Сейчас выдадим базу! Всегда важно четко понимать, чем ты занимаешься. И если говорить о роботах, то лучше начать с определения. Поэтому у нас новая рубрика: #по_понятиям Дальше всё очень серьёзно 😎

Определить, что такое робот не так просто. Обычно считается, что это любая машина, способная автоматически выполнять определенную последовательность действий.

🔎 Согласно международному стандарту ISO 8373:2012 «Роботы и роботизированные устройства: термины и определения»:

Робот — это программируемый приводной механизм, который может двигаться внутри своей рабочей среды и выполнять предназначенные ему задачи.

🩵 А в «Белой книге технологического развития Москвы» и Стратегии научно-технологического развития РФ, отечественные специалисты сформулировали следующее определение:

Роботом называется любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и соответствует трём условиям:

1️⃣воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров (микрофоны, мультиспектральные камеры, электромеханические датчики и т.д.);

2️⃣понимает текущее состояние физического мира вокруг и строит модели поведения, помогающие выполнять поставленные ему задачи;

3️⃣воздействует на физический мир тем или иным способом.

В промышленности роботы повышают производительность труда, снижают издержки и улучшают качество продукции. А в городских условиях их используют для мониторинга окружающей среды, обеспечения безопасности и повышения качества жизни горожан.

📤 К этому можно добавить, что современные роботы ещё и носят на борту большие языковые модели (БЯМ, англ. large language model, LLM). Это дает им способность понимать речевые команды или управляющие жесты, отвечать на вопросы и общаться.

✨ ИИ позволяет роботам решать интеллектуальные задачи в трёхмерном физическом пространстве, максимально приближая их разумному поведению людей.

Каждая БЯМ имеет дело с токенами — кусочками информации, с которой ей удобно работать. Например, GPT-5 токенизирует текст: делит на целые слова, знаки препинания, символы и цифры, даже части слов. Так, «вездеход» разделится на два токена: «везде» и «ход». Аналогично Sora токенизирует видео. π0 (Pi-Zero) токенизирует действия роботов.

❗️Выбор того, что считать токеном — самое важное решение для любой модели, и о нём почти никогда не говорят публично.

И если сейчас БЯМ оперируют лишь с символическими системами, то воплощенный ИИ (embodied AI) у роботов в ближайшем будущем — это унифицированные токен-пространства между модальностями, когда одна модель работает с компьютерным зрением, текстом и моторикой в едином потоке.

Общий или сильный искусственный интеллект (Artificial General Intelligence) может появиться только так. А о модели π0 (Pi-Zero) мы расскажем в ближайших постах.

#По_понятиям #Это_база #Воплощенный_ИИ #ИИ_и_роботы #БЯМ

✅ Правильный ответ на утренний вопрос — это перегрузочная машина в реакторе атомной станции — настоящий «цифровой кентавр» современности.

Цифровыми кентаврами называют системы, объединяющие людей и модели искусственного интеллекта, либо человека и робота. Такие пары решают различные задачи более эффективно. Например, профессиональные игроки обыгрывают неофитов в го, ИИ обыгрывает профи, а тандем ИИ + живой игрок обыгрывают модель без человеческой поддержки.

💀 На АЭС совместно работают оператор-человек и гигантский робот-манипулятор — перегрузочная машина. Их задача — перемещать и с ювелирной точностью загружать тепловыделяющие сборки (ТВС) в активную зону реактора.

Тепловыделяющая сборка (ТВС) чем-то напоминает ручку банного веника. В ней в единое целое собраны тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) — трубки из циркониевого сплава, начиненные урановыми таблетками.

В активной зоне реактора АЭС происходит контролируемая реакция деления ядер атомов урана-235. В ходе неё выделяется огромное количество тепла. Его используют для генерации пара, вращающего гигантскую турбину, которая производит электричество.

ТВС приходят на атомную станцию в транспортных чехлах. Перегрузочной машина извлекает их оттуда и грузит в зону хранения. Затем из неё ТВС переносятся в активную зону, а отработавшее ядерное топливо помещается в бассейн выдержки.

Перегрузочная машина состоит из моста, подвижной тележки и телескопических штанг-манипуляторов. Их общий вес 55 тонн.

🅰 Внутри герметичной оболочки здания реактора для неё проложен рельсовый путь длиной 26 метров. А ширина колеи 8 метров. Размеры циклопические.

📲 При этом манипулятору робота необходимо точно помещать ТВС в определенную ячейку с погрешностью не более 2 миллиметров. Для этого мост движется по рельсам, а подвижная тележка перемещается от одного рельса к другому, останавливаясь на заданных координатах.

