«Эффект Матфея» в роботизации предприятий в России

📖 Ибо сказано «...всякому имеющему дастся и приумножится, а у неимеющего отнимется и то, что имеет».

👨‍🏫 Мудрость Евангелиста получила новую жизнь в социологии науки в 1968 году. Оказалось, что известные учёные получают непропорционально большую долю признания и благ, а менее известные исследователи, напротив, систематически недополучают заслуженного признания.

🇷🇺 Похожим образом дело обстоит и в роботизации предприятий в России. Средние и крупные компании (свыше 100 человек персонала) успешнее внедряют промышленных роботов. А достигнутые результаты стимулируют их наращивать автоматизацию.

В 2025 году:

⏺50,2% получили экономический эффект и планируют расширить парк роботов в 2026-2028 годах;

⏺29,3% результат превысил все ожидания и роботизация в приоритете.

У малых предприятий успехи хуже. Поэтому почти 39% берут паузу или ставят на роботах крест.

А где больше всего роботов трудится прямо сейчас?

1️⃣Упаковка, распаковка, паллетирование продукции — 36,8%

2️⃣Погрузка и выгрузка — 33,3%

3️⃣Сварка и лазерная резка — 31,6%

Данные опроса ИСИЭЗ НИУ ВШЭ «Мониторинг инновационного поведения предприятий». И у них тоже есть канал)

#Робототехника_в_промышленности #Роботы_России #Экономика

Моторы больше не нужны! Будущее — за мягкой робототехникой 🌫

Поднять современных гуманоидных роботов с пола труднее чем подвыпившего друга. Некоторые модели весят по 75 кг. Поэтому любая лаборатория уставлена рамами-подвесами и целыми мостовыми кранами для удержания андроидов в вертикальном положении во время тренировок 🏗

Большой вес, тяжелые металлические актуаторы и батареи не всегда преимущество. Они снижают подвижность, ловкость и адаптивность роботов. В идеале нам требуются биоподобные репликанты, а не стальные терминаторы 🤖 🤖

Решить проблему пытается мягкая робототехника. Результаты пока скромные, но многообещающие. Взгляните на журавля на гифке — он движется без единого мотора или шестеренки. В основе его конструкции жидкокристаллические эластомеры (ЖКЭ) и гибкая электроника 🧫

ЖКЭ состоят из особых соединений — мезогенов. В обычном состоянии они напоминают тягучую жидкость. Однако при нагревании способны быстро собраться в твердую структуру. Это очень похоже на человеческие мышцы. Рука вытянута — бицепс расслаблен, согнута — напряжен 🦾

Используя 3D-печать, инженеры распределили мезогены в разных зонах эластомера так, чтобы при нагреве он складывался по строго заданной схеме.

А чтобы управлять процессом и последовательностью нагрева в материал прямо в ходе печати встроили гибкую печатную плату — тонкую полиимидную плёнку с медными дорожками-нагревателями и датчиками температуры. Таким образом «мышцы» получили «нервную систему» 🤍

Термодатчики на плате передают данные в систему управления, которая с помощью ПИД-регулятора точно дозирует тепло. Благодаря этому можно активировать и расслаблять разные сгибы одновременно. На текущий момент вся система способна совершить более 1500 движений без заметной деградации 🅰

Ну что же, журавлик — это очень поэтично, но технология наверняка вскоре найдет более практическое применение среди мужеподобных сексоботов 😏

Разобраться в деталях: Advanced Functional Materials

#Мягкая_робототехника #Аддитивные_материалы #Гибкая_электроника

🇨🇳 А что там у китайцев? Пока в России три дня наслаждались долгожданной весной и жарили шашлыки, в Поднебесной не сидели сложа руки. В полном соответствии со стратагемой «Ловить рыбу в мутной воде» за это время:

🔴 Linkerbot захватила более 80% мирового рынка роботизированных рук с 50+ степенями свободы (high degree-of-freedom, DoF) и планирует расширять производство до 10 000 единиц в месяц.

🔴 Unitree запускает систему массовых продаж: 30 апреля открыт первый магазин в Пекине, а Japan Airlines заказала гуманоидов для работы в аэропорту Ханэда.

🔴 Госконцерн State Grid Corporation of China (SGCC) инвестирует $1 миллиард в армию из 8 500 роботов для обслуживания электросетей.

*️⃣ Пока одни учат андроидов танцевать и обниматься, другие решают куда более прозаичную, но критически важную задачу: как сделать так, чтобы суставы роботов не отказывали при температурах, близких к точке плавления олова. Ответ пахнет нитридом галлия.

