СКАНЕРАТОР | Сканируем здания и землю. SLAM 3D scanner
160 subscribers
81 photos
6 videos
3 files
3 links
Отсканирую тебя полностью.

3D сканирование объектов. И окружающего пространства.

Объекты недвижимости, помещения, земля.

Если ты забыл дома чувство юмора - сбегай домой и возвращайся, подождем. Тут тебе не здесь.
Download Telegram
Нихау, мои разлюбимые лиуланг ханы полей и гор!

Разбираюсь с контрольными точками.

1. В процессе сканирования взял три контрольные точки (поставил кувалду на произвольную, твердую, относительно ровную поверхность и через 3 секунды покоя ткнул на экране "сохранить контрольную точку"). И так три раза вокруг объекта.

2. Снял эти самые 3 точки ровером в местной СК. Не сканером - ровером. Это аддельный прибор кто вдруг не в курсе. Четкого понимания где же именно находится точка нет, поэтому взял проекцию центра головы лидара на землю и на неё ставил веху с ровером. На этой неделе пойду печатать подпятник от любимого подписчика Евгения! Покажу потом. Ну вы знаете, что у меня тут не все быстро. Точнее, все не быстро))). Терпение и труд все перепрут. Ожидайте-с плиз. Ну и вобще: кто понял жизнь, тот не спешит.

3. Приехал в офис, загрузил облако в RayStudio. Точки в проекте есть! Без координат (ну ясное дело, я ж РТК на скаанере не включал при съемке - включал ровер).

4. Вбил координаты этих контрольных точек из ровера в проект и сохранил.

5. Результат вы видите на скринах в этом посте. Сказать, что результат превозошел все мои ожидания, нельзя совсем. Можно только сказать, что либо я где-то что-то упустил, либо упустили наши китайцкыи комрады.

Облако у меня после привязки котрольных точек стало расти под землю. И деревья тоже. А мне надо топушку начертить по этому облаку. Буду дальше грызть гранит облачной науки. Глядишь что-то выгрызу. Или может производитель прочитает мой пост и ткнет меня в туда где я ошибся.

Добавлю, что есть коррекция облака в RayStudio, которым я воспользовался. Перевернул облако по осям Y и Z. На вид кажется, что все встало на свои места. Но это относится только к верху и низу. К остальному нет - все сдвинулось и как высчитать размер смещения понимания ноль.

Продолжаю исследовать неисследованное. И писать тут ненаписанное. Не переключайтесь, о умнейшие из ценнейших работников недвижимой индустрии. Обнял всех горячо и любимо!❤️

UPD: Самым первым кто разобрался в этой, не побоюсь этого слова, головокружительной головоломке оказался любимый папищек Григорий Кулько! Большущее тебе спасибо, за неравнодушие и смекалку!🤝
Оказалось, достаточно поменять X и Y местами.
И кто был ничем, тот стал вдруг всем! Верх низом, а низ верхом. Знакомо?!) Жиза крче.
Еще раз спасибо Григорию за наводку!
❤6
Продолжим возню с опорными точками.
Есть два варианта их добавления - автоматически и вручную.
Сегодня про Автоматически. Ну, это прост слово красивое - автоматики я пока не увидел никакой.

Суть: на объекте в процессе сканирования тыкаю на экран сканера (там иконка есть "опорная точка") и он добавляет опорную точку в проект. Затем снимаю координаты этой же точки ровером. Причём поскольку прерывать сканирование не очень хорошая затея - опорные точки ровером надо снимать либо ДО либо ПОСЛЕ. Так что перед съемкой прохожу вокруг объекта и определяюсь где у меня будут опорные точки. И как-то их обозначаю (например, мягкую марку наклеиваю или крестик маркером ставлю), чтоб видеть куда остриё вехи ставить. Крестохудожник, йомайо.

Потом при работе с облаком на компе координаты каждой опорной точки добавляю в проект (на скрине красные галочки куда). Можно вручную добавить, а можно файлик текстовый импортнуть.

После добавления всех координат опорных точек в проекте облако правильно ориентируется в пространстве (север теперь там где надо) и координаты точек облака сразу садятся в местную СК!!! Размечтался, сорян. Ничёподобного. Координаты как были в системе сканера, так и остались.

