Гексапод с магнитным креплением ног сам выравнивается и восстанавливается

Команда профессора Донато Романо из института Scuola Superiore Sant’Anna в Пизе представила шестиногого INSECTRON. Это миниатюрный гексапод длиной 8,7 см.

Самое интересное в ногах.
Ноги соединены с редуктором не болтами и валами, а неодимовыми магнитами. Они работают как микро-муфты:
— при нормальной нагрузке передаёт момент;
— при ударе или застревании – проскальзывает и защищает механику;
— ногу можно снять и поставить за секунды без инструментов.

Две половины корпуса тоже связаны магнитами, это дает гибкость, как у насекомых.

Авторы считают, что так же можно делать простых и живучих ногоходящих роботов для реальных сложных сред.

P.S. Cost of Transport около 30, для маленького робота это хорошо.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Разработки #ЕС #Робототехника

Самые интересные видео недели

Пока наш гуманоид Василий отдыхает, собрали для вас пятничный визуал с небольшими комментариями.

1 Наглядное сравнение разных ИИ: верхний манипулятор на LLM Astra, плавно, но медленно. Нижний — первая World Action Model для роботов Dream-1. Мы скоро разберем эти подходы отдельно.

2 Так записывают действия людей для обучения роботов (помните пост про выгул собак?).

3 Galileo Robotics: обработка визуа в реальном времени, выбор оптимального маршрута и разные поверхности (молодцы, что тут еще сказать).

4 Возможно это то, что ждет нашего Василия: завод. Xiaomi показала, как их прототип отработал 8-часовую смену. Ставьте лайки, чтобы мы разобрали это видео с нашим руководителем R&D Антоном Якимовым.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Дайджест #Робототехника #Гуманоидные_роботы

Самое важное в робототехнике за прошлую неделю

— Первые публичные деньги на гуманоидов в США,
— попытки длинных смен в ритейле и на заводе (речь о Xiaomi, о котором мы уже писали),
— жёсткий регуляторный стоп крупной сделки по промышленным роботам.
Поехали по категориям.

Гуманоидные роботы и Physical AI
Как и ожидалось, Agility Robotics 5 ноября вышла на Nasdaq. Пока акции торгуются без сильных скачков, сначала чуть подорожали, потом немного упали, ничего особенного. Мы разбирали кейс с выходом Agility здесь (осторожно, лонгрид).

Швейцарский стартап Embodied AI представил колесного гуманоида AIR (на фото) с сухожильными руками. Что важно? Во-первых, он может работать рядом с людьми без клеток безопасности.

Во-вторых, сначала им управляют удаленно, а за месяц робот учится выполнять задачу сам. Компания заявляет ~95% успешности в пилотах (мы не знаем сколько здесь маркетинга).

AGIBOT провела 24-часовой тест шести гуманоидов G2 в работающем магазине в Шанхае. Компания говорит, что роботы выполнили 1730 задач (обслуживание клиентов, кофе, выкладка, уборка). Выглядит немного кринжово, демонстрация Xiaomi на заводе нам понравилась больше.

Сделки и промышленные роботы
Китайские регуляторы заблокировали покупку SoftBank китайской части бизнеса ABB Robotics (сделка оценивалась примерно в $5,4 млрд). Можно почитать тут.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Дайджест #Робототехника #Гуманоидные_роботы

Заменяем дворянских тётушек-приживалок. Realbotix показала роботов-компаньонов, но есть нюанс

Что случилось?
4 ноября канадская Realbotix сделала ребрендинг еще невыпущенных роботов-компаньонов, теперь они называются Series 1. Через пару дней выложили демонстрацию одного из них (на выбор будет 4 личности/модели). 

Что они могут?
Функциональность Series 1 на уровне тех самых тётушек из дворянских гнёзд: слушать, реагировать мимикой, осмысленно отвечать и узнавать собеседника.

Конструкционно есть два варианта, настольный и более человекообразный, но без ходьбы (оба питаются от розетки).

Из интересных деталей: система Vinci Vision для распознаванию лица. Робот должен отслеживать взгляд, анализировать поведение и эмоциональные сигналы. Главный враг робота — ваша скука (наконец-то).

Забавно, что это платная опция за $25 000. Решили сэкономить и вот вы владелец эмоционально недоступной настольной куклы стоимостью от $12 000 до $60 000.

Кстати, за речь отвечает стороннее LLM-решение, например от OpenAI или Anthropic.

Поставки должны начаться во второй половине 2027 года.

Скепсис
Продукт ставит в зависимость покупателя от сторонних компаний, а качество реализации главной особенности — имитация собеседника — вообще зависит от дорогой опциональной системы.

Настораживает минимум технических деталей, разработчики просто хотят, чтобы в них поверили.

Это было бы проще сделать, если бы Realbotix не была публичной. Судя по графику, инвесторы тоже не верят во всю эту историю.

Возможно, разработчики попытаются переломить тренд презентацией на выставке CES в январе 27-го года или найти покупателя на имеющиеся наработки. В любом случае пожелаем им удачи.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Канада #Робототехника #Гуманоидные_роботы #Искусственный_интеллект #Лонгрид