T1000 должен был состоять из жидкого металла и принимать любые формы... А оказался просто лошадью-тяжеловозом!

Недавно китайская компания DAX Robotics представила робоконя Qiji T1000. Четвероногая машина способна поднять и переместить груз в одну тонну!

🚑 Перспективная технология для переноски клади и эвакуации раненых на пересеченной местности.

До мемов с обнаженным по пояс Си Цзиньпином верхом на киберпони осталось 3, 2, 1...

#Робототехника #Спасательные_роботы #Робособаки #Китай

И вновь наша традиционная рубрика: «А что там у китайцев?».

🇨🇳 Без изменений: Китай на пути к мировому доминированию в робототехнике. Поднебесная не просто участвует в гонке, наряду с США и Европой Японией, но стремительно наращивает лидерство, повторяя свой успех в производстве электромобилей.

🇨🇳 Согласно Morgan Stanley, Китай захватил 90% мирового рынка гуманоидных роботов.

🔥 За первые четыре месяца 2026 года венчурные инвестиции в китайских роботов достигли ошеломляющих 259,22 млрд юаней, превысив сумму за весь 2025 год. Рынок Поднебесной привлек около 46% всех мировых венчурных инвестиций в робототехнику.

🇨🇳 🌍 Китай за первый квартал 2026 года экспортировал своих роботов в 148 стран мира на сумму в 113,2 млрд юаней.

Борьба Илона Маска против экосистемы Unitree Robotics

💠 Его компания Tesla подтвердила планы по демонтажу сборочных линий электромобилей Model S/X для запуска массового производства гуманоидных роботов Optimus Gen-3 на заводе во Фримонте в конце июля-августе 2026 года.

❤️ Ответ китайской стороны оказался более агрессивен. Они не только открыли первый магазин в Пекине, как мы писали ранее, но и сделали ключевой шаг для масштабирования: 7 мая компания объявила о полноценном запуске первого в мире магазина приложений для гуманоидных роботов UniStore.

📲 Это позволяет сторонним разработчикам создавать и продавать навыки для роботов, что кардинально меняет правила игры и открывает путь для быстрого тиражирования сценариев их использования, как в свое время аппок для смартфонов в App Store или Google Play.

Глобальная технологическая гонка

🇨🇳 Пока другие страны в основном имеют только прототипы, Китай уже активно развертывает массовое производство. Во многом благодаря беспрецедентным мерам правительственной поддержки и госзаказу на различных промышленных и сервисных роботов.

#Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Экономика #Китай

Будущее дало леща: робота-кунгфуиста взбесили школьницы

🤩 Пока по всему миру выявляют очередные случаи вспышки хантавируса, в Китае продолжается эпидемия помешательства роботов. Сначала андроиды лезли обниматься к девушкам, а теперь окончательно распоясались и разбивают кожаным мешкам нос. Очередной инцидент произошел в Ухане одной из школ Синьцзяна.

🤬 Гуманоид Unitree G1, видать, скачал непроверенный навык из вновь открытого магазина приложений UniStore. Поэтому вместо исполнения шаолиньских таолу, робот отчаянно вступил в бой с тенью в стиле «пьяного мастера».

🤩 К счастью, его оператор не растерялся. Он выбежал на поле и — пользуясь преимуществом в весе — усмирил 35-килограммового Kung Fury в манере праймового Хабиба Нурмагомедова.

🪩 Вообще, G1 — аппарат отнюдь не бесталанный. Стоит всего каких-то $13 500, а научить его можно даже крутить сальтуху и кататься на коньках. Но, судя по всему, в прошивку пока не завезли функцию «не паниковать при виде симпатичных девчонок».

По предварительной версии, робота сбили с толку множество одновременно движущихся объектов — классический edge case — проблема «крайнего случая», возникающая при экстремальных для технической системы параметрах окружающей среды. В лаборатории её воспроизвести невозможно.

