Хорошего гуманоида должно быть много! Или нет? 🤖

🙏 В новостях пишут, что знаменитый манул Тимофей из Московского зоопарка завершил зажировку и готов к зиме. Не то чтобы наш антропоморфный робот Walker Tienkung по имени «Василий» переедал, но сегодня после обеда руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов решил его взвесить.

🕹️ И процедура оказалась нетривиальной: даже с пульта гуманоид не может сам четко встать на узкий квадрат напольных весов и удержать равновесие для замера. Пришлось задействовать портальную стойку, пульт управления и двух белковых специалистов разом!

Для чего это нужно?

1️⃣ Реальная масса китайских изделий часто отличается от спецификаций.

2️⃣ Любая кастомизация робота меняет его вес, а это нужно учитывать при разработке политик ходьбы и других движений, так как алгоритмы управления используют массу робота для расчёта сил и моментов в суставах. Особенно актуально после установки новых рук, аккумуляторов или другого непредусмотренного стандартной комплектацией оборудования.

😎 А вы часто взвешиваетесь после кастомизации в спортзале или подзарядки аккумуляторов на ужине?

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY

1️⃣ Люди всё ещё быстрее гуманоидов и даже иногда промышленных манипуляторов в простых, но регулярных операциях на конвейере 💪

🫂 Компания Leju Robotics внедрила в штатную эксплуатацию 15 антропоморфных роботов на линию загрузки комплектующих на заводе по производству автомобильных запчастей Zhaofeng в городе Ханчжоу (Китай). Гуманоиды задействованы в переносе автомобильных деталей из контейнера или корзины с заготовкавки на конвейер. В ходе работы выяснилось:

🤖 10-15 секунд на эту операцию тратит преднастроенный промышленный манипулятор;

👷🏻‍♂️11-19 секунд требуется на ту же операцию произвольному рабочему-человеку;

😎 35-40 секунд необходимо для этой же операции гуманоиду Leju*. 

* Полный цикл: распознавание → захват → перенос/поворот корпуса → укладка детали в заданную позицию для следующей операции.

💴 Учитывая, что это ранний кейс пробного внедрения, CEO компании Zhaofeng Кун Айсян говорит, что если человекоподобные роботы выйдут на показатели до 15 секунд, тогда решение станет конкурентоспособным и его можно будет масштабировать по отрасли.

2️⃣ Более 20 часов в сутки смогут работать на складах и производствах гуманоиды Digit 5 от американской компании Agility Robotics. Это станет возможно благодаря новым аккумуляторам от британского производителя Nyobolt. Заявленный для них режим — 90 минут работы и 9 минут зарядки. Столь быстрый цикл перезарядки должен улучшить экономику эксплуатации 👍

⚡️ Соотношение времени работы и зарядки вырастет с 2:1 у Digit 4 до 10:1 у Digit 5. Теоретически это увеличивает доступное для производственной деятельности время с 67% до 91% суток, или с 16 до 21,8 часа. Это расчёт для идеального графика: поездки к зарядной станции, обслуживание и задержки при выполнении задач сократят фактический результат. 

Choose your fighter worker! 

💵 Хотя выбор для владельцев заводов, газет, пароходов очевиден: если затраты на оптовую покупку гуманоидов, плюс услуги интегратора и расчетные расходы на электроэнергию и запчасти будут ниже ФОТа и расходов на найм и текучесть кадров, то заводчанам придётся переквалифицироваться в блогеров и гитаристов.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Экономика #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Американские_роботы #Промышленная_робототехника

Всем известно, что в свое время умельцы из Boston Dynamics создали робособаку, чтобы на камеру пинать её ногами. Ну, Дикий Запад, ковбои, Горбатая гора — оно и понятно. А вот ученые потомки Марка Теренция Варрона из Италии, кажется, нашли для квадрупеда более полезную роль: отправили на ферму наблюдать за коровами и курицами 😎

🤖 Команда исследователей с Апеннин научила робособаку Unitree GO2 в реальном времени определять, где находятся животные и что они делают. Казалось бы заменить пушистых овчарок не проблема, но это только на первый взгляд — распознавать разных животных, их позу и состояние — сложная вычислительная задача, которая не всегда по зубам моделям на борту у киберпса.

