Осталось дождаться сервиса по сдаче себя в аренду в качестве батарейки.

P.S. На всякий случай скажу, что на демке очевидно движения робота ускорены, а в финальный монтаж вошли лишь успешные попытки. Плюс всё действо было human assisted. В реальности он всё делал гораздо медленнее и с ошибками. Но это никак не отменяет прогресса домашней робототехники.

ТТХ робота для самых любопытных:

Общая мобильность — 75 степеней свободы (degrees of freedom, DOF), 31 в корпусе и по 22 в каждой руке.

Конечные эффекторы — два пятипалых манипулятора.

Гаптика — в каждый палец встроена цифровая тактильная матрица (Digital Tactile Array) с более чем 1000-ю чувствительных пикселей с порогом 0,02 ньютона (позволяет ощущать минимальное давление и распознавать тонкие текстуры предметов).

Силовые характеристики — крутящий момент в руках достигает 120 Н·м, а в ногах — 360 Н·м (возможность поднимать груз в стандартном режиме до 7 кг, а в пиковом — до 15 кг при собственном весе в 68 кг).

Вычислительная мощь — модуль Jetson AGX Thor T5000 на архитектуре Blackwell обеспечивает 2070 терафлопс в формате FP4 (4-bit Floating Point). Плюс 14-ядерный процессор Arm и 128 ГБ унифицированной памяти.

«До сих пор исследовательские группы тратили массу времени и сил на то, чтобы заставить робота хотя бы загрузиться и встать. Теперь они могут просто пользоваться системой „из коробки“».

➡️ OpenAI резко усилила робототехническое направление. Компания вновь набирает специалистов в лабораторию робототехники и работает над обучением роботизированных манипуляторов выполнению бытовых задач.

➡️ Figure AI в мае привлек внимание миллионов людей демонстрацией гуманоидов, которые в течение недели занимались сортировкой посылок. Вскоре после этого стартап заключил коммерческое соглашение с крупным американским ритейлером Catalyst Brands на внедрение роботов в логистические операции.

➡️ Глава Nvidia Дженсен Хуанг называет гуманоидную робототехнику «многотриллионной экономической возможностью». А Илон Маск неоднократно заявлял, что андроид Optimus — ключ к будущему Tesla. Они уже выполняют простые задачи на заводах компании, а их массовая продажа всем желающим начнется в 2027 году.

➡️ Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai, также стремится к промышленному использованию своих роботов. К 2028 году южнокорейский концерн планирует установить на своих заводах десятки тысяч человекоподобных роботов Atlas. Ну а Agility Robotics уже поставляет своего гуманоида Digit для Amazon, GXO, Schaeffler и Mercado Libre.

➡️ Отстала от тренда только пошедшая по ложному пути метавселенных Meta. Поэтому чтобы наверстать компетенции Марку Цукербергу пришлось в срочном порядке купить в прошлом месяце стартап Assured Robot Intelligence. Его команда, разрабатывающая модели ИИ для андроидов, присоединилась к Superintelligence Labs в Meta.

❓ Выглядит DR02 круто, но у меня возник один вопрос: насколько его камеры и лидар будут эффективны при навигации в сложной среде? Как известно, брызги воды, туман, дым и т.д. мешают работе лидаров. Если есть есть специалисты по компьютерному зрению в экстремальных условиях — было бы интересно почитать ваши комментарии!

📊 И о моей любимой экономике: с момента основания в 2017 году продукты Deep Robotics используются более чем в 44 странах и регионах и охватывают свыше 600 сценариев промышленного применения. В 2025 году чистая прибыль составила $4,2 млн при выручке в $49,6 млн.

Где можно сократить косты?

🟢массовое производство недорогих камер;

🟢более дешевые вычислительные системы-на-кристалле со встроенными нейронными процессорами;

🟢развитие ИИ-моделей компьютерного зрения;

🟢vision-first подход, где дорогие датчики будут заменяться мощными нейросетями, извлекающими максимум информации из обычных камер и дешевых сенсоров (инерциальные измерительные модули, одометрия и т.д.).

А минусы будут?

➖ Как инженер, Манвел Аветисян концентрируется только на стоимости списка компонентов своего прототипа (bill of materials, BOM), игнорируя потенциальные операционные расходы: операторы, техподдержка, мониторинг, инфраструктура зарядки и т.д. При низкой цене отдельного устройства, рост флота увеличит общую стоимость владения.

➖ Ограниченные испытания в лабораторных условиях не дают представления об edge cases — проблемах «крайнего случая» в реальной среде. А значит дешевого набора сенсоров может оказаться недостаточно для массовой эксплуатации в условиях города без риска для людей и животных.

➖ И что всё-таки насчет аккумуляторов, стоимости зарядки и робопортов для неё? Для тех же гуманоидов это серьезная статья расходов.

➖ Быстрое масштабирование создаст новые проблемы: пробки из доставщиков, необходимость изменения дорожной инфраструктуры, конфликты с людьми и необходимость правового регулирования. Чего стоит только развитие рынка электросамокатов.

Новый стек будет выглядеть так: 
камеры + тактильные сенсоры + фундаментальная модель + модель мира + действие 

⚙️ На ICRA 2026 подобный стек представила китайская компания Xense Robotics. Их двурукий манипулятор ловко складывал из очень тонких листов картона коробки. Даже для людей это сложная задача. Тем более, что на каждое изделие робот тратил не больше минуты.

1️⃣ В основе управления новейшая модель VLTA (Vision‑Tactile‑Language‑Action). К уже традиционным в робототехнике VLA, объединяющим «зрение‑язык‑действие», здесь добавляется ещё и «тактильность».

2️⃣ Второй новинкой от Xense Robotics стал TacCap-Gripper. Это носимое на двух пальцах устройство, объединяющее высокоточный визуально-тактильный датчик, инерциальный измерительный блок и энкодер с высоким разрешением.

Он позволяет синхронизировать сбор и сопоставление мультимодальных данных о движении робота, его зрении и тактильных ощущениях для последующего обучения VLTA-моделей.

При этом обычная человеческая одежда им не подойдет. Нужны будут:

🟢Защитные чехлы от пыли, жира, влаги и песка.

🟢Легкосъемная дешевая брендированная униформа.

🟢Звукопоглощающая одежда для снижения шума моторов и приводов.

🟢Роскошные, но такие же легкосъемные костюмы для эскорт-роботов, официантов, швейцаров и дворецких.

🟢Бельё и костюмы для ролевых игр у сексботов.