Компания CT-Unite представила первый в Китае магнитный энкодер CT-21X на основе нитрида галлия (GaN), разработанный специально для суставов гуманоидных роботов 🦿

Магнитный энкодер — это датчик угла поворота. Он использует изменения магнитного поля для преобразования механического движения в электрические сигналы.

Без такого датчика робот «не понимает», под каким углом согнут его коленный или плечевой сустав. А значит не может контролировать движение с нужной точностью. Ошибка в пару десятых градуса — и робот промахивается мимо ступеньки или роняет хрупкий объект.

Ну а нитрид галлия (GaN) — это полупроводниковый материал нового поколения, который последовательно вытесняет кремний из областей, где нужны высокие частоты, экстремальные температуры и компактность.

Благодаря GaN CT-21X может стабильно функционировать при 180°C и выдерживать пиковые температуры до 250°C. Обычные кремниевые датчики в таких условиях давно бы «поплыли». В прямом смысле слова.

ТТХ чипа для самых продвинутых:

⏺Интегрированный 21-битный АЦП с программируемой калибровкой.

⏺Угловая точность составляет 30–100 угловых секунд.

⏺Тепловой дрейф — 0,01–0,03°/°C

⏺Задержка отклика — менее 2-х микросекунд.

⏺Полоса пропускания достигает 1–5 МГц

⏺Поддерживаемая скорость вращения — до 300 000 оборотов в минуту.

Роботы с новыми энкодерами улучшают точность управления траекторией своих движений с ±0,2 мм до ±0,05 мм. Чего уже вполне достаточно для выполнения высокоточных задач — от прыжков по ступенькам до захвата предметов и прецизионной сборки 🦾

Кроме того, новый чип позволяет проектировать сверхтонкие, полые и компактные суставы для гуманоидных роботов нового поколения, где каждый кубический миллиметр на счету.

❗️ Массовое производство CT-21X ожидается в третьем квартале 2026 года, но тестовые образцы и услуги по кастомизации доступны уже сейчас.

По всем прогнозам, рынок гуманоидов вступает в стадию взрывного роста. А с ним и роботизированных суставных модулей. Предполагается, что их предложение вырастет с $413 млн в 2025 году до $6,9 млрд к 2032-му. 

В таких условиях контроль над ключевыми компонентами — от энкодеров до силовых приводов — становится вопросом стратегического лидерства. Китай, судя по всему, это прекрасно понимает — и не собирается делиться пирогом!

#Китай #Экономика #Электроника #Нитрид_галлия #Суставные_модули

Почему люди большие языковые модели до сих пор галлюцинируют? Всё дело в токенах. И да — к робототехнике это имеет прямое отношение 👁

В основе больших языковых моделей (БЯМ или по-английски Large Language Model, LLM) лежит нейросеть, обученная на огромном массиве различных текстов или знаковых последовательностей.

Каждый такой текст модель разбивает на токены — кусочки информации, с которыми ей удобно работать. Токены могут быть целыми словами, знаками препинания, символами и цифрами, даже частями слов.

❗️Термин «токен» пришел в искусственный интеллект из теории компиляторов. Токен в компиляторе — дискретная синтаксическая единица, создаваемая лексером. Например, ключевое слово, идентификатор, оператор. Это слово подразумевает дискретность, четкость границ и атомарность.

🔜 Современный ИИ унаследовал как сам термин, так и его значение. Токены теперь являются единицей обучения, логического вывода и ценообразования. Контекстное окно моделей состоит из n токенов. А стоимость логического вывода составляет x долларов за миллион токенов. Благодаря словарному запасу токены воспринимаются как естественные атомы языковой обработки.

И действительно, ещё совсем недавно я объяснял принципы работы БЯМ примерно так:

Слово «вездеход» длинное, его можно поделить на два токена: «везде» и «ход». Важно понимать, что на выходе БЯМ не сочиняет тексты, а лишь умеет довольно точно предсказывать, какой токен появится следующим после некоторого набора других токенов. Скажем, у нас есть ряд: «”По” - “рель” - “сам” - “ехал” - “паро”…». Нейросети требуется сгенерировать следующий токен — часть слова. Имеющиеся варианты: «ним», «ход», «воз», то есть — «пароним», «пароход», «паровоз».