Что там по техническим подробностям?

► Внутри робота стоит стандартный NVIDIA Jetson Orin NX с 16 Гб памяти, лидар для 3D-картирования пространства и камера Intel RealSense, которая снимает примерно каждые 0,375 секунды.
Чтобы квадрупед научился детектировать коров и куриц в окружающем пространстве, учёные портировали ему кастомные вариации нейросети YOLOv11x. Вообще говоря, YOLO (You Only Look Once) — известное и широко используемое семейство моделей для обнаружения объектов с помощью компьютерного зрения за один проход нейросети, что обеспечивает высокую скорость в реальном времени.

► Конкретно YOLOv11x заточена на сегментацию, оценку позы объекта и вычислительную эффективность, но при этом всё равно очень «тяжелая» для автономной работы. Поэтому итальянцы также применили архитектуру LeYOLO, позволяющую сохранить высокую точность детекции при низких вычислительных затратах в условиях ограниченных ресурсов. Так появились YOLO‐Cows для рогатых, и YOLO‐Chicken для яйценоских.

► Все эти ухищрения понадобились для того, чтобы параллельно запустить ещё и модель DARTEMIS для анализа действий объекта — поведения животных. Лучшая SOTA-модель сейчас создана этой же группой, называется ARTEMIS. За счёт обработки мультимодальных данных она показывает высокие значения Mean Average Precision (mAP) — метрики, оценивающей то, насколько хорошо модель находит объекты разных классов и корректно их локализует.

► Её также потребовалось «облегчить» для квадрупеда, поэтому итальянцы применили дистилляцию знаний по старине Джеффри Хинтону, — и создали унимодальную модельку DARTEMIS для обработки исключительно видеофреймов.

🐄 После всех этих танцев с бубном и нейросетями последовала проверка системы в реальных условиях — в коровнике (кто бывал, поймет) и на открытом пастбище. Коровы, кстати, быстро заинтересовались странным металлическим псом: подходили к нему, нюхали и разглядывали. Правда, если робот надолго останавливался, интерес пропадал. Влияла ли робособака на надои — история умалчивает.

🐓 На этом правнуки титанов Возрождения не успокоились и отправили Unitree GO2 ещё и к курам. Те сначала отнеслись к металлическому пришельцу без энтузиазма: держались от него подальше и убегали, если робот приближался слишком быстро. Поэтому в основном его оставляли неподвижным или двигали медленно. Через некоторое время пернатые возвращались к своим обычным делам — бродили по курятнику, что-то клевали и осматривались.

Получилось забавно: корова, увидев робопса, подходит выяснить, что это за странная хрень. Курица сначала убегает, а потом успокаивается.

Что в итоге?

► Точность распознавания движений коров пока не очень высокая — mAP составил 46,9, что даже ниже «облегченного» порога в 0,5. Но для начала неплохо. А вот с курами по неизвестным причинам вышло отлично: DARTEMIS распознавал поведение птиц с mAP 82,9, что уже близко к идеальной оценке.

❤️ Возможно, это первый случай, когда ИИ официально оказался способнее в понимании кур, чем коров.

🤖 Зачем вообще учить робота понимать поведение коров? Например, чтобы автоматически следить за состоянием животных и замечать изменения в их поведении, которые могут быть важны для ухода и содержания. Применение ИИ для обработки информации на птицефабриках, например, пищания птенцов, уже насчитывает около пяти лет — и помогает элиминировать стрессогенные факторы, экономя кучу денег.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

Optimus V3 готов к серийному выпуску, но даты пока нет

Tesla заявила 19 октября в материалах к годовому собранию акционеров, что Optimus V3 готов к массовому производству. 👍Ни сроков начала, ни объемов в компании не назвали, но первая линия может выпускать до 1 млн роботов в год.

Вчера мы рассказывали о скептическом взгляде на текущее состояние антропоморфных роботов. Некоторые эксперты вовсе считают их пока мало полезными, а подход к обучению — тупиковым. Ну что ж, видимо, Илон Маск попытается опять переписать правила (или похайповать). 

