СКАНЕРАТОР | Сканируем здания и землю. SLAM 3D scanner
160 subscribers
81 photos
6 videos
3 files
3 links
Отсканирую тебя полностью.

3D сканирование объектов. И окружающего пространства.

Объекты недвижимости, помещения, земля.

Если ты забыл дома чувство юмора - сбегай домой и возвращайся, подождем. Тут тебе не здесь.
Download Telegram
Сканировал 7,5 минут.
Размер проекта 5,09 Gb.
Сырое облако 46,5 млн.точек.
Перенос на комп 20 минут.
Импорт с фильтрацией и прореживанеим 43 минуты.
Раскраска облака 15 минут.
(и это все на очень дохлом компе без нвидиевской видюхи)

На выходе отфильтрованное облако 17 млн.точек.
Размер выходного файла las - 596 Mb.
Размер папки с файлами проекта после всех обработок - 16,3Gb.
Надо подчистить однако за собой.

Тень обработалась нормалёк - нет её нигде)))

Едем дальше!
❤10
Йоу, умнейшие крепыги! Давайте-ка сегодня обкашляем вопросики для начала. Начала работы с технологией SLAM-сканирования.

Вот наскребли вы монет и уже едет к вам картонная коробочка. С "Моя прелесть". Первые несколько дней эйфория отпускать не будет! И чтобы она не проходила как можно дольше, вот вам списка с ответами:

1. Ну вот купил сканер и чокаво?
Да ниче особенного, это как купить утюг.
Читаем инструкцию. Включаем и сканируем.

2. Ноут или писюк?
Ваще по-барабану, кому как удобнее. С облаками можно работать и там и там. Чем мощнее начинка, тем комфортнее работать с облаками. (Спасибо, Кэп!)

Лично я работаю на писюке. Который пока сильно дохлый. Не слушайте никого, кто грит что надо сразу обязательно покупать новый комп. Всё, что я купил для начала работы со SLAM-сканированием - это свою кувалду "Моя прелесть".

Испытываю ли я дискомфорт? Пока я не сканирую большие пространства/объекты и никаких неудобств в работе не встречал. ИЖС, квартиры, магазины, склады, части этажей МКД, куски улиц или парков можно спокойно делать на простеньком компе без супер-дорогой видеокарты. Сканы 5-10-20 минут.

Время обработки зависит от количества точек в скане. Скорость сканирования у лидара величина постоянная. Можно двигаться на объекте быстрее. Тогда получится за меньшее время набирать больше данных. Вопрос времени обработки сканов бытовых объектов на простом компе не стоит даже внимания (почитайте канал, выше где-то там писал время на обработку сканирования, засекал специяльна).


3. Чо-то надо с компом делать?
Пфф. Ясное дело надо, но не обязательно сразу. Если хочется/надо делать большие объекты (обрабатывать более длительные сканы/сшивать несколько сканов в один), то апгрейд желательно сделать. Мой комп сейчас в процессе апгрейда. Часть элементов приехали, часть еще едет.

Что буду менять в компе и сколько стоит:
- мать у меня сокет AM4, пока менять не буду. 0ль руб.
- купил оперативку 32Gb DDR4 3200Mz. Новую, китайских друзей. 4700руб.
- купил накопитель M.2 1Tb. со скоростью записи 3500. На нем файлы сканов и программы. 4700р.

- купил видюху RTX 3060 12 Gb. На постоянку пока не установил (почему - в следующих постах расскажу). 20000 руб. на Авито. Цены начинаются от 15000р. На подбор и покупку ушло примерно 10 дней. Искал/ждал подходящий вариант от человека, который занимается профессионально графикой/видео и перешел на новое оборудование. Не геймер и не майнер. Мне такой попался. Парень занимается видеомонтажом и перешел на более мощную карту, т.к. 3060 ему стало не хватать.

- купил проц Ryzen 7 3700x. 6000 руб. Потребление 65Вт. Стоял в офисном сервере. Едет из какого-то города, доставку перенесли на 4 дня. Хотел брать новую рязань 5700х за 10000 - 11000 в ДНС или типтого, но принято решение протестить проц подешевле, он всего на 20% менее производительный и в минутах это для моих задач незначительная разница.

- вентилятор для процессора сокет AM4, новый на Озоне, 565 руб.

Итого на апгрейд потрачено 35965 руб. Сумма незначительно уменьшится после продажи снятых элементов (проц, оперативка).

Еще раз: без этого апгрейта вполне можно работать. А конкретные улучшения в работе после апгрейта мне еще предстоит исследовать и зафиксировать.
Буду последовательно тестить скорость обработки одного и того же скана при замене процессора, видеокарты и оперативки. Надеюсь, получится опытным путем понять какой элемент сильнее влияет на скорость обработки и комфорт работы с облаками.