👊 Взрывной рост насилия среди гуманоидов настораживает: в марте другой G1 заехал рукой по лицу мальчику на демонстрации в Шэньси, а месяцем ранее — зарядил собственному оператору в нос до крови. Неужели близится Ихэтуаньское восстание эпохи развитого киберпанка?

Спойлер: нет! Ответ лежит на поверхности — в Китае очень много гуманоидных роботов, они повсеместно применяются и участвуют во множестве мероприятий. А вот их алгоритмы управления пока далеки от совершенства, что и приводит к подобным казусам.

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин #Ошибки_и_поломки

😎 «Я — прямая кишка кремниевая ярость Джека». В Сан-Франциско организовали подпольные бои гуманоидных роботов. Тайлер Дёрден был бы доволен! А вот мы нет.

🤩 Первое правило бойцовского клуба для андроидов — всем рассказывай о бойцовском клубе! Владелец магазина роботов REK решил подстегнуть продажи партизанским маркетингом и выложил ролик, мгновенно ставший вирусным.

На видео два китайских гуманоида — EngineAI PM01 и Unitree G1 — избивают друг друга под вопли озверевших от своей безнаказанности гиков. Кульминацией схватки стал взаимный хайкик в голову, отправивший обоих бойцов в глубокий нокаут.

…а в это время ещё четыре машины безропотно ждали своей участи.

Владелец REK сформулировал бизнес-модель с обескураживающей прямотой:

«Днём продаём роботов, вечером запираем двери и устраиваем бои!».

Здесь сложно не процитировать классику:

«Мы — поколение мужчин, воспитанных женщинами. Поможет ли другая женщина решить наши проблемы?».

Похоже, в 2026 году ответ окончательно ясен — им не поможет. А вот пара китайских роботов за $40 000 на двоих — вполне.

Остается вопрос — насколько этично стравливать машины друг с другом на потеху публике? Чем это лучше собачьих или петушиных боев? И не потеряли ли привилегированные резиденты Кремниевой долины окончательно берега…

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика #Экономика

Заметил, что робототехника гораздо менее популярна у широкой аудитории, чем искусственный интеллект.

🤖 Одна из целей этого канала — показать, что для роботов сейчас наступает их 2017 год, (тогда в ИИ начался бурный прогресс после выхода статьи «Внимание — это всё, что вам нужно» и широкого распространения архитектуры трансформеров).

👁 За этой темой надо следить. И готовиться.

Да, пока ловкость гуманоидных роботов, как у любителей «Слезы комсомолки». Но вспомните, какие тексты генерировали большие языковые модели в 2021 году? А какие изображения ещё в середине 2022-го? И что они делают сейчас?

👤 ИИ совершил переворот в творческих профессиях и интеллектуальном труде. Роботы сделают то же самое в труде физическом. В том числе квалифицированном. А ещё в сфере услуг.

🪩 Нам всем придется учиться работать вместе с андроидами, руководить ими, доверять им себя и своих детей и, наконец, относиться к ним по-человечески.

Вторая половина 2026-го - 2027-й станут tipping point в области робототехники. Не является индивидуальной инвестиционной рекомендацией.

Сомневаетесь? Тогда просто обдумайте недавние новости:

1️⃣

Tesla запустит конвейерное производство Optimus Gen 3 летом 2026 года, а к 2027-му компания планирует масштабировать выпуск до промышленных объёмов. Линии спроектированы с расчетом на сборку 1 000 000 единиц в год. Данные для дообучения моделей на борту будут собирать непосредственно в процессе эксплуатации роботов.

2️⃣

При этом в настоящий момент Китай уже выпускает около 90% всех гуманоидных роботов в мире. А компании UBTech, AgiBot и Unitree Robotics активно масштабируют производственные линии. Плюс ещё более 150 китайских компаний включились в гонку гуманоидов.

3️⃣

Стартап-производитель роботизированных кистей и манипуляторов Linkerbot готовится к оценке в $6 млрд. Это больше, чем капитализация Avito или VK и «Лаборатории Касперского» вместе взятых.