Но облако действительно теперь выровнено и правильно сориентировано в пространстве согласно опорным точкам. Это конечно хорошо, но не совсем то, чего я ожидал от появления этого мегамеханизма. Придется и дальше привязывать облако к местной СК в клаудкампарике.

Продолжу поиски решения этой задачки. И для начала попробую сделать все тоже самое, но с включенной в сканере GPS. Всех горячо и опорно обнял.

А, чуть не забыл: на скрине все возможные форматы выгрузки облака из RayStudio. И фактический размер файла облака из 14 млн точек для каждого формата.
👍2
Опознаки работают🔥 Мутим схемы, схематозим мутки.
Теперь у меня работает такая схема:

1. В ходе сканирования добавляю 3-4 опорные точки в облако (тыкаю на экран сканера пальцем).
2. Снимаю ровером эти опорные точки в местной СК (ноукоментс).
3. В RayStudio вношу координаты опорных точек в местной СК (см. выше пост куда).
4. Чищу облако (обрезаю лишнее, оставляю только нужное).
5. Экспортирую облако из RayStudio в .las
6. Загружаю в CloudCompare (CC) облако и делаю растр (Сервис/Проекция/Растеризовать) с параметрами (интервал сетки 0.04, проекция Z, RGB).
7. Растр выгружается в .tiff с геопривязкой в местной СК.
8. Загружаю растр в кад и впадаю в детство - занимаюсь рисованием по номерам и обводкой картинок))). Работа не пыльная, главное найдите для себя оптимальное разрешение экспортируемого растра. Чтоб и файл не тяжелый, и видно.

Встал вопросик: дык а штоэтото было, шеф? Устаревшая версия ПО была. Стареют программульки, как и мы с вами. Обновился и все как рукой.

Наконецто моя довольный! Рисоваю благоустроство с комфортой! Желаю и вам пользоваться моей теперь уже рабочей схемой Сканератора!🙌❤️

Ну и обновляться тоже надо не забывать. Поглядывать на версию программ периодически на родных сайтах. Хорошо хоть они обновляются регулярно! Не то что волосы - устарели однажды, выпали и обновленные уже не вылазят, хоть упросись. Но мы естессно плакать по этому поводу не будем. А будем думать, что это не у нас волос нет, а это у волос нет нас! Пусть они плачут. Пока мы радостно обводим бордюры/поребрики на благоустройстве и едим манник с чаем! Всех горячо обнял, всегда ваш, облачный схематозник❤️
1👍6😁4
Салют вам из июльской жаришки! +37С - полет нормальный. Кроме одного нюанса, о котором ща расскажу .

Приехал на мясокомбинат. Нет, не за мясом. И не за колбасом. А сканировать.
Ходил змейкой. В облако добавил 5 опорных точек. Пометил их на асфальте маркером. Синим перманентным. Ну крестики крче "Я рисую на асфальте" небольшие. Всего 5 штук начеркал.

Вышла охрана. Дед столет. Сказал, что нехрен тут своим тепловизором тудасюда. Потому что время такое и вот. Иначе щас наряд приедет.

Нам чужих нарядов не надо, свои еще не сношены. Звони, грю, ИванИванычу, растолкует ктомы чтомы. Позвонил. Угомонился. Разговорились.

Наговорившись, я пошел свои 5 опорников ровером снимать. А нашел их на асфальте только 4. Пятый канул в лето. На долгие лета.

Ну, думаю, ладно. 4 штуки хватит облако привязать. Срулил в офис.

Пока ехал, экспортировал облако на флэшку, штоб время сэкономить. На комп с флэхи загрузил, обработал, все получилось окейно!

Настало время привязать облако - вбить координаты и высоту опорников. И тут началось то самое, из-за чего я этот пост вобще решил написать.