Во время обучения модель «узнала», что если токену «паро» предшествуют «рель» и «сам», вероятность следующего токена оказаться «ним» — 0,5%, «ход» — 4,5%, а «воз» — 95%. Создав таким образом распределение вероятностей токенов, она выбирает самый статистически частый вариант.

‼️ Так вот, это не так. «Токен» в современных БЯМ — это артефакт кодирования в виде пары байтов: строка символов, которая достаточно часто встречается в обучающих данных, чтобы заслужить собственное представление. Процедура создания токенов носит статистический, а не лингвистический характер.

👀 Сами по себе токены не являются единицами языка. Это единицы сжатия, оптимизированные для эффективного представления, а не для выполнения каких-либо функций, которые люди ассоциируют со словами или морфемами, как в примере выше.

〰️〰️ Вот почему модели ведут себя странно на границах токенов. Им сложно подсчитать количество букв в слове, потому что слово может быть одним токеном. Им сложно работать с символами, потому что они никогда не воспринимали символы как единое целое. Они разбивают числа на части, которые не имеют математического смысла.

👁 Поэтому правильнее их называть не «токенами», а «единицами сжатия» или «фрагментами кодирования». И именно проблемы бессмысленного — с точки зрения человека — разделения как раз и приводят к галлюцинациям моделей и сбоям поведения роботов.

Словно дежавю, ошибка Матрицы в момент склейки двух токенов реальности при вторжении Агентов…

#По_понятиям #Это_база #ИИ_и_роботы #БЯМ #Галлюцинации

⬆️ Чувствуем, как предыдущий пост заставил скрежетать ваши шестеренки. Поэтому выдыхаем и умиляемся!

Колин Энгл — парень, который почти четверть века назад (!) убедил мир пустить под свои диваны роботов-пылесосов, вернулся с новой идеей. Основатель iRobot и его свежий стартап Familiar Machines & Magic показали четвероного и пушистого домашнего робота Familiar. И боже, он такой мимимишный 🥺

🏠 Familiar будет жить у вас дома, отслеживать ваш режим и активно мотивировать стать лучшей версией себя. Не пылесос, но тоже убирает — только не крошки, а вредные привычки.

🎥 Робот сможет распознавать вашу активность (например, сколько часов вы тупите в смартфон) и вмешиваться: предложить прогулку, позвать к ужину или просто прийти потереться об ноги, когда вы засиделись за Netflix Кинопоиском.

😻 Говорить Familiar не умеет (Энгл прямо заявляет, что технологий безопасного разговорного ИИ пока нет), зато может выражать эмоции ушами, хвостом, глазами и скулежом. Хозяева собак поймут, подчиненные кошек — оценят, а владельцы рептилий — посмотрят с недоумением.

💷 Цена пока не названа, но Энгл обещает «стоимость владения, сопоставимую с домашним животным» — где-то $65–100 в месяц. Стартап хорошо выучил уроки громких провалов Jibo и Anki, поэтому ставку делает не на хайповую демку, а на долгосрочную привязанность. Получится ли? Поживём — увидим.

#Робототехника #Социальные_роботы #Робособаки

💬 Заметка о токенах как причине галлюцинаций у ИИ, вызвала оживленное обсуждение. Автор канала «Игры разума» даже вызвался написать гостевой пост с возражениями. Представляем его в нашей редактуре:

Токены и галлюцинации: связь есть, но её (почти) нет

❗️Проблемы с токенизацией — и правда самая тяжелая и пока неизлечимая болезнь больших языковых моделей (БЯМ, англ. Large Language Model, LLM). Классический пример — ошибочные ответы ранних версий БЯМ на простой вопрос о количестве определенных букв в слове, по которому проходят границы токенов.

Сколько раз r встречается в strawberry?

🍓 Grok 4.1, например, сейчас ответит правильно — три. А вот GPT-4o на старте, Claude 3.5 Sonnet и другие ошибались, да ещё и уверенно настаивали на своем. Всё потому что слово «strawberry» токенизируется по частотным фрагментам — на «straw» и «berry». По крайней мере, в старых моделях.

❓ Но говорить, что причина галлюцинаций в токенах — большое преувеличение. Токенизация — лишь один из факторов, но далеко не единственный. Причины галлюцинаций значительно глубже. Среди них:

🔴 Обучение в парадигме reward guessing, когда модели поощряют за уверенные ответы, а не за «кто его знает, братан, спроси что-нибудь попроще или уточни». Как признались в OpenAI в прошлом году:

«Хотя сами оценки напрямую не вызывают галлюцинации, большинство измеряют производительность модели таким образом, чтобы поощрять догадки, а не честность».

