEUUV (от англ. long endurance - долговременного автономного патрулирования).

Его разработкой занимается Управление закупок, технологий и логистики Министерства обороны Японии (ATLA), непосредственным производством - компания Mitsubishi Heavy Industries (MHI).

Этот аппарат должен иметь высокую автономность за счет использования бортовой системы ИИ.

Разработка началась в 2019 году с планами завершения ходовых испытаний в 2025 году.

Действующий прототип имеет модульную конструкцию длиной около 10 метров, диаметр корпуса – 1.8 м, что позволяет добавлять дополнительные секции с оборудованием для различных миссий.

В головном модуле сосредоточены сенсоры и вычислительная система; в энергетическом модуле – батареи; в хвостовом – двигательная установка, подруливающие устройства и рули; предусмотрен также модуль полезной нагрузки, например, для установки на морское дно датчиков подводной связи и мониторинга среды. В зависимости от миссии, длина аппарата может достигать 16 м и более.

Для автономной работы разрабатывается набор датчиков для навигации и обнаружения, включая инерциальную систему (INS), доплеровский лаг скорости (DVL) и сонары.

На текущем этапе LEUUV ATLA/MHI способен к непрерывной работе в течение недели, двигаясь со скоростями до 10 узлов в погруженном состоянии. В будущем, с переходом на новые системы питания (дизель-электрические), его автономность планируется значительно увеличить.

Основная задача — восполнение потенциала подводных сил Японии в условиях нехватки кадров. Аппарат рассматривается как многофункциональная платформа для разведки, наблюдения (ISR), океанографических исследований и других миссий.

@SeaRobotics, фото - NAVAL NEWS

🇸🇬 HAUV. Финансирование. Новинки. Тренды. Сингапур

Сингапурский BeeX ищет финансирование для “зависающих” HAUV

Сингапурская BeeX, специализирующаяся на разработке автономных “зависающих” подводных аппаратов (HAUV), инициировала раунд финансирования серии А на сумму порядка $7,7 млн (10 млн сингапурских). Новость укладывается в тренд роста внимания к прибрежной и морской инфраструктуре и соответствующим подводным активам, связанный, в том числе, с требованиями регуляторов, экономическими факторами и геополитической напряженностью.

🎓 HAUV (от англ. Hovering Autonomous Underwater Vehicle) – «зависающий» автономный необитаемый подводный аппарат. Отличие от обычных торпедоподобных AUV – у HAUV компании форм-фактор «как у ROV» и возможность «вывешиваться», сохранять устойчивое положение в толще воды. В сочетании с поддержкой маневрирования с 6 степенями свободы, подобные системы удобно использоваться для тщательного осмотра объектов с близкого расстояния.

Традиционные подходы, связанные с привлечением профессиональных водолазов и телеуправляемых аппаратов (ROV), требуют присутствия вспомогательных судов, высококвалифицированных операторов и сложных протоколов безопасности, что, в свою очередь, влечет за собой дополнительные расходы. Аппараты BeeX поддерживают уровни автономности от 2 до 4. Они могут выполнять запрограммированные миссии, такие как обследование по схеме "газонокосилки" (lawnmower pattern) или полное 360-градусное обследование свай (pile autonomy). При этом, оператор в любой момент может вмешаться в режиме дистанционного управления.

Новая разработка - BETTA представляет собой более крупный и мощный интервенционный HAUV. Он способен нести полезную нагрузку до 20 кг, включая 12-килограммовый манипулятор, и работать в условиях течений вплоть до 4 узлов по курсу и до 3 узлов при боковых течениях. Это делает его пригодным для использования в решении более тяжелых задач, таких как подводные монтажные работы. Управление поддерживается как через сеть LTE/4G, так и через спутник. (Эта фраза мне не очень понятна. ОК, на поверхности, предположим, хотя не помешала бы мачта. Но в толще воды? Только если на поверхности останется буй связи, но о нем ничего не говорится).