#Гуманоидные_роботы #Экономика #Прогресс #STS

👷 Немецких рабочих заменят роботами: новая «альтернатива для Германии».

У пролетариев в ФРГ не лучшие времена. Сначала их работодатели лишились дешевых энергоносителей и потеряли рынки сбыта. Затем часть производств переехала в США и Азию.

👷‍♂️ Теперь беда пришла откуда не ждали — бывший российский ювелирный магнат, а ныне британский стартапер Артём Соколов лишит ещё две тысячи бюргеров рабочих мест.

🇷🇺🇬🇧 🤖 В 2024-м Соколов основал в Лондоне компанию Humanoid, куда нанял 200 лучших инженеров. А на днях его фирма заключила один из крупнейших известных контрактов на поставку гуманоидной робототехники в промышленности — к 2032 году не менее 2000 колесных HMND 01 будут трудиться на фабриках концерна Schaeffler.

⚙️ Судя по всему, сделка частично бартерная, так как немецкий гигант, в свою очередь, станет ключевым поставщиком актуаторов для конечностей и корпуса HMND 01. Чем-то это напоминает сюжет эпизода «Автофабрика» из сериала «Электрические сны Филипа К. Дика», где роботы собирали роботов для роботов.

🪩 Схема сотрудничества построена по модели RaaS (Robot-as-a-Service): Humanoid поставляет машины, интегрирует их в существующую инфраструктуру, разрабатывает софт для управления парком, обеспечивает техническую поддержку 24/7 и постоянные обновления.

🇩🇪 Уже с декабря 2026 года первые гуманоиды начнут работу на двух площадках Schaeffler в Германии. В Херцогенаурахе роботы займутся перемещением коробок, а после дополнительного обучения — сборкой и упаковкой продукции. В Швайнфурте пройдут полноценные испытания в условиях, приближенных к реальному производству.

🌟 И это не единичная история. Ещё в апреле Humanoid договорился с Siemens о поставке логистических роботов на их завод в Эрлангене. Видимо, для немцев пришло время базового безусловного дохода и конкуренции за места в чайных с мигрантами-турками!

#Гуманоидные_роботы #Робототехника_в_промышленности #Сервисные_роботы #Европа #Экономика

Достали из широких штанин: гуманоидным роботам в Китае начали выдавать паспорта. Недалеко и до присвоения социального рейтинга!

✨ В провинции Хубэй, где находится знаменитый своими летучими мышами и панголинами город Ухань, впервые в мировой истории андроиды получили «удостоверения личности».

Ну как удостоверения, — уникальные идентификационные коды из 29 цифр и букв английского алфавита. Впрочем, это всё равно больше, чем на ID у теплокровных граждан Поднебесной. Там символов всего 18.

3️⃣1️⃣2️⃣Номер содержит ключевые сведения: страну-производителя, компанию-сборщика, модель и серийный номер. Помимо них, идентификатор обеспечит полную информацию об истории технического обслуживания и сценариях применения робота.

2️⃣1️⃣3️⃣ В реальном времени через платформу управления любой желающий сможет получить доступ к таким данным, как износ шарниров, состояние аккумулятора и рабочая точность.

Нововведение будет очень полезно для вторичного рынка. Новый пользователь сможет проверить производительность и историю обслуживания бывшего в употреблении робота.

🪩 Особенно это важно, конечно, для сексботов, а то мало ли у него/неё окажется на максимум выкручены настройки «сексуальности», «духовности» и «сучества» (привет Дамилоле Карпову!)

✅ Пока ID получила только тестовая партия машин. Инициативу поддержали все ведущие производители роботов в регионе: Optics Valley Dongzhi, Glroad, Hubei Qirobotics, Jingchu Humanoid Robot, HandX, Guanggu Haribit и Maxnova. Массовая официальная паспортизация начнётся после выхода соответствующих национальных стандартов.

