This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
در این ویدئو، سامانه یک حلقه کنترل بازخوردی بسته برای پایدارسازی وضعیت راکت را می‌بینیم. IMU وضعیت بدنه را به‌صورت پیوسته اندازه‌گیری می‌کند و کنترلر با فرمان به سرووها، زاویه سطوح کنترل آیرودینامیکی (باله‌ها) را تغییر می‌دهد تا گشتاور اصلاحی تولید شود و راکت را به وضعیت مرجع بازگرداند و پایداری را حفظ کند. پایداری و کیفیت کنترل این سامانه بشدت وابسته به حاشیه پایداری حلقه (تأثیرپذیر از تأخیر زمانی)، پهنای باند و سرعت پاسخ عملگرها، دقت و نویز تخمین وضعیت، و مقاومت IMU در برابر ارتعاشات است؛ هرگونه ضعف در این عوامل می‌تواند باعث کاهش میرایی، افزایش فراجهش یا حتی ناپایداری شود.
@Science_Prime
@Science_Prime
❤4👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
در این ویدئوی جالب می‌بینیم که یک زهپاد به خوبی در آب غوطه‌ور است. این زهپاد با آرایش هشت رانشگر موازی با محور طولی، بخش غالب توان را به نیروی رانش طولی (surge) اختصاص می‌دهد. کنترل کامل شش درجه آزادی از طریق حل مسئله تخصیص رانش (thrust allocation problem) بر پایه ماتریس پیکربندی ( B ) و استفاده از روش‌های بهینه‌سازی یا شبه‌معکوس وزنی، به‌همراه بهره‌گیری از گشتاورهای واکنشی پروانه‌ها محقق می‌شود. پایداری وضعیت هم با کنترل‌کننده PID (یا نسخه‌های تطبیقی) مبتنی بر کواترنیون و بازخورد IMU در برابر اغتشاشات هیدرودینامیکی حفظ می‌گردد.
@Science_Prime
@Science_Prime
❤7👍1
در تلسکوپ RT-64 وقتی دیشی با قطر 64 متر و جرمی در مقیاس بالا از سمت قائم به سمت افق حرکت می‌کند، میدان گرانش باعث تغییرشکل سازه اصلی می‌شود. حتی تغییرشکل‌های میلی‌متری نیز در طول موج‌های کوتاه می‌توانند توزیع فاز روی دهانه را تغییر داده و موجب کاهش بهره، افت کیفیت فوکوس و تغییر الگوی تابش شوند. راهکار این مسئله در طراحی همولوژیک نهفته است.سازه نگهدارنده به‌گونه‌ای طراحی شده که تغییرشکل آن تحت بار گرانشی تا حد امکان قابل پیش‌بینی و نزدیک به یک تغییرشکل پارابولیک باقی بماند؛ در نتیجه، اثر تغییر شکل بجای ایجاد اعوجاج‌های پیچیده، عمدتاً به تغییر پارامترهای هندسی مانند موقعیت کانون تبدیل می‌شود. این خطا نیز با حرکت برنامه‌ریزی‌شده Sub-reflector جبران می‌شود. به بیان دقیق‌تر، RT-64 از یک سامانه جبران فاز تغییرشکل گرانشی مبتنی بر حرکت زیرمنعکس‌کننده بهره می‌برد.
RT-64
@Science_Prime
RT-64
@Science_Prime
Telegram
Science Prime
تلسکوپ رادیویی Kalyazin RT-64 یک ابزار علمی برجسته در بخش اخترفیزیک رادیویی در رصدخانۀ رادیویی Kalyazin در روسیه واقع شده است. این تلسکوپ یکی از بزرگترین آنتن‌های رادیویی جهان با قطر 64 متر از نوع سهمویِ تمام‌گردان است که به آن اجازه می‌دهد به هر نقطه از…
❤4
در این شماتیک، مسیرهای پرواز بیش از 140 مأموریت فضایی از لونا 2 و مارینر 2 گرفته تا وویجر، کاسینی، استقامت و برخوردگر DART را می‌بینیم.
هر کاوشگر بر اساس مقصد، از فرودگرهای زهره گرفته تا کاوشگرهای ماه و قمرهای زحل، مرتب شده است.
@Science_Prime
هر کاوشگر بر اساس مقصد، از فرودگرهای زهره گرفته تا کاوشگرهای ماه و قمرهای زحل، مرتب شده است.
@Science_Prime
❤4
دوستان و رفقای عزیز سلام
مدت زیادیه که اینجا با هم هستیم، از حضور و همراهی شما عزیزان سپاس‌گزارم.
