☕️ Кстати, о кофе. Люблю перед работой взять большой капучино в кофейне возле офиса. Дело это опасное. 👩 Стоит подойти ко входу, как оттуда обязательно вылетает девушка, волосы назад, в одной руке тыквенный латте, в другой смартфон, подмышкой ноутбук, на плече сумка, а двери уверенно распахивает локтями перед моим носом.

🤖 Забавно, но это уникальный навык, до недавнего времени недоступный гуманоидным роботам. Пока за дело, как обычно, не взялись китайцы.

Координация движения роботов осуществляется за счёт системы управления всем телом (Whole-Body Control, WBC). Она обеспечивает поддержание равновесия, синхронные движения конечностей и корпуса, выполнение полезных действий.

🦾 Здесь до сих пор много технических проблем, и больше всего с руками. Почти все современные WBС заточены на управление кистью, но не позволяют роботам одновременно использовать предплечья, локтевые сгибы и плечи.

Пока на арену не вышла система MorphoGuard, разработанная инженерами из Университета Тунцзи (Шанхай). Вот как она работает:

1️⃣Всё физической тело робота делится на множество материальных точек (material points, MPs) — кусочков «электронной кожи» с датчиком. Вся совокупность этих точек по сути создает облако, описывающее форму робота в реальном времени.

2️⃣Данные от всех MPs поступают в нейросеть с энкодером и декодером. Энкодер сжимает облако точек в компактный «код» (как вы пересказываете фильм «Аватар» одной фразой: «синие люди летают на драконах»). А декодер этот «код» расшифровывает в конкретные углы поворота для каждого сустава робота — чтобы из текущей позы он мог перейти в нужную.

3️⃣Совокупный датасет для тренировки нейронки составил 1,3 млн пар «форма — команда для суставов». Да, китайцы, никогда не ленятся.

Теперь любой робот сможет:

✅ Одновременно перемещать два объекта, не роняя их и не сталкиваясь со стенами.

✅ Толкнуть дверь плечом или нажать кнопку лифта локтевым сгибом, удерживая стаканчик с кофе.

✅ А самое главное — переносить тяжёлые коробки, удерживая их не только кистями, но и предплечьями. Как грузчик на складе, только без перекуров.

В дальнейшем китайцы собираются адаптировать свою разработку под серийных сервисных и промышленных роботов. А ещё хотят научить гуманоидных роботов вместе переносить негабаритные грузы — типа пианино или дивана 🛋

🚇 Ну и, конечно, роботы теперь смогут «поработать локтями» утром в метро. Выхино приготовиться!

Больше подробностей: в нашей новости на Дзене.

Если вы в своем роде и сам инженер: препринт на ArXiv

#Новость_дня #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Управление_всем_телом #Нейросети #Манипуляторы #Сервисные_роботы

🏃 Пока вы откладывали пробежку, роботы опередили людей в полумарафоне (и не только)

В воскресенье в Пекине гуманоидный робот «Молния» (Lightning) от известного китайского производителя смартфонов Honor преодолел в автономном режиме 21,1 км за 50 минут 26 секунд.

Дистанционно управляемая версия того же робота показала ещё лучшее время — 48 минут 19 секунд, но по правилам соревнования приз присуждается только за автономную навигацию.

Среди людей рекорд принадлежит уроженцу Уганды Джейкобу Киплимо. Всего месяц назад он пробежал полумарафон почти за 57 минут. Теперь кожаным мешкам придётся подвинуться не только в шахматах и го, но и на беговой дорожке.

🤖 А вот ещё великолепная семерка рекордов гуманоидов, от которых у людей опускаются руки:

⚫️Самый быстрый спринт: 10 м/с (36 км/ч). Гуманоид от Unitree H1 разогнался быстрее, чем вы бежите за маршруткой. Скорость почти как у Усэйна Болт, только из металла и пластика.

⚫️Самая долгая прогулка: 106,286 км без остановок. За это достижение китайский гуманоид AgiBot A2 занесен в Книгу рекордов Гиннесса. Кажется, идеальный кандидат для выгула вашей гиперактивной собаки.