🛡 Что конкретно стало известно?
Среди итогов года на обложке годового отчёта значится готовность V3 к серийному выпуску. В письме совета директоров говорится, что компания строит первые производственные линии Optimus, а в обращении к акционерам среди достижений названа линия большого объёма во Фримонте. Собрание пройдёт 3 декабря и, возможно, появятся новые детали.

🤯Сам факт готовности V3 к производству трудно назвать неожиданным, больше всего удивляет потенциальный масштаб. По отчёту Tesla за I квартал, первые линии во Фримонте рассчитаны на 1 млн роботов в год, а вторая очередь в Gigafactory Texas — на долгосрочные 10 млн в год с 2027 года. Особо подчеркнем еще раз, что это проектные мощности, а не выпуск.

🤖В апреле Маск говорил о «стартовом» производстве во Фримонте до конца 2026 года и о запуске техасского завода примерно летом 2027-го. Рядом с этими датами хочется еще раз напомнить, конечно, о цитате Хёрста из вчерашнего поста о том, что массовых роботов надо ждать еще 10 лет (массовый = полезный). 

Не стоит забывать, что сроки в компании уже сдвигались: показ V3 обещали в первом квартале, затем в середине года, но в итоге новой даты так и не назвали. Публичной полноценной демонстрации V3 до сих пор не было.

Известное финансовое издание Motley Fool не добавляет оптимизма, по подсчетам журналистов на конец июля на официальной линии не выпущено ни одного робота.

🛡Верить ли обещанным Маском публичным продажам к концу 2027 года – вопрос философский.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Робототехника #Tesla #Будущее_пока_не_наступило

NVIDIA расширяет платформу Isaac и показывает референсного гуманоида Agile ONE SN

Не будем делать вид, что сегодня не день роботов-охранников Unitree, но мы расскажем о них чуть подробнее завтра вместе с нашей лабораторией. Вернемся к NVIDIA.

Чипмейкер объявил вчера на своей отраслевой конференции в Берлине о крупном обновлении открытой платформы Isaac. Главный акцент – упростить путь от сбора данных и симуляции до реального робота, особенно для гуманоидов.

Компания позиционирует это как инфраструктуру для «Physical AI» – искусственного интеллекта, работающего в физическом мире.

Ключевой анонс берлинского GTC – Agile ONE SN от немецкой Agile Robots, важно, что это совместный референсный дизайн с NVIDIA. Робот специально создан как готовая платформа для исследований и разработки.

Спеки:
- Высота: 1,40 м
- Вес: около 40–43 кг
- Степени свободы тела: 31
- Полезная нагрузка: до 3 кг на руку
- Руки: две пятипалые WUJI Hand 2 (по 20 степеней свободы каждая, тактильные сенсоры, силовое управление на частоте 1 кГц).
- Бортовой компьютер: NVIDIA Jetson Thor – 2070 FP4-терафлопс и 128 ГБ унифицированной памяти. Этого хватает для набортных рассуждений и реального времени без постоянной облачной связи.
- Сенсоры: камеры на голове и запястьях, LiDAR, IMU.
- ПО: предустановленная платформа Isaac GR00T. Планируется интеграция системы безопасности NVIDIA Halos.

Главная идея платформы в упрощении. Раньше инженерам приходилось неделями собирать симуляцию, обучение и деплой из разных инструментов.

Авторы концепции заявляют, что Agile ONE SN сокращает время настройки с недель до дней. Получить его можно в начале 2027 года.

Теперь чуть подробнее про обновление Isaac.

Isaac Lab 3.0 стал общедоступным фреймворком с открытым кодом для обучения политик роботов. Поддерживает multi-GPU, разные физические движки (включая Newton и PhysX), масштабируется от десктопа до дата-центра.

Isaac OS – новая runtime-среда с открытым кодом на базе Holoscan. Связывает AI-модели, сенсоры, управление и железо для детерминированной работы в реальном времени при переходе из симуляции на реального робота.

SimReady Central Library – более 2000 готовых к симуляции 3D-ассетов (роботы, заводское оборудование) на Hugging Face.
Human 1M Dataset – большой набор данных о действиях людей (синхронное видео с нескольких ракурсов + 3D-трекинг рук).

Закончим цитатой Хуанга:

«Универсальная робототехника развивается с чрезвычайной скоростью – момент ChatGPT для робототехники быстро приближается».