4. Какие-то приблуды надо докупать еще?
- Веха (ну если у вас вдруг её нет) для того, чтобы поднимать сканер повыше.
- Переходник с нужной резьбой для крепления сканера на веху.
- Подставку-треногу взял со стаба DJI Osmo (подошла как родная) чтобы при начале сканирования сканер стоял ровно и неподвижно при наборе начальных данных о пространстве.
- Я покупал желтую светоотражающую "Пленку таксиста" для опознаков. Сделал опознаки, но так ими пока не воспользовался.
- Планирую купить стабилизатор для сохранения плавности движения при поворотах.
- Любимый подпищек Евгений сказал, что еще надо рюкзак. Особенно если работа в горах! Спасибо Женя!
❤6
5. А в каких прогах ковырять облака эти ваши?

- RayStudio. Бесплатная родная прога для обработки сканов шла вместе с моим сканером. Обновляется регулярно (сейча версия 1.0.8). Экспортирует облака в распространенные форматы. Для других сканеров думаю, не подходит. С вашим сканером будет идти программа для обработки, условия её использования надо обязательно уточнить перед покупкой сканера.

- CloudCompare. Бесплатная программа, в ней делаю срезы облака и экспортирую точки облака в DXF.

- NanoСad 5.1. Бесплатная программа, в которой я черчу (обвожу точки облака). Правда бесплатно я смог официально (даже лицензию дали) получить её лет 10 назад, когда она действительно была бесплатной.

- FreeCad. Бесплатная программа для черчения. Установил, но пока не успеваю поразбираться. Но облака точек я в ней таки загрузил.

- OpenScanTools. Бесплатная программа для работы с облаками. Установил, но пока не успеваю пораздбираться. Понял только, что прямой импорт в неё скана в моем случае возможен только в формате *.е57. Ну возможен и то хорошо.

6. Куда пойти учица? Не песать (это я умею, как видите, на твердую шестерку), а SLAM-сканированию.
В интернет. Тут больше мне добавить нечего. Сами все знаете.

Бойнос диас амигос!
Аддуши вам мое карамельное спасибо за то, что не переключаетесь и репостите мои полезные посты нашим общим незнакомцам и друзьям/ калегам в своих каналах и сторисах! За это вот прям хочется вас расцеловать трижды в щоки!

Всех обнял, ваш облачный Сканератор!❤️
❤12
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Вот так я открыл и сделал срез облака 5 млн точек в CloudCompare. Никаких лагов и зависов и тупняков. Сколько это занимает времени сами видите - какой-то пшик.

Сорян за какую-то обрезку видео, пока не научился правильно записывать. Обещаю исправиться. В след раз даже голос и музычку подцеплю, наверно)))

А теперь зацените конфигурацию моего дохлика, на котором я сейчас это сделал:

- Материнка: Gygabite B450M DS3H
- Процессор: AMD Ryzen 3 2200G (4 ядра 4 потока)
- Память: DDR4 16Gb 1333MHz
- Видеокарта: никакая. (в процессоре, 2Gb).
- SSD 1Tb.

Ну как вам? Это же невероятно! Не надо никаких модных компов, чтобы работать с облаками бытовых объектов.
❤13
Апгрейд компика для слэм-сканирования. ч.1.

Дарова, о сильнейшие из умнейших! У меня тут апгрейтец. Дошли руки с отверткой до установки видимокарты. Как и песал ранее, выбор пал на Nvidia 3060 12Gb. Встала как родная, завелась с первого раза. Дрова закачались, установились. Всё просто красотабельно!

Видяха встает непосредственно рядом с М.2 накопителем, в связи с чем прилепил ему радиатор, чтоб слегка снизить влияние такой горячей близости.

Чтобы оценить эффект от установки видеокарты, я заранее (без неё) провел замеры. Облако размером в 11,3 млн.точек обработал в ПО и засек время на каждую операцию. А потом сделал тоже самое после установки RTX 3060.

Вот результаты сравнительного теста (БЕЗ 3060/С 3060):
1. Сшивка в RayStudio : 2:21 мин. /2:21 мин.
2. Roughness в СС: 5:40 мин. /5:53 мин.

Кспериментальным путём выяснилось, что и без видеокарты всё путём. Что до бани, что после бани.🤷🏻‍♂️ Процессор решает! Сорян, если кому не открыл Америку.

Стоило ли покупать RTX 3060? Разумеется. Сейчас вращать/крутить/вертеть облако стало реально сплошное удовольствие - никаких задержек. Всё облако в реальном времени приближается, удаляется, двигается и перерисовывается. Ляпотаааа! Однозначно брать видюху.