⚫️Самый дальний бросок баскетбольного мяча: 24,55 метра. Инженеры Toyota научили своего андроида CUE6 закидывать трёхочковые с такой силой и точностью, о которой Стефен Карри может только мечтать — практически с центра площадки. Хотя, справедливости ради, CUE6 не умеет спорить с судьей и плеваться жвачкой — в этом люди пока сильнее.

⚫️Самый высокий прыжок: 95,641 см совершил робот Xingdong L7. Это высота хорошего барного стула, или средний вертикальный прыжок профессионального волейболиста. При этом робот не сделал ни одного приседания и не пил протеин. Только электричество и чистый алгоритмический расчёт.

⚫️Самый выносливый: 134 ступени на открытом воздухе преодолел впервые в мире китайский Tiangong. Его не испугает отключенный лифт в многоэтажке.

⚫️Самый быстрый и ловкий: 1 секунда необходима роботу Lumos LUS 2 из Шэньчжэня, чтобы подняться на ноги после падения. Как сказал бы Джейсон Стэтхем: «Не важно, что ты упал, важно как быстро смог подняться».

⚫️Самый сильный: 450 Н·м достигает пиковый крутящий момент в суставах ещё одного гуманоида из китайского Шэньчжэня (а живут ли там вообще люди?). EngineAI T800 (вам не показалось, как терминатор!) готов крушить. Для сравнения: крутящий момент легковых автомобилей варьирует от 100 до 400 Н·м.

Осталось дождаться, когда андроиды начнут соревноваться в синхронном плавании или кёрлинге.

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Новость_дня #Подборки #Робоспорт

Где деньги, Лебовски Пэн Чжихуэй? Китайская компания AgiBot быстро стала мировым лидером по производству гуманоидных роботов. На чём и как она она хочет зарабатывать?

📈 В марте 2026 года с конвейера AgiBot сошел 10 000-й робот. Темпы наращивания производства беспрецедентны: на первую 1000 единиц — два года, следующие 4000 — год, а последние 5000 — всего три месяца. Сейчас компания готовится к первичному размещению акций (IPO).

В немалой степени этому помогла первоначальная гармония основателей: Пэн Чжихуэй (президент и CTO) прославился как DIY-инженер и шоумен на китайском аналоге YouTube, а Дэн Тайхуа (CEO) и профессор Янь Вэйсинь (R&D и связи с академией) дополнили медийность управленческим опытом и научным авторитетом.

⚙️ В отличие от большинства конкурентов, AgiBot выпускает сразу пять робототехнических платформ на едином ИИ-стеке (отвечает за перемещение, манипулирование объектами, взаимодействие):

⏺Expedition A2 (от $44 560) — флагманская модель гуманоида для реальной работы. Прошёл сертификацию в Китае, США, ЕС. Установил рекорд Гиннесса, пройдя 106 км от Сучжоу до Шанхая.

⏺Expedition A3 (от $45 000, но официальная цена не определена). Новейшая модель от февраля 2026 года. Пока прославился лишь тем, что на камеру ловко бил вертушки и удары в прыжке.

⏺Genie G2 (договорная цена) — промышленный колесный робот с манипулятором, способным выполнять деликатные задачи вроде установки оперативной памяти в материнские платы.

⏺Lingxi X2 ($20 000) — компактный и с выразительной мимикой гуманоид для образования и исследований.

⏺Четвероногий D1 для патрулирования и логистики.

❗️А теперь самое интересное. Вероятно, что главный актив AgiBot, вовсе не производственная линия, а фабрика данных AIDEA Giga Data Factory. На площадке в 4 000 м² около 100 роботов непрерывно выполняют бытовые и производственные задачи с более чем 3 000 реальных объектов. Каждое действие или его неудачная попытка генерирует обучающие данные для ИИ компании.

Более того, данные собираются и со всех проданных моделей. Этим и объясняется скорость производства. AgiBot пытается наводнить мир платформами для сбора данных, которые выглядят как роботы.

❗️7 апреля 2026 года компания открыла доступ к датасету AGIBOT WORLD 2026 для поддержки разработки в сфере воплощенного ИИ (embodied AI). В нем использованы данные как от реальных платформ, так и цифровых двойников.

💰 Цель такого действия схожа со стратегией DeepSeek в области больших языковых моделей. Если инструменты AgiBot для работы с данными и моделирования станут стандартной средой разработки, компания получит гораздо больше прибыли, чем от продажи оборудования.

#Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Платформы #Датасеты #Экономика

Сейчас выдадим базу! Всегда важно четко понимать, чем ты занимаешься. И если говорить о роботах, то лучше начать с определения. Поэтому у нас новая рубрика: #по_понятиям Дальше всё очень серьёзно 😎

Определить, что такое робот не так просто. Обычно считается, что это любая машина, способная автоматически выполнять определенную последовательность действий.

🔎 Согласно международному стандарту ISO 8373:2012 «Роботы и роботизированные устройства: термины и определения»:

Робот — это программируемый приводной механизм, который может двигаться внутри своей рабочей среды и выполнять предназначенные ему задачи.

🩵 А в «Белой книге технологического развития Москвы» и Стратегии научно-технологического развития РФ, отечественные специалисты сформулировали следующее определение:

Роботом называется любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и соответствует трём условиям:

1️⃣воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров (микрофоны, мультиспектральные камеры, электромеханические датчики и т.д.);

2️⃣понимает текущее состояние физического мира вокруг и строит модели поведения, помогающие выполнять поставленные ему задачи;

3️⃣воздействует на физический мир тем или иным способом.

В промышленности роботы повышают производительность труда, снижают издержки и улучшают качество продукции. А в городских условиях их используют для мониторинга окружающей среды, обеспечения безопасности и повышения качества жизни горожан.

📤 К этому можно добавить, что современные роботы ещё и носят на борту большие языковые модели (БЯМ, англ. large language model, LLM). Это дает им способность понимать речевые команды или управляющие жесты, отвечать на вопросы и общаться.

✨ ИИ позволяет роботам решать интеллектуальные задачи в трёхмерном физическом пространстве, максимально приближая их разумному поведению людей.

Каждая БЯМ имеет дело с токенами — кусочками информации, с которой ей удобно работать. Например, GPT-5 токенизирует текст: делит на целые слова, знаки препинания, символы и цифры, даже части слов. Так, «вездеход» разделится на два токена: «везде» и «ход». Аналогично Sora токенизирует видео. π0 (Pi-Zero) токенизирует действия роботов.

❗️Выбор того, что считать токеном — самое важное решение для любой модели, и о нём почти никогда не говорят публично.

И если сейчас БЯМ оперируют лишь с символическими системами, то воплощенный ИИ (embodied AI) у роботов в ближайшем будущем — это унифицированные токен-пространства между модальностями, когда одна модель работает с компьютерным зрением, текстом и моторикой в едином потоке.

Общий или сильный искусственный интеллект (Artificial General Intelligence) может появиться только так. А о модели π0 (Pi-Zero) мы расскажем в ближайших постах.

#По_понятиям #Это_база #Воплощенный_ИИ #ИИ_и_роботы #БЯМ

✅ Правильный ответ на утренний вопрос — это перегрузочная машина в реакторе атомной станции — настоящий «цифровой кентавр» современности.

Цифровыми кентаврами называют системы, объединяющие людей и модели искусственного интеллекта, либо человека и робота. Такие пары решают различные задачи более эффективно. Например, профессиональные игроки обыгрывают неофитов в го, ИИ обыгрывает профи, а тандем ИИ + живой игрок обыгрывают модель без человеческой поддержки.

💀 На АЭС совместно работают оператор-человек и гигантский робот-манипулятор — перегрузочная машина. Их задача — перемещать и с ювелирной точностью загружать тепловыделяющие сборки (ТВС) в активную зону реактора.

Тепловыделяющая сборка (ТВС) чем-то напоминает ручку банного веника. В ней в единое целое собраны тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) — трубки из циркониевого сплава, начиненные урановыми таблетками.

В активной зоне реактора АЭС происходит контролируемая реакция деления ядер атомов урана-235. В ходе неё выделяется огромное количество тепла. Его используют для генерации пара, вращающего гигантскую турбину, которая производит электричество.

ТВС приходят на атомную станцию в транспортных чехлах. Перегрузочной машина извлекает их оттуда и грузит в зону хранения. Затем из неё ТВС переносятся в активную зону, а отработавшее ядерное топливо помещается в бассейн выдержки.