Хотя есть чуйка, что китайские роботы всё равно обзаведутся документами быстрее, чем российские футбольные болельщики FAN ID.

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Социология_роботов #Права_роботов #Робоэтика #Экономика

🔔🔔 Роботы на ЦИПР-2026: найдите их всех!

Вы уже знаете, что роботы станут полноправными участниками деловой программы, но их присутствие этим не ограничится. Просто гуляя по площадке конференции, вы встретите технологии в самых разных воплощениях.

🤖 Роботы на стенде МФТИ
Демонстрация отечественной робототехники: антропоморфный «Сервант», образовательные Роки-2 и Роки-4 и робот-доставщик последней мили.
🤖 Робособаки
Высокотехнологичные питомцы от «Корпорации роботов» будут общаться с гостями и предлагать отсканировать QR-коды для быстрого перехода к сайту ЦИПР.
🤖 Qubot
Роботизированный помощник в зоне мерча будет сортировать аксессуары, аккуратно складывать одежду и поддерживать порядок на стойках.
🤖 Роботы-роверы Яндекса
Автономные роботы-доставщики будут курсировать по территории, угощая участников полезными батончиками из «Яндекс Лавки».
🤖 Мороженое-робот
Не волнуйтесь, микросхемы есть не придётся. На площадке вы найдёте стойку с мороженым Stoyn в форме роботов — вкусный и фотогеничный перекус;
🤖 Гуманоидный робот AgiBot X2
19 мая в 16:15 на сессии «Роботы по подписке: новая экономика промышленной роботизации» — гуманоидный робот нового поколения, которого представит VVP Group. Модератор сессии — Иван Беров, вице-президент «Ростелекома»;
🤖 Робот с лазерной сваркой и компьютерным зрением
На стенде «Ростелекома» покажут промышленного робота в работе: автоматическая лазерная сварка, компьютерное зрение и современные технологии роботизации производства.

Роботизация ЦИПР идёт полным ходом🦾

💚💚💚💚💚 Весна полностью вступила в свои права, за окном пышный ковер зелени и цветущая сирень! А значит пришло время обновления — у нас теперь собственный стикерпак 👍 и новое лого. Да не простое, а концептуальное!

Логотип собран из деталей — это визуальная метафора процесса сборки, в котором целое возникает из отдельных, точно подогнанных друг к другу частей... Как и наши главные герои — роботы!

😊 К 2060 году в собственности у людей будет больше гуманоидных роботов, чем автомобилей, считают аналитики Bank of America (BofA).

👁️ Существует расхожая легенда о «Великом навозном кризисе». Якобы в конце XIX века величайшие умы предрекали, что к середине XX столетия улицы Лондона и Парижа погрязнут под трёхметровым слоем конского навоза из-за развития гужевого транспорта. И хотя эта история полностью сфабрикована, тем не менее она верно отражает «точность» предсказаний профессиональных футурологов.

В России в конце 2010-х визионеры под эгидой Агентства стратегических инициатив и МШУ «Сколково» тоже много лет подряд создавали «Атлас профессий будущего».

🙂 Среди них: проектировщик дирижаблей, тренер творческих состояний, продюсер смыслового поля и кибертехник умных сред. Зато промпт-инженера, вайбкодера, ИИ-креатора или архитектора RAG-систем там не найдешь.

В общем, к любым прогнозам нужно относиться осторожно, однако расклад на будущее робототехники от BofA небезынтересен. Вот главное:

1️⃣ Гуманоидная робототехника переходит из стадии «демо и хайпа» в фазу долгосрочного промышленного бума, сопоставимого по масштабу с автомобилями и смартфонами.

2️⃣ Рынок андроидов, вероятно, станет следующим крупным циклом после генеративного ИИ. На Земле будет до 3 млрд гуманоидов к 2060 году.

2️⃣ Главный драйвер — демография. Население Европы, США, Южной Кореи и Японии стареет. В большинстве отраслей дефицит рабочей силы, рост зарплат и текучка кадров.

