✒️Сейчас аддитивные технологии ассоциируются с полимерной или порошковой печатью, однако промышленное производство и крупногабаритная металлообработка требуют других подходов. Электродуговое выращивание WAAM (Wire arc additive manufacturing, в пер. с англ. «аддитивное производство с использованием дуговой наплавки») занимает эту нишу и предлагает баланс между производительностью и качеством.

✅Лаборатория легких материалов и конструкций Санкт-Петербургского политехнического университета разработала роботизированные ячейки открытого и закрытого типа для электродуговой печати с системой сканирования готового изделия.

Принцип процесса. Технология базируется на послойной наплавке металлической проволоки с помощью электрической дуги. Промышленный робот, оснащенный сварочным оборудованием, системой управления траекториями и системой сканирования, перемещает горелку по слоям, формируя изделие.

⚙️Архитектура роботизированного решения. 6-ти осевая роботизированная рука обеспечивает позиционирование сварочной горелки под оптимальным углом относительного растущего слоя, что критически важно для сложных изделий. Программное обеспечение позволяет строить траектории и регулировать параметры печати. Ключевая особенность данных ячеек – наличие встроенной системы лазерного сканирования
Это позволяет реализовывать замкнутый цикл производства
1. Создание траекторий для печати
2. Роботизированная печать
3. Постобработка и верификация с помощью системы сканирования

На основе этих ячеек уже реализованы проекты с госкорпорацией Росатом, Силовыми машинами, Ростехом и тд.

🦾 НАУРР. Роботизация и роботы