🔴 Обучение моделей на данных, а не на правилах: в конце концов, в интернете никто не объясняет, сколько букв r в слове strawberry — и почему, да и вообще не подсчитывает. В результате модель индуцирует неявные правила из данных без гарантии корректности.

🔴 Отсутствие человеческого понимания мира, смыслов в психологическом значении этого слова. А взамен — работа на основе паттернов. Видимо, в этом фундаментальная причина галлюцинаций.

Но есть и хорошие новости: галлюцинации БЯМ бывают настолько интересны, свежи и неординарны, что в итоге — очень полезны! Как творчество душевнобольных для искусства, ведь:

Высокий ум — безумию сосед,
Границы прочной между ними нет!

#По_понятиям #Это_база #ИИ_и_роботы #БЯМ #Галлюцинации

T1000 должен был состоять из жидкого металла и принимать любые формы... А оказался просто лошадью-тяжеловозом!

Недавно китайская компания DAX Robotics представила робоконя Qiji T1000. Четвероногая машина способна поднять и переместить груз в одну тонну!

🚑 Перспективная технология для переноски клади и эвакуации раненых на пересеченной местности.

До мемов с обнаженным по пояс Си Цзиньпином верхом на киберпони осталось 3, 2, 1...

#Робототехника #Спасательные_роботы #Робособаки #Китай

И вновь наша традиционная рубрика: «А что там у китайцев?».

🇨🇳 Без изменений: Китай на пути к мировому доминированию в робототехнике. Поднебесная не просто участвует в гонке, наряду с США и Европой Японией, но стремительно наращивает лидерство, повторяя свой успех в производстве электромобилей.

🇨🇳 Согласно Morgan Stanley, Китай захватил 90% мирового рынка гуманоидных роботов.

🔥 За первые четыре месяца 2026 года венчурные инвестиции в китайских роботов достигли ошеломляющих 259,22 млрд юаней, превысив сумму за весь 2025 год. Рынок Поднебесной привлек около 46% всех мировых венчурных инвестиций в робототехнику.

🇨🇳 🌍 Китай за первый квартал 2026 года экспортировал своих роботов в 148 стран мира на сумму в 113,2 млрд юаней.

Борьба Илона Маска против экосистемы Unitree Robotics

💠 Его компания Tesla подтвердила планы по демонтажу сборочных линий электромобилей Model S/X для запуска массового производства гуманоидных роботов Optimus Gen-3 на заводе во Фримонте в конце июля-августе 2026 года.

❤️ Ответ китайской стороны оказался более агрессивен. Они не только открыли первый магазин в Пекине, как мы писали ранее, но и сделали ключевой шаг для масштабирования: 7 мая компания объявила о полноценном запуске первого в мире магазина приложений для гуманоидных роботов UniStore.

📲 Это позволяет сторонним разработчикам создавать и продавать навыки для роботов, что кардинально меняет правила игры и открывает путь для быстрого тиражирования сценариев их использования, как в свое время аппок для смартфонов в App Store или Google Play.

Глобальная технологическая гонка

🇨🇳 Пока другие страны в основном имеют только прототипы, Китай уже активно развертывает массовое производство. Во многом благодаря беспрецедентным мерам правительственной поддержки и госзаказу на различных промышленных и сервисных роботов.

#Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Экономика #Китай

Будущее дало леща: робота-кунгфуиста взбесили школьницы

🤩 Пока по всему миру выявляют очередные случаи вспышки хантавируса, в Китае продолжается эпидемия помешательства роботов. Сначала андроиды лезли обниматься к девушкам, а теперь окончательно распоясались и разбивают кожаным мешкам нос. Очередной инцидент произошел в Ухане одной из школ Синьцзяна.

🤬 Гуманоид Unitree G1, видать, скачал непроверенный навык из вновь открытого магазина приложений UniStore. Поэтому вместо исполнения шаолиньских таолу, робот отчаянно вступил в бой с тенью в стиле «пьяного мастера».

🤩 К счастью, его оператор не растерялся. Он выбежал на поле и — пользуясь преимуществом в весе — усмирил 35-килограммового Kung Fury в манере праймового Хабиба Нурмагомедова.

🪩 Вообще, G1 — аппарат отнюдь не бесталанный. Стоит всего каких-то $13 500, а научить его можно даже крутить сальтуху и кататься на коньках. Но, судя по всему, в прошивку пока не завезли функцию «не паниковать при виде симпатичных девчонок».