4️⃣ До конца 2020-х основная масса внедрений будет происходить на складах, в логистике и производстве. Домашние роботы — история скорее 2040-х. Так что ближайший рынок для гуманоидов — B2B, а не B2C.

5️⃣ Преимущество Китая. Компании Поднебесной уже сейчас резко снижают себестоимость роботов благодаря масштабу производства, дешёвой компонентной базе и поддержке государства.

6️⃣ Стоимость гуманоидов падает быстрее, чем многие ожидали. Себестоимость китайского робота примерно $35 000 в 2025 году и менее $17 000 к 2030. При таких ценах робот становится сравним по стоимости с автомобилем, а не с промышленным оборудованием.

7️⃣ Рынок перешел от стадии исследований и разработок к гонке платформ. Инвестиции в гуманоидную робототехнику выросли примерно с $0,7 млрд в 2018 до $4,3 млрд в 2025. Уже сейчас конкурируют более 50 компаний и около 150 коммерческих продуктов.

8️⃣ Большие языковые модели и воплощенный ИИ стали переломным моментом. Главный технологический прорыв — объединение БЯМ, компьютерного зрения и робототехники. Роботы начинают понимать инструкции на разговорном языке и адаптироваться к новым задачам без жёсткого программирования сценариев.

9️⃣Формируется новая робономика. В выигрыше окажутся не только производители роботов, но и поставщики сенсоров, приводов, редкоземельных металлов, батарей, чипов и софта.

Впрочем, скептики считают прогнозы BofA чрезмерно оптимистичными. Палки в колеса гуманоидных роботов могут вставить сложность реального мира, высокая стоимость обслуживания, проблемы энергоэффективности, безопасности и масштабирования производства.

#Гуманоидные_роботы #Экономика #Футурология #Тренды

Мудрость толпы, как обычно, рулит! Большинством голосов в нашем пятничном квизе победил вариант: биомиметический робот с актуатором для создания волнообразных движений.

🦋 Что за зверь такой? Хотя, с виду, скорее, пресмыкающееся, но передвигается как гусеница! Из-за имитации живых существ данный тип роботов и получил свое название. Вайбы советской бионики 😎

Итак, это японский робот для прокладывания кабелей в каналах и подвесных потолках. Ещё он может лазать внутри труб и во всяких труднодоступных местах.

Сконструирована робозмея на основе механизма Reconfigurable Single-Actuator Wave (RSAW). Здесь по порядку:

⚙️ Single-Actuator Wave — робот состоит из гибкой ленты с множеством сегментов и расположенной внутри неё жесткой спирали. Электромотор вращает спираль. Она крутится в виде поступательной синусоиды. Это очень похоже на движение винта мясорубки, проталкивающего фарш. Только здесь «проталкивается» сам робот.

В ходе движения спирали одни гибкие сегменты робота поднимаются в воздух, а другие прижимаются к поверхности и затем отталкиваются от неё, создавая «бегущую волну». Так робот может постепенно ползти вперед, назад или даже вбок.

⚙️ Reconfigurable Single-Actuator Wave — отличаются тем, что здесь несколько гибких сегментов объединены в единые модули с помощью карданных шарниров. Благодаря им робот может динамически менять свою форму, преодолевать препятствия (как на гифке), поворачивать и т.д.

👍 Например, для преодоления стыков на потолке достаточно трёх сегментов, но оптимально для протяжки кабелей оказалось использование четырёх.

RSAW позволяет инженерам легко настраивать длину и возможности гибких роботов. При этом их конструкция остается исключительно легкой, энергоэффективной и надежной. Есть даже даже медицинские микромодули, которые потенциально могут использоваться в качестве эндоскопов!

Подробности для истовых инженеров: Machines

#Сервисные_роботы #Строительные_роботы #Бионика #Биомиметика

Робот, спортсмен, промышленный альпинист, сварщик и просто красавец!