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#NVIDIA #Гуманоидные_роботы #Робототехника #Анонсы

90% красивая картинка: на что обратить внимание в презентации робота-охранника Unitree

Мы обсудили с Антоном Якимовым, руководителем нашей R&D-лаборатории робототехники демо робота-охранника Unitree и вот что он нам рассказал:

Я разделю на общее впечатление, положительные моменты и малозаметные для неинженеров нюансы.

Общее впечатление – презентация робота-охранника Unitree на 90% это красивая маркетинговая картинка, и только 10% что-то, что связано с реальностью.

Но я не считаю, что это вина конкретной компании.

В последние полтора-два года в робототехнике сложилась такая атмосфера, что если ты не показываешь что-то фантастическое, с вау-фактором, пусть даже слабо связанное с реальностью, ты проигрываешь конкурентам и выглядишь как гаражный стартап.

Я не буду останавливаться на очевидных нюансах в виде реального времени автономной работы, подсвечу один специфичный момент.

Взаимодейстие робота с людьми – очень сложная тема, не только технически, но и юридически. Отталкиваясь от законов, автономный робот не может предпринимать никаких мер к человеку, т.к. не определено юридически ответственное за последствия лицо. Возможно такие презентации подтолкнут регуляторы к выработке норм, но, на мой взгляд, этот процесс должен идти иначе, без хайпа.

Теперь поговорим об инженерной части, тут много хорошего:

– робот выдерживает высокие ударные нагрузки, это видно по высоте прыжка, это важно. Можно ожидать высокое качество изготовления.

– робот умеет хорошо управлять балансом при резких движениях и контактах с окружающим миром.

Оценка положения после потери равновесия – это сложная задача. Они это делают через симуляции, но в них ты не можешь учесть все физические характеристики реальных движений, например, трение или нагрев моторов. Если они смогли перенести из симуляции на реального робота – это высокий уровень.

– если робот дейстительно может воспринимать мир и быстро реагировать, это тоже важно, реализовать это сложно. Для этого надо иметь достаточно вычислительной мощности и низкие задержки вычислений.

– работа с отказами, оценка рисков: нужны политики для случаев, когда во время движения что-то отказывает, процесс, мотор или сенсор.

Мы в лаборатории реализовываем это через вероятностную оценку по устаревающим данным, но для этого требуется грамотное прогнозирование.

Нужно предусмотреть разные варианты, например, упавший сервис возобновил работу, как должен реагировать робот?

В заключение повторю, что ко всем крупным презентациям в робототехнике стоит относиться как к шоу.

Нам показывают будущее, даже если от выступающих звучат более-менее близкие даты по выпуску.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Unitree #Гуманоидные_роботы #Робототехника #Инженерный_день

Главные события этой недели в робототехнике

1 Выставка: RoboTech 2026 / Embodied Robotics Technology & Application Expo

Где и когда: Шэньчжэнь, 27–29 октября

Формат: крупная выставка и конференция по embodied AI и робототехнике в Shenzhen World Exhibition & Convention Center.

Участники: Unitree Robotics, Leju Robotics, DEEP Robotics (четвероногие роботы), ROKAE (индустриальные и промышленные роборуки), Shenhao Technology (промышленные роботы для инспекции индустриальных объектов).

На чем фокус: полный цикл от R&D до массового внедрения: промышленные, коммерческие и специальные роботы (гуманоиды, мобильные манипуляторы, четвероногие, экзоскелеты и т.д.).

2. Форум Deep Dive Forum on Humanoid Robotics, 

Где и когда: Ганновер, 27–28 октября. 

Формат: крупный практический форум. 

Участники: BMW, Schaeffler, DLR, KUKA, Siemens, Fraunhofer.  

На чем фокус: как применять текущих гуманоидов на заводах уже сейчас, в логистике, сборке, инспекции, обслуживании.

3. Конференция Accelerating Robotics – The Drive behind Human Robots 

Где и когда: Хемниц, 28–29 октября

Формат: узкий, но важный форум по приводам, актуаторам и масштабируемому производству для гуманоидов.

Участники: BMW, Infineon, TQDrives.