Среднее время работы – 2-15 часов (зависит от течений и рабочей скорости). Может работать при показателе волнения моря до Hs 1.5 м. Из оснастки отмечу стереокамеры, многолучевый гидролокатор, FLS, монокулярные камеры (в стандартной поставке).

Ожидается, что рынок AUV вырастет с 2.7 млрд долларов в 2025 году до 5.9 млрд к 2030 году. Рост сектора возобновляемой энергетики, особенно офшорной ветроэнергетики, создает растущую потребность в регулярном и эффективном по объему затрат мониторинге подводной инфраструктуры. Технология BeeX также находит применение в оборонном секторе.

HAUV минимизируют риски для человека и устраняют необходимость в крупных судах сопровождения и высокооплачиваемых операторах, требуемых для обслуживания телеуправляемых аппаратов (ROV). Это обещает снижение операционных расходов. Высокий спрос на подобные аппараты подтверждается тем, что книга заказов AUV BETTA занята до конца 2025 еще до официального релиза новинки.

@SeaRobotics, фото - beex

🇪🇸 Биомиметика. Робо-рыбы. Испания

Робот-рыба из Испании получил национальную премию за вклад в устойчивую аквакультуру

Испанский исследовательский центр в области робототехники и подводных технологий (CIRTESU) Университета Хауме I разработал инновационного подводного робота, способного автономно инспектировать и обслуживать рыболовные сети. Технология, отмеченная национальной наградой, открывает новые возможности для повышения эффективности и безопасности морской аквакультуры.

Жюри высоко оценило комбинацию мехатронного дизайна и различных систем, которые делают робота-рыбу любопытной платформой для исследований и инспекций водной среды. Робот успешно прошел испытания как в бассейне CIRTESU, так и в водах Порта Кастельо, что подтверждает его практическую применимость.

Какие можно упомянуть особенности?

Биомиметический аппарат способен автономно размещать и собирать подводные датчики. Для движения плавники имитируют движения рыбы. Используется кабельная связь с роботом, но также идут испытания акустического и оптического способов связи, благо расстояния от робота до USV (который играет роль интерфейса оптика-радио) совсем невелико. Для навигации и инспекции робот использует гидролокатор и систему визуальной инспекции – они применяются для анализа состояния садков изнутри.

В перспективе планируется оснастить робота-рыбу опцией ремонта сетей.

Стоит отметить, что практически все страны, активно работающие в области подводной робототехники, ведут множественные биомиметические разработки. В России темой занимаются в университетах, например, в БФУ, ПГУ, Самарский, и не только в них. Занимаются темой в Великобритании, Бразилии, ОАЭ, США, в различных странах Европы от Испании и Швейцарии, до Германии и Норвегии. И, конечно, в Китае – с десяток разработок, занимаются темой также в Сингапуре.

Биомиметическое направление - интересный сегмент, интерес к нему есть и у науки, и у военных.

@SeaRobotics, фото - UJI

🇨🇳 Глубоководные экспедиции. Арктика. Обитаемые батискафы. Китай

Китай совершил глубокое погружение подо льдом Арктики

Эти погружения проводились в рамках 15-й по счету и наиболее масштабной научной экспедиции Китая в Арктику, в которой были задействовано два ледокола Сюэ Лун 2 и Цзиди, исследовательские суда Таньсуо-3 и Шэньхай-1.

Батискаф Цзяолун, в котором недавно была модернизирована аккумуляторная и двигательная системы, совершил во время этой экспедиции более 10 погружений. Рабочие глубины - до 11000 метров.

Обитаемый аппарат погружался синхронно вместе с дистанционно управляемым (ROV), что позволяло наблюдать за проводимыми операциями под разным углом или с разных сторон.

В ходе миссии экспедиция сталкивалась со сложностями в плане подводной связи, позиционирования и координации.

Тем не менее, было собрано 183 биологических образца, включая такие организмы как креветки, морские пауки и актинии, пробы донных отложений, горных пород и морской воды. Для идентификации использовался ИИ.

@SeaRobotics по материалам Science.mail и Big Asia, фото - с сайтов