🤖 Китайцы показали крутое демо нового сервисного полугуманоидного робота на колесной базе.

💪 Весит 90 кг, но благодаря магнитам уверенно держится на отвесной стене.

🕹️ Способен инспектировать состояние металла, зачищать поверхность и варить швы… Но пока исключительно под телеуправлением человека и с использованием FPV!

Тем не менее уже сейчас разработка крайне перспективная, так как позволяет делать ремонт кораблей вне доков, а высотные работы вести без возведения лесов или привлечения крайне дефицитных газоэлектросварщиков-альпинистов.

#Гуманоидные_роботы #Робототехника_в_промышленности #Сервисные_роботы #Китай

Сегодня всю ночь на улицах Лондона творилось безумие. Впервые с 2004 года «Арсенал» завоевал титул Английской Премьер-лиги. Многолетняя доминация «Манчестер Сити» и «Ливерпуля» завершена. На игровом поле!

🇷🇺 А вот прервать мировое господство лучшей российской команды в робофутболе — «Старкит» из МФТИ — помогли только санкции. В 2021 году Starkit HL выиграла чемпионат мира RoboCup. После чего в 2022-м россиян не допустили на соревнования. В отсутствие наших роботов, победу там одержала команда из Японии.

⚽️ Трудности не сломили ребят, только разожгли спортивную злость и поиск нестандартных технических решений. Из последних успехов:

✅ первое место в лиге RoboCupSoccer Humanoid KidSize на региональном турнире RoboCup Asia-Pacific 2025.

✅ триумф среди 101-й команды и медали разного достоинства на международном кубке International Intelligent RoboSports Cup 2026 (FIRA Asia) на Тайване.

❗️Там же случилась и спортивная сенсация: робот Booster K1 команды «Старкит» установил мировой рекорд, пробежав спринт на 10 метров за 14,4 секунды! Пока не Усейн Болт, но ещё не вечер 🙂

Программное обеспечение и мехатронику для непобедимых робофутболистов создают в лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ под руководством кандидата технических наук (к.т.н.) Романа Горбачева, а также технических руководителей команды и играющих тренеров, к.т.н. Егора Давыденко и Сергея Семендяева при поддержке предпринимателя и члена Физтех-Союза Азера Бабаева.

По мнению Егора Давыденко:

«Робофутбол — это отличный полигон, чтобы выяснить, у кого сильнее математики, программисты и инженеры. Только по научным статьям и даже приложенному к ним коду программ это выяснить трудно. Практика — критерий истины. А такие турниры повышают мотивацию научных команд, заставляют искать лучшие решения. И при этом, что немаловажно, делиться ими с остальными участниками».

Когда спорт действительно объединяет. Все на Никольскую!

#Рекорды #Российские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт #Робофутбол #МФТИ

💚💚 Всё о робофутболе, что вы всегда хотели, но боялись спросить

1️⃣ Каковы правила игры?

🟢В каждой из противоборствующих команд четыре автономных робофутболиста: три полевых игрока и один вратарь. Есть и запасные, так как среди роботов высокий уровень травматизма в матчах, и не всегда есть возможность их оперативно починить.

🟢Матчи проходят на поле из мягкой искусственной травы размером 6,75 на 4,5 м. В ворота высотой 110 см и шириной 180 см необходимо попасть мячом весом 200 г с длиной окружности до 48 мм. Время поделено на два тайма по 10 минут и перерыв между ними.

🟢Роботы-футболисты должны быть активными, уметь хорошо ходить, бегать, бить по мячу и пасовать друг другу. Для этого им требуется уверенно держать равновесие, распознавать с помощью алгоритмов компьютерного зрения мяч, ворота, своих игроков и соперника. Необходима также способность быстро вставать после падений.

2️⃣ Зачем это нужно учёным и инженерам?