На чем фокус: как ускорить разработку и серийное производство гибких, масштабируемых и динамически взаимодействующих приводов.
Целевая аудитория — разработчики приводов, инженеры-производственники, технологи и исследователи.

Самое важное с этих мероприятий — в нашем канале.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Мероприятия #Промышленные_роботы #Гуманоидные_роботы #Робототехника

Шесть гипотез. Шесть провалов

Четвертая статья о том, как мы в нашей лаборатории 361.Robotics прошли через тернии, пока учили китайского гуманоида Walker Tienkung понимать голос.

Казалось бы, простая задача: отличить, выключен ли пульт целиком, или оператор выключил голосовой режим рычажком.

Проверили 6 разных подходов:
– безопасные значения при потере связи  
– события переключения  
– таймауты  
– форму траектории рычажка голосового управления 
– логи приёмника  
– прямой доступ к порту.

Классическая история из реальной робототехники – когда проблема оказывается не в коде, а в том, что данные недоступны. Иногда решение на первый взгляд сугубо инженерной проблемы находится совсем в другой плоскости.

Читать тут, будем рады вашим комментариям и подпискам. Здесь вы найдете наши предыдущие части: о голосовом стеке, внешнем микрофоне и программном вставании по голосовой команде.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Лаборатория #361Robotics #Гуманоидные_роботы

Первый коммерческий покупатель роботов Agility Robotics докупает еще

Вчера Forbes написал о том, что первый клиент Agility Robotics будет докупать их двуногую машину Digit. Казалось бы, очередная новость из робототехники, но она на самом деле не менее важна, чем презентация охранника Unitree или открытой платформы NVIDIA.

Предыстория: речь о логистической компании GXO Logistics, по некоторым оценкам у нее более 1000 объектов. Их партнерство с Agility началось в конце 2023 года, а в июне следующего стороны заключили многолетний контракт robots-as-a-service (RaaS).

Судя по открытым данным это первое формальное коммерческое развёртывание гуманоидов в реальных складских операциях и первый RaaS-контракт.

Что произошло: GXO Logistics расширяет использование Digit на два дополнительных склада в США. На обоих объектах Digit будет выполнять повторяющиеся операции в рамках логистики полного цикла (e-commerce fulfillment).

Аналогичную работу Digit уже выполняют на объекте GXO в Джорджии. Развёртывание запланировано на начало 2027 года.

Почему это важно: повторный заказ – это сигнал доверия, клиенты редко увеличивают объём работы, если первоначальный результат неудовлетворительный.

Кроме того, GXO докупает актуальный Digit 4 и не ждёт более совершенного Digit 5. 
“Пятерка” была представлена 15 сентября 2026, ее особенность в улучшенной безопасной работе в непосредственной близости от людей без ограждений.

Это сложная инженерная задача – обеспечить безопасность не одного, а сотен роботов.

Справка по Agility Robotics:
— Более 65 000 часов реальной работы роботов у клиентов (по данным Agility).
— Клиенты и пилоты: GXO Logistics, Toyota Motor Manufacturing Canada, Schaeffler, AGCO, Mercado Libre и др.
— Инвесторы: NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, Foxconn, Schaeffler и др.

Оценки рынка:
Складские/логистические гуманоиды:
— Future Market Insights: $450 млн в 2026 году.
— BCC Research: сегмент логистика и складирование $409 млн в 2025 году.

Общий рынок гуманоидов (включая производство, логистику и другие применения):
— MarketsandMarkets: $5,41 млрд в 2026 году (от $1,95 млрд в 2025).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Лонгрид #Логистика #Гуманоидные_роботы #США

ANYmal X и Agility Robotics. Обсуждаем две важных новости с руководителем лаборатории R&D 361.Robotics

Швейцарская компания ANYbotics начала поставки роботов ANYmal X (на фото), это первый в мире четвероногий инспекционный робот с сертификацией для взрывоопасных атмосфер (по комплексу стандартов ATEX и IECEx Zone 1).

Робот предназначен для автономных инспекций на объектах нефтегазовой и химической промышленности, он снабжен тепловизионными, визуальными, акустическими и газовыми датчиками. 

