⚡Четыре статьи на одной из флагманской конференции IEEE CASE 2026

Команда Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представила четыре научные статьи на 22-й Международной конференции IEEE по автоматизации и инженерии (CASE 2026), проходящей в Шэньяне (Китай). CASE является одной из трёх флагманских конференций IEEE Robotics and Automation Society (RAS). В состав команды вошли руководитель лаборатории, доцент Дмитрий Тетерюков, магистрант программы «Инженерные системы» Елизавета Семенякина, а также выпускники программы Мария Макарова и Луис Морено.

Представленные разработки:

1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.

2️⃣VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).

3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.

4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).

Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence».

Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве.

💬 НАУРР в MAX

🚜В целевом показателе для Краснодарского края — 4 555 роботов. Пока внедрено 391.
Плотность роботизации — 13 роботов на 10 000 занятых, регион в начале пути к целевым 145.
Фармацевтика, радиоэлектроника, БАС и станкостроение — среди приоритетных направлений края до 2030 года, более 6 700 предприятий обрабатывающей отрасли, а в декабре 2025 года уже обсуждали создание собственного Центра развития промышленной робототехники. Производственная база есть. Осталось закрыть разрыв в 4 164 робота.
✅Что ещё нужно знать перед заходом в регион — в карточках НАУРР

💬 НАУРР в MAX

✅GROBOTP показал производство промышленной робототехники руководству региона и Минпромторга

🤖25 августа производственную площадку GROBOTP — участника НАУРР — в Ленинском округе Московской области посетили губернатор Подмосковья Андрей Воробьёв, министр промышленности и торговли РФ Антон Алиханов и министр инвестиций, промышленности и науки Московской области Екатерина Зиновьева.

🔧Визит состоялся в рамках запуска первого производственного корпуса индустриального парка «Титан».

Гостям представили будущий цех сборки промышленных роботов, участок пусконаладки и демонстрационный зал с действующими роботизированными комплексами.

На площадке планируется выпускать роботов для сварки, обслуживания станков, перемещения и укладки продукции, фрезеровки и шлифовки.

Подробнее — на сайте НАУРР.

💬 НАУРР в MAX

⚡️«Евролюкс Групп» обеспечил очистку воздуха на участке роботизированной сварки

🤖Роботизация сварочных операций решает задачи производительности и стабильности процесса, но не отменяет требования к вентиляции и качеству воздуха в цехе. При сварке образуются аэрозоли и вредные вещества, поэтому эффективная система удаления и фильтрации воздуха — важная часть производственной инфраструктуры.

Компания «Евролюкс Групп» реализовала решение для предприятия, где производится сварка балок рам тележек. Роботизированный комплекс на базе промышленных роботов KUKA выполняет гибридную лазерно-дуговую сварку в автоматическом режиме.
Перед разработчиками стояла задача организовать замкнутую систему очистки воздуха над зоной роботизированной сварки, а также обеспечить фильтрацию воздуха по всему сварочному цеху.

🔧В качестве решения применили фильтровентиляционное оборудование «Евролюкс Групп» — 6 установок FCS ECO-T-06-VR.
Система работает в замкнутом цикле: загрязненный воздух удаляется непосредственно из зоны образования вредных веществ, проходит через систему очистки и возвращается в производственное помещение. На первом этапе в искрогасительной камере задерживаются наиболее тяжелые частицы, после чего воздух проходит дальнейшую фильтрацию.

Результат внедрения:
✅организована непрерывная очистка воздуха в производственной зоне;
✅предотвращается накопление сварочных аэрозолей и вредных веществ в цехе;
✅снижена концентрация сварочного аэрозоля до уровня ПДК;
✅улучшены условия работы персонала;
✅снижены риски, связанные с воздействием сварочных аэрозолей.
Таким образом, система вентиляции стала частью роботизированного производственного комплекса и обеспечивает необходимое качество воздуха при автоматизированной сварке.

Кейс предоставлен участником НАУРР — «Евролюкс Групп».

💬 НАУРР в MAX