🟢Соперничество и желание победить заставляют бесконечно совершенствовать алгоритмы управления, компьютерного зрения и мехатронику робота. Конечно, и просто так писать крутые программы или делать первоклассные механизмы интересно, но спорт всегда выводит разработки на новый уровень.

🟢Взаимное обучение и накопление общей базы знаний. В робофутболе есть негласное правило — победитель турнира показывает свой код и инженерные наработки другим участникам. Как итог — проблемами воплощенного ИИ, управления движениями и координацией роя роботов вместе занимается множество талантливых людей во всем мире.

🟢Продвижение робототехники и её популяризация среди молодёжи. Турниры привлекают парней и девушек. Они выбирают себе роль по плечу и помогают команде. Постепенно их навыки растут. Так они становятся первоклассными инженерами.

2️⃣ А зрители и тиффози тоже есть?

🟢О да! Робофутбол очень нравится зрителям. Конечно, машины ещё достаточно неуклюжи и медлительны, но от этого смотреть за их баталиями не менее интересно.

4️⃣ Какую это приносит практическую пользу?

🟢Робофутбол — серьезный полигон для тестирования многих инженерных идей. При этом даже не нужны настоящие роботы из пластика, металла, сервоприводов и электроники. Достаточно их симуляций в виртуальных средах.

🟢Например, в DeepMind, дочерней компании Google, модели роботов научились командной игре, распасовке, дриблингу и взаимодействую случайным образом на виртуальном поле.

🟢Для их тренировок использовался метод обучения с подкреплением, когда за каждое желательное действие цифровая имитация робофутболиста получала вознаграждение.

#Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт #Робофутбол

🤖 «Ты же всего лишь машина, имитация жизни. Разве робот может изваять статую из мраморной глыбы? Выточить коринфскую капитель?». Упс…

❤️ Робототехника и машинное обучение воскрешают древнее искусство ваятелей и камнетесов. Американский стартап Monumental Labs использует промышленных роботов-манипуляторов для создания статуй, архитектурного декора фасадов и каменных несущих конструкций зданий.

Натуральный камень прекрасная альтернатива бетону, чье производство отвечает за 8% мировых выбросов CO₂. Каменные здания долговечны и легко реставрируются. В этом легко убедиться посетив античные города Средиземноморья. Однако сейчас мрамор, гранит и даже известняк стали роскошью. Роботизация способна вернуть их в массовую архитектуру.

🏛 Так, изготовление капители колонны коринфского ордера исключительно мастерами-людьми обходится в $90 000, а с участием роботов — в $30 000. Снижение затрат почти на 67%.

🤖 В производственном комплексе Monumental Labs площадью 3400 м² трудятся семь манипуляторов. Каждый из них обрабатывает каменные блоки массой до 20 тонн. При этом робот выполняет от 80 до 95% грубой обработки.

🟢Стоимость одного робота — 200–350 тыс. долларов

🟢Срок службы — 6-7 лет

🤩 Затем в дело вступает один из 30-ти профессиональных камнерезов. Он вручную прорабатывают лицо, руки, складки одежды и полирует поверхности. Так что машина не замена мастера, а его инструмент.

➖ Бутылочное горлышко и самая дорогая часть процесса пока — программирование траекторий движения инструмента. Из-за чего роботы простаивают до 50% времени.

Для каждой детали нужно определить:

🟢тип режущего инструмента;
🟢скорость его вращения;
🟢параметры движения манипулятора;
🟢угол атаки;
🟢расстояние между проходами.

➕ Решить проблему пытаются с помощью машинного обучения. Алгоритмы ИИ должны сократить подготовку до 15 минут на проект и увеличить загрузку оборудования свыше 75%.

А вот что роботы пока точно не могут:

🟢формировать идеально острые внутренние углы;

🟢не оставлять следы проходов инструмента;

🟢обеспечивать музейное качество полировки;

🟢обладать художественным вкусом и экспертной оценкой поверхности.

В знаменитом афоризме Микеланджело: «Я беру камень и отсекаю всё лишнее» — определение «лишнего» всё ещё прерогатива людей.