Антон Якимов, руководитель R&D 361.Robotics:
я согласен, ANYmal X — небольшой, но важный промышленный прорыв. Прежде всего в сертификации и доведении очень сложной мобильной системы до эксплуатации во взрывоопасной зоне.

Такие устройства, как правило, проектируются с чистого листа. То есть нельзя просто взять “гражданскую” версию робота и сделать искробезопасной.

Это большая инженерная работа, результаты которой потом надо уметь верифицировать у регуляторов для получения допусков.

С инженерной точки зрения я выделю здесь несколько деталей:

— комбинированная архитектура, когда вычислитель и инспекционная аппаратура находятся в герметичных азотных камерах;
— все приводы и батарея заключены во взрывонепроницаемые оболочки: если будет возгорание, оно не должно выйти наружу;
— температура узлов контролируется, при превышении порога питание отключается;
— изоляция металлических частей, а проводящие опоры обеспечивают стекание статического заряда на землю;
— зарядка и передача данных проходят через энергетические барьеры — наружу не выводятся цепи, способные отдать опасную энергию.

Оговорюсь, что в открытых источниках нет номера IECEx-сертификата и полной Ex-маркировки, поэтому точный газовый и температурный подклассы неизвестны.

А еще четвероногая машина здесь проще двуногой: она может иметь статически устойчивую трёхточечную опору и безопаснее остановиться. Но Ex-задача резко усложняет всё остальное: требования к приводам, проводке и сохранении защиты после падений.

Вердикт: хороший прогресс в узконаправленном применении шагающих роботов.

Agility Robotics и расширение контракта по поставке Digit для складов

Мы писали вчера о том, что Agility (не Agile) поставит дополнительных двуногих роботов Digit 4 на два объекта логистической компании GXO. 

Антон Якимов продолжает:
здесь скепсиса больше, в основном, потому, что нет ни данных по количеству роботов, ни экономической базы сделки.

Мы не знаем, сошлась ли экономика применения роботов в данном случае, и сойдется ли когда-нибудь вообще.

Часть затрат, например, обслуживание роботов, могла на себя взять Agility в рамках контракта, даже если для нее это будет экономически невыгодно.

Просто, чтобы получить себе клиента и упрочить репутацию на рынке. То есть экономическая целесообразность всей сделки нуждается в изучении.

Насколько трудно масштабировать парк

Сложность растёт быстрее числа роботов не из-за "коллективного интеллекта", а из-за конфликтов ресурсов:

— узкие проходы, конвейеры, зарядки и точки укладки;
— взаимные блокировки и пробки;
— разброс времени захвата и ходьбы;
— согласованность физического мира с системой управления складом;
— люди, погрузчики и AMR, поведение которых не полностью предсказуемо.

Это решается графом маршрутов, временным резервированием зон, приоритетами. 

Вердикт: сильная сторона — не «универсальный гуманоид», а возможность соединять островки автоматизации в инфраструктуре, сделанной для человека: взять контейнер AMR (автономным мобильным роботом), пройти через обычный проход, поставить на конвейер. У Agility сейчас, пожалуй, наиболее зрелая коммерческая история среди гуманоидов, но для окончательной оценки не хватает данных.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника #Логистика #Гуманоидные_роботы #США

Признаки новых социальных ролей в обществе с роботами: стартап платит $20 в час за выгул робособак. Зачем?

Каждого человека можно рассматривать в качестве потенциального источника обучающих данных для роботов. Это может касаться как узких профессиональных навыков, так и повседневных действий с физическими объектами.

Рынок таких услуг, возможно, уже формируется. В каком-то смысле это уже произошло с LLM, мы научили нейросети работе с естественным языком, и многому другому. Правда, прозрачного рынка данных для обучения мы пока так и не увидели.

Точно также Physical AI нуждается в данных о взаимодействии с физическим миром, в то же время эти взаимодействия крайне многообразны.

В Сан-Франциско стартап Dimensional разместил в октябре в Facebook-группе вакансию оператора робота-пса: 4–6 часов прогулок по городу, опыт не нужен, оплата сразу после смены. Человек ведёт его, а камеры и датчики пишут маршрут.

Это ground truth (пример процесса сбора данных на фото) для обучения навигации, то есть данные, полученные непосредственными наблюдениями и измерениями в реальном мире.