1. Я присвоил координаты четырём опорникам из 5, имеющимся в проекте. Как вы помните, пятой тройки координат у меня не было по причине излишней болтливости на объекте. Ну или из-за слепоты. После того, как я заполнил координаты четырем опорникам и нажал "Готово", программа выдала мне предупреждение: "ВСЕ КООРДИНАТЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ЗАПОЛНЕНЫ". И вернула меня к списку координат, предлагая дозаполнить недостающие. Ну и где я тебе возьму их, пятый крестик-то я не нашел😔

2. Т.к. я не могу заполнить все координаты, как просит программа, я решил убрать лишний опорник из проекта (там как раз есть значек "удалить" в строчке). Так вот при нажатии на крестик программа просто вылетела. И так раз 7 (да, я упорный).

Выводы (имейте ввиду):
1. Опорники на асфальте буду обводить мелом, чтобы было виднее. Наверное, кружочками.
2. Болтать на объекте не буду. Только после того, как закончу.
3. Все программы с багами. Это нормально.
4. Если не удалось снять координаты хотябы одного опорника в проекте - посадить облако не получится (пока не пофиксят баги).
5. Придется ехать повторно, чтобы снять координаты характерных точек и вручную привязывать облако. Ниудобна!
6. Финал ЧМ почти всегда не могу выбрать за кого болеть. Давайте определимся: ткните сердечко если за Испанию, и огонек если за Аргентину.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5❤4👍1
Сегодня коротко. Потому что все гениальное оказалось простынь.

В третий раз закинул старик невод. Ну т.е. поехал я третий раз на мясокомбинат. Чтобы нормально отсканить с опорниками в автомате. Чтоб без танцев с бубнами.

В третий раз все получилось на отлично! Опорники все пометил контрастными наклейками на асфальте. С охраной не болтал. В итоге не потерялись и все были отсняты ровером. Приехал в офис и все облако сшилось и привязалось на ура.

И только после всего этого я обнаружил простой и элегантный способ решения ранее обозначенной траблы. Оказалось, что координаты опорных точек хранятся в обынкновенном текстовом файлике. Я в него залез и просто удалил одну точку в блокноте. И вуаля. В проекте она больше на отображается - вместо 4-х точек загрузились только 3. Ну вобщем вы поняли. Этож надо было мне столько времени потерять впустую! Зато вы теперь если вдруг что - не потеряете!

Итого: Если вы вдруг не смогли снять опознак на месте ровером - просто открываете в папке проекта текстовый файлик (на скрине название) и удаляете из него нужную строчку. Облако привязано. Ваши руки развязаны.

Обязательно благодарите, о светлейшие из умнейших! Яж целых три раза гонял на объект, чтобы найти для вас это элегантное и простое решение😆
👍7😁2
Даровай, красаучиги и красапеты! Сёдня поделюська малеська тайновостью.

Сегодня в работе дом, строящийся хоспособом. Попростому - сам себе режиссер, сам строитель. Жена ассистент. Ну или наоборот, у когокак. Уважаю таких самостоятелей.

Есть у таких домов интересная особенность - в плане углов в 90 градусов с лупой не найти. А вычертить план как-то надо. И тут мне сильно кувалдометр мой помогает. Не зря Орлом назвали! Не меня - прибор. А уж когда подступы к 99% нужных стен и углов для замеров завалены завалами - целУю мысленно руки и мозги создателей SLAMов! Как жешь я без вас жилто, роднинькие! Как все мы жили! Да чтоб у вас не скончались никогда идеи для новых гаджетов и усовершенствований! Чтобы вам пусто было в голове для помещения новых знания тудой! Чтоб у вас руки отсохли как только бросите изобретать!

А тайновость сегодняшняя в том, что чертить план по x-rey растру из CC очень даже прикольненько. Информативненько. И чётенько.

Сын обводит раскраски. И меня зацепило это занятие! А еще за него и деньги платят. Ну разве не классно?! Ясен пень.

Пользовайтесь, други.

Всех обнял, бесценные вы мои! И пусть цены на ваши услуги только в гору растут! Ежемесячно.
👍7🔥1
С добрым утром калеги. Люблю кофе. Надеюсь среди вас тоже есть любители утреннего кофейку!

А так как тут сплош умнейшие инженеры и геодезисты с кадастровиками, то думаю вам не сложно будет кое-что посчитать!

Что?

Объем свободного места для коньяка 🥃 в этой утренней чашке кофе! 😂😂😂
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁7❤2🔥2👍1