#Манипуляторы #Искусство #Робоарт #Стартапы

🧠 Уважаемый Манвел Аветисян — когда-то коллега в одном там «Зелёном великане», а ныне разработчик тротуарных роботов-доставщиков — привлек внимание к статье «Возникнет ли в робототехнике “момент ChatGPT”» в IEEE Spectrum. Недавно и я задавался аналогичным вопросом.

Авторы материала опытные практики: сооснователь и директор по робототехнике Agility Robotics Джонатан Херст и Ханс Петер Брёндмо, возглавлявший до 2023 года проект Everyday Robots в лаборатории Google X. Мужики набили немало шишек, а потому позиция у них довольно консервативная, если не сказать скептическая.

🤖 При чтении у меня возникла стойкая параллель со знаменитой разгромной книгой «Перцептроны» Марвина Минского и Сеймура Пейперта — двух пионеров и столпов ИИ. Напомню, что этот труд на долгие годы поставил крест на экспериментах с нейросетями. А ещё, вероятно, послужил косвенной причиной трагической гибели изобретателя перцептрона Фрэнка Розенблатта — «дедушки глубокого обучения».

Вот пять тезисов статьи и их критический разбор:

1️⃣


Тезис: большие языковые модели работают с текстом, а роботы должны взаимодействовать с непредсказуемым физическим миром. Поэтому здесь невозможен такой прорыв, каким были трансформеры с механизмом внимания в генеративном ИИ.

Антитезис: аналогом трансформеров вообще и GPT в частности в робототехнике станут фундаментальные модели (foundation model), обученные на огромных массивах разнородных мультимодальных данных.

2️⃣


Тезис: робот должен одновременно воспринимать мир, планировать действия, управлять движением, соблюдать безопасность и работать в реальном времени. Эти функции слишком отличаются, чтобы их эффективно решала одна модель. Нужно несколько модулей.

Антитезис: в индустрии сейчас обратный тренд. Все стремятся к архитектурам, объединяющим восприятие, рассуждение и управление внутри одной фундаментальной модели. А мультимодальность позволит легко адаптировать её под разнородные задачи.

🔎 Для понимания. Вы командуете своему домашнему гуманоиду: «Возьми красную кружку со стола и поставь её рядом с ноутбуком». Сейчас для этого нужен набор разных специализированных алгоритмов и механизм их взаимодействия.

Тогда как фундаментальная модель одновременно:

➡️ распознает и понимает человеческую речь;
➡️детектирует целевой объект — находит кружку;
➡️оценивает окружающую среду и положение других объектов;
➡️строит последовательность действий;
➡️прокладывает маршрут;
➡️генерирует управляющие команды для робота.

2️⃣


Тезис: роботы сталкиваются с сенсорным шумом, механическими ограничениями, случайностями среды и требованиями безопасности.

Антитезис: главная проблема не механика роботов, а качество моделей принятия решений у них на борту. Фундаментальные модели постепенно снимают многие ограничения.

Появляются системы, которые ещё несколько лет назад считались невозможными. Роботы осваивают сотни новых манипуляций за день на основе минимального количества демонстраций.

4️⃣


Тезис: недостаток данных тормозит разработки. У OpenAI были миллионы текстов из интернета. А у робототехники нет сопоставимого объёма данных о физических действиях.

Антитезис: существует множество решений. Это могут быть синтетические данные, симуляторы, объединение датасетов многих организаций в единое обучающее пространство, кросс-платформенное обучение и самообучение роботов.

5️⃣


Тезис: многие компании обещают скорое появление домашних гуманоидов, однако между YouTube-демонстрациями и реальной эксплуатацией сохраняется огромный разрыв.

Антитезис: да, рынок пока на ранней стадии, но все недооценивают скорость прогресса. Текущий этап робототехники сравним с генеративным ИИ в 2017-2018 годах — возможности ещё ограничены, но траектория развития уже определена.