Скоро отвертка с руками дойдет до проца и новых тестов. Не переключайтесь, парняги! Всех горячо обнял!❤️💪
❤8
Один мой замечательный и очень продвинутый папищек Сергей, благодаря которому я отказался от покупки видяхи на 8Gb в пользу 12Gb (спасибо тебе Сергей еще раз атдуши❤️🙏) спрашивает: а почему вы взяли накопитель М.2 Netac 3000, у него же скорость маленькая?

И ведь он совершенно прав! Купил я этот накопитель на Авито, у высоко оцененного продавца с отличной репутацией, торгующего строго новыми комплектующими. Сам приехал к нему, лично забрал у него товар и монеты в руки сам отдал. Товар действительно оказался новым, запакованным и прекрасно пах новьем. В объявлении заявленная скорость была указана четко - 3500. (Оно и сейчас в такой редакции). Тут у меня слюнки и потекли. Моск поплыл тоже.

На первый взгляд, всё в объявлении соответствовало действительности. Всё да не всё. На втором скрине тест скорости накопителя после установки. Скорость нового накопителя оказалась не в 6-7 раз выше установленного в компе SSD (3 скрин) как мне мечталось, а всего в 3 раза. Забыл я, что на заборе тоже написано. Доверчивость, чтобеё растудыть.

Но в целом, я нисколько не расстроился, т.к. пока не ощутил существенных трудностей в работе со своими бытовыми объемами. А напротив, для меня улучшения видно невооруженным глазом! Плюс, я уверен, что всё делается к лучшему! Например, вот вам опыт свой передам, чтобы вы не купили вдруг такой накопитель, не подумав. Ну или если купили, то знали заранее что от него ожидать. Хорошо? Отлично! Предупрежден - вооружен.

И вот еще выкладываю 4 скрином пруф, что процессор на полную работает при обработке облака, в то время как видяха прост на чиле. Доверчивый мой вам аревуар, мес амис!❤️👍

Upd. Опять я полез в мануалы после научного тыка. Поменяю процессор и снова простестирую пропускную способность накопителя Netac3000. Даже самому интересно что будет😎
❤6
Апгрейд компика для слэм-сканирования. ч.2.

Заменил процессор. Предварительно обновил BIOS на материнке. Встал как родной, работает как часы.

Оказалось, что старый процессор не давал работать накопителю в полную силу. Теперь же моя счастлив! Скорость чтения Netac 3000 как и была заявлена - близка к 3500. Зря крошил я бублик на продавца Авито - оказался самдурак!))) Хорошо, когда все хорошо качается!

Скорость работы с новым процессором тоже раскачалась. Не так сильно как я ожидал, но изменения заметно ощутимы.
Приложения загружаются кабудто моргнул. И зачем я столько ждал - надо было давно заменить процессор!

А что по облакам? Вот результаты обработки того самого облака на 11,3 млн. точек (БЕЗ 3700Х/С 3700Х):
- Сшивка 2:21 мин./ 1:31 мин. (быстрее в 1,6 раза)
- Раскраска 3:02 мин./1:50 мин. (быстрее в 1,7 раза)
- SOR в СС: 2:03 мин./ 0:59 мин. (быстрее в 2,1 раза)

Выводы:
1. Теперь моя сборка соответствует минимальным заявленным требованиям, которые выставил производитель. О чем и горят 3 зеленых диода.

Могу с уверенностью сказать, что за рендер решает процессор. Для облаков размером в 11 млн точек скорость обработки в несколько минут (1,5 минуты на сшивку) меня вполне устраивает, а значит моя гипотеза о необходимости и достаточности сработала.

Скромно предположу, что время обработки будет увеличиваться пропорционально количеству точек. А значит, при обработке 100 млн точек время вырастет в 10 раз, т.е. до примерно 13,5 минут на сшивку облака. Мне нравится эта цифра чьортпобери! Проверю позже на практике.

2. За удобство "вращения" облаков в приложениях отвечает видюха. После установки 3060 работать стало ощутимо комфортнее. Можно и без, но с ней конечно просто песня!))) Так что желаю вам петь так, словно вас никто не слышит!

3. Накопитель надо ставить с высокой скоростью чтения/записи - тут к бабке не ходи. Объемы файлов не кислые. NVMe подойдет как нельзя лучше. Т.к. хранить исходники облаков на компе не вижу никакого смыла, то объема в 1Tb считаю вполне достаточно. Возможно даже за глаза. Сильно важные исходники (целых 3 штуки) я заливаю в облако Яндекс.360 по цене 249 руб. в год за 100 Gb. Я подключался давно. Сейчас цены чуть поменялись, 1Tb в год стоит 2292 руб. (191 руб/мес).

За сим пока закрываю тему апгрейда. На очереди тема процесса черчения плана. Не переключайтесь, други. Едем дальше!
❤9