Сам же стартап занимается операционной системой для ИИ-агентов, управляющих роботами. Для своих нужд стартап закупил порядка 100+ собак и 50 гуманоидов.

Однако есть и другой подход, когда источником данных для обучения выступает только человек:

— Figure запустила платформу Index, где люди снимают на камеру бытовые дела; компания говорит о $15 млн выплат и плане потратить до $1 млрд;
— в Индии рабочие фабрик носят GoPro примерно за $2,60 в час;
— в Китае жителям платят за съёмку домашних дел, есть даже "квартал сбора данных".

В какой-то момент физические навыки людей могут разделиться по своей ценности, сложности и уникальности, каждый человек как экономический субъект будет набором таких навыков.

Например, вы талантливый пианист и в какой-то момент захотите продать свое умение. Таким образом может возникнуть навык как объект авторского права, а не только результат его применения.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Квадруперы #Робототехника #PhysicalAI #США

Инженерный день: как недоработка в драйвере чуть не стоила нам робота

Мы продолжаем нашу серию постов-лонгридов про реальные будни робототехнической лаборатории. Что преодолевают инженеры, чтобы получать красивые деморолики для соцсетей и медиа.

На этой неделе мы готовили новое демо нашего “Василия” (Walker Tienkung TK2301) и в одном из прогонов наш соратник и просто близкий товарищ внезапно просто упал. Хорошо, что он был на подвесе.

Дальше начинается полуторачасовое расследование.

Антон Якимов, руководитель R&D лаборатории 361.Robotics:

Проблема оказалась в драйвере вендора. Мы не можем назвать это ошибкой, скорее недоработка, но она чуть не привела к фатальным последствиям.

1️⃣ По какой-то причине на набортном компьютере x86 сильно греется процессор. Вместо штатных 60-70 в пике температура уходит до 90 градусов. Включается тротлинг, программно снижается мощность и частота, чтобы процессор физически не разрушился. 

2️⃣ Нюанс в том, что из-за это начинают заедать процессы, которые требуют определенной скорости работы ЦПУ и какие именно будут вытеснены – зависит от настроек на уровне ядра Linux. 

3️⃣ В итоге картина инцидента выглядит так: после запуска тротлинга один из вендорских процессов обесточил всего робота исходя из своей логики. 

4️⃣ Что это за логика? Система раз в 20 мс должна получать информацию через EtherCAT <-> USB адаптер о моторах. если вендорский процесс хотя бы один раз её не получил, он считает, что моторы недоступными и отключает управление ими, не смотря на то, что при следующем опросе информация может появиться.

Здесь мы приходим к самому интересному, что в роботах должна быть политика для внештатных случаев, отвала процессов, сенсоров и т.д. (мы касались этого в новости про охранника от Unitree).

Например: не пришел один фрейм телеметрии, подождём следующий, поставим под подозрение. Или, например: система не получила, отключает, получила следующий фрейм – восстанавливает. Пока же настроено так, что если батарею не вынешь, ошибки не сбрасываются.

Но пока это только предварительные выводы. Будем держать вас в курсе.
С Василием все хорошо.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Робототехника #Инженерный_день #Лонгрид

Самое важное в робототехнике за прошлую неделю

В двух словах: сдвиг от демо к реальным внедрениям и активные инвестиции в Physical AI и обучение роботов.

Гуманоидные роботы

- Meta (признана экстремистской и запрещена в РФ) разработала прототип гуманоида Max вместе с китайской Fourier. Робот (1,5 м, 48 кг) на чипе NVIDIA Jetson Thor cоздан для исследований домашних задач, продажи не планируются.

- Agility Robotics расширила партнёрство с GXO Logistics (подробнее тут).

- Unitree опубликовала первый отчёт после IPO: выручка выросла на 70%. Акции после размещения 19 августа сильно колебались, но на утро 2 ноября показывали рост в 438% к первому дню (151 против 661 юаня).

- Boston Dynamics запросила у корейских поставщиков (во главе с Hyundai Mobis) подготовку к 10 000 роботов Atlas, но это пока не заказ.

Промышленные роботы и роботизированные руки

- ROKAE достигла отметки 10 000 поставленных силовых (force-controlled) гуманоидных рук. По данным компании более 80 промышленных партнёров используют руки ROKAE.