همینطور که در طول این مدت شاهد بودید، محتوای کانال پیرامون مسائل میلیتاری و فناوری‌های نظامی، برق، الکترونیک، مخابرات، کنترل، هوافضا، اخترفیزیک و کیهان‌شناسی بوده است. لطفا اگر کانال‌هایی که محتوای مرتبط با این کانال دارند معرفی کنید تا با اشتراک مطالب بتونیم مخاطبین بیشتری داشته باشیم و از مطالب بیشتری همگی استفاده کنیم.
مدت زیادیه که اینجا با هم هستیم، از حضور و همراهی شما عزیزان سپاس‌گزارم.
همینطور که در طول این مدت شاهد بودید، محتوای کانال پیرامون مسائل میلیتاری و فناوری‌های نظامی، برق، الکترونیک، مخابرات، کنترل، هوافضا، اخترفیزیک و کیهان‌شناسی بوده است. لطفا اگر کانال‌هایی که محتوای مرتبط با این کانال دارند معرفی کنید تا با اشتراک مطالب بتونیم مخاطبین بیشتری داشته باشیم و از مطالب بیشتری همگی استفاده کنیم.
❤16
پنل کنترل فرکانس در سامانه اویونیک جنگندۀ تورنادو
ماژول Siemens IPD2133، یک نمایشگر برنامه‌پذیر ماتریسی شامل 8 کاراکتر با آرایش نقطه‌ای 7*5 شامل حافظه، رمزگشای کدهای ASCII، مدار چندگانه‌سازی و راه‌انداز نمایشگر است. در بخش پردازشی، قطعه Intel LD87C51FB1 از خانواده میکروکنترلرهای MCS-51 را می‌بینیم. این خانواده از پردازنده هشت‌بیتی، حافظه برنامه داخلی از نوع EPROM، حافظه RAM داخلی، خطوط ورود/خروج قابل‌برنامه‌ریزی و رابط ارتباطی سریال برخوردار است. در بخش ارتباطی، تراشه IS82C52 وجود دارد که رابط UART به همراه مولد نرخ انتقال داده است. با وجود این تراشه، ماژول احتمالاً برای تبادل داده دیجیتال با یک بخش دیگر طراحی شده است؛ کریستال 5.0688 مگاهرتز هم می‌تواند بعنوان مرجع زمانی یا ورودی مولد نرخ انتقال داده بکار رفته باشد. تغذیه بخش منطقی برد نیز هم توسط مبدل DC-DC شرکت GAIA Converter تأمین می‌شود. با توجه مشخصات درج‌شده روی قطعه، توان نامی خروجی آن تقریباً 4 وات خواهد بود. چنین مبدلی می‌تواند ولتاژ ورودی سامانه را به یک ریل 5ولتی پایدار برای میکروکنترلر، UART، مدارهای واسط و نمایشگرها تبدیل کند.
@Science_Prime
ماژول Siemens IPD2133، یک نمایشگر برنامه‌پذیر ماتریسی شامل 8 کاراکتر با آرایش نقطه‌ای 7*5 شامل حافظه، رمزگشای کدهای ASCII، مدار چندگانه‌سازی و راه‌انداز نمایشگر است. در بخش پردازشی، قطعه Intel LD87C51FB1 از خانواده میکروکنترلرهای MCS-51 را می‌بینیم. این خانواده از پردازنده هشت‌بیتی، حافظه برنامه داخلی از نوع EPROM، حافظه RAM داخلی، خطوط ورود/خروج قابل‌برنامه‌ریزی و رابط ارتباطی سریال برخوردار است. در بخش ارتباطی، تراشه IS82C52 وجود دارد که رابط UART به همراه مولد نرخ انتقال داده است. با وجود این تراشه، ماژول احتمالاً برای تبادل داده دیجیتال با یک بخش دیگر طراحی شده است؛ کریستال 5.0688 مگاهرتز هم می‌تواند بعنوان مرجع زمانی یا ورودی مولد نرخ انتقال داده بکار رفته باشد. تغذیه بخش منطقی برد نیز هم توسط مبدل DC-DC شرکت GAIA Converter تأمین می‌شود. با توجه مشخصات درج‌شده روی قطعه، توان نامی خروجی آن تقریباً 4 وات خواهد بود. چنین مبدلی می‌تواند ولتاژ ورودی سامانه را به یک ریل 5ولتی پایدار برای میکروکنترلر، UART، مدارهای واسط و نمایشگرها تبدیل کند.
@Science_Prime
❤2👍1