Перегрузочная машина состоит из моста, подвижной тележки и телескопических штанг-манипуляторов. Их общий вес 55 тонн.

🅰 Внутри герметичной оболочки здания реактора для неё проложен рельсовый путь длиной 26 метров. А ширина колеи 8 метров. Размеры циклопические.

📲 При этом манипулятору робота необходимо точно помещать ТВС в определенную ячейку с погрешностью не более 2 миллиметров. Для этого мост движется по рельсам, а подвижная тележка перемещается от одного рельса к другому, останавливаясь на заданных координатах.

👁️ После чего из неё вниз выдвигаются одна телескопическая штанга с механизмами захвата, а вторая с видеокамерой для контроля процесса. Манипулятор точно помещает или извлекает ТВС из ячейки.

☢️ Дополнительно на тележке всегда работают датчики, определяющие наличие радионуклидов в воздухе. Так перегрузочная машина контролирует герметичность оболочек ТВЭЛов и ТВС.

🎮 Действиями робота удаленно руководит оператор. Он всегда вручную может прервать или скорректировать любую операцию с помощью основного или дублирующего пульта дистанционного управления.

❗️Но самое главное: работник АЭС полностью защищен от ионизирующего излучения. Все риски берет на себя железный помощник.

3D-анимация от дружественного нам канала АЭС «Аккую»

#Робототехника_в_промышленности #Атомная_энергетика #Цифровые_кентавры

Сначала они заберут нашу работу, а потом наших женщин? Спойлер: вряд ли

❤️ Человекоподобный робот внезапно вышел из-под контроля, покинул строй и обнял стоявшую рядом студентку. Инцидент мгновенно стал вирусным.

На открытии спортивного фестиваля в Сианьском университете (провинция Шэньси, Китай) гуманоидный робот, синхронно танцевавший со студентами, внезапно повернулся к ближайшей девушке и заключил её в объятия. Персоналу пришлось экстренно вмешаться, чтобы «разнять пару». Девушка не пострадала, но от интервью журналистам отказалась 😗

❓ В китайских соцсетях тут же разгорелся спор: одни заговорили о появлении у робота «автономного сознания», другие заподозрили дистанционное управление или постановочный трюк. Университет официально опроверг версию о предварительном программировании, назвав произошедшее сбоем.

Робота предоставил стартап одного из выпускников вуза. Сам производитель объяснил инцидент помехами, мол, во время выступления одновременно работало несколько дронов, что нарушило сигнал.

❗️По иронии судьбы в Китае недавно был принят первый в мире национальный стандарт безопасности и этики для гуманоидных роботов. Хотя можно ли считать происшествие первым случаем харрасмента со стороны андроидов? Скорее, ему, как и многим людям, просто хотелось поддержки и тепла! 🫂

Вопрос для наших подписчиц — а вы бы испугались или умилились, окажись в такой ситуации?

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин

«Эффект Матфея» в роботизации предприятий в России

📖 Ибо сказано «...всякому имеющему дастся и приумножится, а у неимеющего отнимется и то, что имеет».

👨‍🏫 Мудрость Евангелиста получила новую жизнь в социологии науки в 1968 году. Оказалось, что известные учёные получают непропорционально большую долю признания и благ, а менее известные исследователи, напротив, систематически недополучают заслуженного признания.

🇷🇺 Похожим образом дело обстоит и в роботизации предприятий в России. Средние и крупные компании (свыше 100 человек персонала) успешнее внедряют промышленных роботов. А достигнутые результаты стимулируют их наращивать автоматизацию.

В 2025 году:

⏺50,2% получили экономический эффект и планируют расширить парк роботов в 2026-2028 годах;

⏺29,3% результат превысил все ожидания и роботизация в приоритете.

У малых предприятий успехи хуже. Поэтому почти 39% берут паузу или ставят на роботах крест.

А где больше всего роботов трудится прямо сейчас?

1️⃣Упаковка, распаковка, паллетирование продукции — 36,8%

2️⃣Погрузка и выгрузка — 33,3%

3️⃣Сварка и лазерная резка — 31,6%

Данные опроса ИСИЭЗ НИУ ВШЭ «Мониторинг инновационного поведения предприятий». И у них тоже есть канал)

#Робототехника_в_промышленности #Роботы_России #Экономика