По предварительной версии, робота сбили с толку множество одновременно движущихся объектов — классический edge case — проблема «крайнего случая», возникающая при экстремальных для технической системы параметрах окружающей среды. В лаборатории её воспроизвести невозможно.

👊 Взрывной рост насилия среди гуманоидов настораживает: в марте другой G1 заехал рукой по лицу мальчику на демонстрации в Шэньси, а месяцем ранее — зарядил собственному оператору в нос до крови. Неужели близится Ихэтуаньское восстание эпохи развитого киберпанка?

Спойлер: нет! Ответ лежит на поверхности — в Китае очень много гуманоидных роботов, они повсеместно применяются и участвуют во множестве мероприятий. А вот их алгоритмы управления пока далеки от совершенства, что и приводит к подобным казусам.

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин #Ошибки_и_поломки

😎 «Я — прямая кишка кремниевая ярость Джека». В Сан-Франциско организовали подпольные бои гуманоидных роботов. Тайлер Дёрден был бы доволен! А вот мы нет.

🤩 Первое правило бойцовского клуба для андроидов — всем рассказывай о бойцовском клубе! Владелец магазина роботов REK решил подстегнуть продажи партизанским маркетингом и выложил ролик, мгновенно ставший вирусным.

На видео два китайских гуманоида — EngineAI PM01 и Unitree G1 — избивают друг друга под вопли озверевших от своей безнаказанности гиков. Кульминацией схватки стал взаимный хайкик в голову, отправивший обоих бойцов в глубокий нокаут.

…а в это время ещё четыре машины безропотно ждали своей участи.

Владелец REK сформулировал бизнес-модель с обескураживающей прямотой:

«Днём продаём роботов, вечером запираем двери и устраиваем бои!».

Здесь сложно не процитировать классику:

«Мы — поколение мужчин, воспитанных женщинами. Поможет ли другая женщина решить наши проблемы?».

Похоже, в 2026 году ответ окончательно ясен — им не поможет. А вот пара китайских роботов за $40 000 на двоих — вполне.

Остается вопрос — насколько этично стравливать машины друг с другом на потеху публике? Чем это лучше собачьих или петушиных боев? И не потеряли ли привилегированные резиденты Кремниевой долины окончательно берега…

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика #Экономика

Заметил, что робототехника гораздо менее популярна у широкой аудитории, чем искусственный интеллект.

🤖 Одна из целей этого канала — показать, что для роботов сейчас наступает их 2017 год, (тогда в ИИ начался бурный прогресс после выхода статьи «Внимание — это всё, что вам нужно» и широкого распространения архитектуры трансформеров).

👁 За этой темой надо следить. И готовиться.

Да, пока ловкость гуманоидных роботов, как у любителей «Слезы комсомолки». Но вспомните, какие тексты генерировали большие языковые модели в 2021 году? А какие изображения ещё в середине 2022-го? И что они делают сейчас?

👤 ИИ совершил переворот в творческих профессиях и интеллектуальном труде. Роботы сделают то же самое в труде физическом. В том числе квалифицированном. А ещё в сфере услуг.

🪩 Нам всем придется учиться работать вместе с андроидами, руководить ими, доверять им себя и своих детей и, наконец, относиться к ним по-человечески.

Вторая половина 2026-го - 2027-й станут tipping point в области робототехники. Не является индивидуальной инвестиционной рекомендацией.

Сомневаетесь? Тогда просто обдумайте недавние новости:

1️⃣

Tesla запустит конвейерное производство Optimus Gen 3 летом 2026 года, а к 2027-му компания планирует масштабировать выпуск до промышленных объёмов. Линии спроектированы с расчетом на сборку 1 000 000 единиц в год. Данные для дообучения моделей на борту будут собирать непосредственно в процессе эксплуатации роботов.

2️⃣

При этом в настоящий момент Китай уже выпускает около 90% всех гуманоидных роботов в мире. А компании UBTech, AgiBot и Unitree Robotics активно масштабируют производственные линии. Плюс ещё более 150 китайских компаний включились в гонку гуманоидов.

3️⃣

Стартап-производитель роботизированных кистей и манипуляторов Linkerbot готовится к оценке в $6 млрд. Это больше, чем капитализация Avito или VK и «Лаборатории Касперского» вместе взятых.

#Гуманоидные_роботы #Экономика #Прогресс #STS