- Заказы на промышленных роботов в Северной Америке выросли на 24,8% в III квартале 2026 в штуках.

Абсолютные цифры такие: 10 989 роботов на сумму $723,5 млн. Год к году: рост на 9,6% в штуках и 13,3% в стоимости. Учитывая не самую простую мировую макроэкономику – неплохо.

В России

В Казани 31 октября завершился финал международной "Битвы роботов" на Kazan Digital Week.

Победителями стали российские команды: в категории до 1,5 кг — московский "Сыночек" (SonBots), в категории до 110 кг — петербургский "Папочка" (Daddy Bots).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Дайджест #Робототехника

Стартап со ставкой на робота как члена семьи

Стартап Animotion Robotics делает гуманоидного робота Éloi (у них забавный сайт), который будет выступать в роли члена семьи.

Это не робот-помощник, он не заменяет живое общение, робот просто будет слушать, наблюдать за вашей жизнью и формировать свою “долгосрочную” индивидуальность.
 
Основатель – Шейн (Шэнцзе) Чжу, бывший робототехник Walt Disney Imagineering, он работал над аниматрониками и фигурами На'ви из серии фильмов “Аватар”. 

Прототипа робота пока нет, но компания выложила сегодня на Reddit демонстрацию мимики робота. Сейчас Éloi тестируют на английском, корейском и японском.

Разработчики обещают довести число степеней свободы в области губ и челюсти до 17. Предполагаемой даты готовности робота пока нет.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Стартап #Робототехника #Гуманоидные_роботы #Embodied_AI

Главные события этой недели в робототехнике

1 Выставка International Robot Safety Conference

Где и когда: Детройт, США, 3–5 ноября

Формат: организатор – Association for Advancing Automation (A3), достаточно влиятельная организация, основанная в 1974 году в Мичигане, ее аналитику по росту поставок мы давали сегодня в первом посте.

Участники: Amazon Robotics, ABB, NVIDIA, Boston Dynamics, Universal Robots и др.

На чем фокус: безопасность роботов, обновлённые стандарты, коллаборативные роботы (коботы) и мобильные роботы.

2 Выставка ICT&Logistiek

Где и когда: Утрехт, Нидерланды, 3-5 ноября.

Формат: крупная отраслевая выставка по логистике, складской автоматизации и промышленным роботам.

3 Конференция Joint i-SAIRAS & iSpaRo Conference 2026

Где и когда: Кёльн, Германия, 3-5 ноября.

Формат: первая объединённая конференция по космической робототехнике, ИИ и автоматизации в космосе (мы надеемся хотя бы на интересный визуал оттуда).

4 Выставка ROBOTWORLD 2026

Где и когда: Сеул, Южная Корея, 4-7 ноября.

Формат: крупнейшая робототехническая выставка Кореи + International Robot Business Conference (IRBC).

Участники: Hyundai, NVIDIA, Rainbow Robotics, ROBOTIS.

На чем фокус: промышленные роботы, humanoids, Physical AI, мобильность.

5 Конференция Humanoid Europe 2026

Где и когда: Мюнхен, Германия, 5-6 ноября.

Формат: европейско-китайский саммит по гуманоидным роботам и Physical AI. Живые демонстрации humanoid-роботов и обсуждение коммерциализации.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Мероприятия #Промышленные_роботы #Гуманоидные_роботы #Робототехника

Китай закручивает гайки для международных компаний. Сорвалась сделка на $5,4 млрд

Сегодня стало известно, что регулятор КНР заблокировал сделку SoftBank по покупке робототехнического подразделения ABB за $5,4 млрд.

ABB Robotics – один из мировых лидеров промышленных роботов, особенно промышленных манипуляторов (на фото). В Китае у компании около 12 700 сотрудников и, в целом, сильные позиции.

Не первая ласточка: это второй пример за год, ранее надзорный орган заставил Meta свернуть покупку AI-стартапа Manus.

Почему? Financial Times считает, что регулятор боится слива робототехнических данных из КНР за рубеж и обучения AI-моделей. А у SoftBank, напомним, есть доля в OpenAI.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Промышленные_роботы #КНР #Сделки