👁️ После чего из неё вниз выдвигаются одна телескопическая штанга с механизмами захвата, а вторая с видеокамерой для контроля процесса. Манипулятор точно помещает или извлекает ТВС из ячейки.

☢️ Дополнительно на тележке всегда работают датчики, определяющие наличие радионуклидов в воздухе. Так перегрузочная машина контролирует герметичность оболочек ТВЭЛов и ТВС.

🎮 Действиями робота удаленно руководит оператор. Он всегда вручную может прервать или скорректировать любую операцию с помощью основного или дублирующего пульта дистанционного управления.

❗️Но самое главное: работник АЭС полностью защищен от ионизирующего излучения. Все риски берет на себя железный помощник.

3D-анимация от дружественного нам канала АЭС «Аккую»

#Робототехника_в_промышленности #Атомная_энергетика #Цифровые_кентавры

Сначала они заберут нашу работу, а потом наших женщин? Спойлер: вряд ли

❤️ Человекоподобный робот внезапно вышел из-под контроля, покинул строй и обнял стоявшую рядом студентку. Инцидент мгновенно стал вирусным.

На открытии спортивного фестиваля в Сианьском университете (провинция Шэньси, Китай) гуманоидный робот, синхронно танцевавший со студентами, внезапно повернулся к ближайшей девушке и заключил её в объятия. Персоналу пришлось экстренно вмешаться, чтобы «разнять пару». Девушка не пострадала, но от интервью журналистам отказалась 😗

❓ В китайских соцсетях тут же разгорелся спор: одни заговорили о появлении у робота «автономного сознания», другие заподозрили дистанционное управление или постановочный трюк. Университет официально опроверг версию о предварительном программировании, назвав произошедшее сбоем.

Робота предоставил стартап одного из выпускников вуза. Сам производитель объяснил инцидент помехами, мол, во время выступления одновременно работало несколько дронов, что нарушило сигнал.

❗️По иронии судьбы в Китае недавно был принят первый в мире национальный стандарт безопасности и этики для гуманоидных роботов. Хотя можно ли считать происшествие первым случаем харрасмента со стороны андроидов? Скорее, ему, как и многим людям, просто хотелось поддержки и тепла! 🫂

Вопрос для наших подписчиц — а вы бы испугались или умилились, окажись в такой ситуации?

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Восстание_машин

«Эффект Матфея» в роботизации предприятий в России

📖 Ибо сказано «...всякому имеющему дастся и приумножится, а у неимеющего отнимется и то, что имеет».

👨‍🏫 Мудрость Евангелиста получила новую жизнь в социологии науки в 1968 году. Оказалось, что известные учёные получают непропорционально большую долю признания и благ, а менее известные исследователи, напротив, систематически недополучают заслуженного признания.

🇷🇺 Похожим образом дело обстоит и в роботизации предприятий в России. Средние и крупные компании (свыше 100 человек персонала) успешнее внедряют промышленных роботов. А достигнутые результаты стимулируют их наращивать автоматизацию.

В 2025 году:

⏺50,2% получили экономический эффект и планируют расширить парк роботов в 2026-2028 годах;

⏺29,3% результат превысил все ожидания и роботизация в приоритете.

У малых предприятий успехи хуже. Поэтому почти 39% берут паузу или ставят на роботах крест.

А где больше всего роботов трудится прямо сейчас?

1️⃣Упаковка, распаковка, паллетирование продукции — 36,8%

2️⃣Погрузка и выгрузка — 33,3%

3️⃣Сварка и лазерная резка — 31,6%

Данные опроса ИСИЭЗ НИУ ВШЭ «Мониторинг инновационного поведения предприятий». И у них тоже есть канал)

#Робототехника_в_промышленности #Роботы_России #Экономика

Моторы больше не нужны! Будущее — за мягкой робототехникой 🌫

Поднять современных гуманоидных роботов с пола труднее чем подвыпившего друга. Некоторые модели весят по 75 кг. Поэтому любая лаборатория уставлена рамами-подвесами и целыми мостовыми кранами для удержания андроидов в вертикальном положении во время тренировок 🏗

Большой вес, тяжелые металлические актуаторы и батареи не всегда преимущество. Они снижают подвижность, ловкость и адаптивность роботов. В идеале нам требуются биоподобные репликанты, а не стальные терминаторы 🤖 🤖

Решить проблему пытается мягкая робототехника. Результаты пока скромные, но многообещающие. Взгляните на журавля на гифке — он движется без единого мотора или шестеренки. В основе его конструкции жидкокристаллические эластомеры (ЖКЭ) и гибкая электроника 🧫

ЖКЭ состоят из особых соединений — мезогенов. В обычном состоянии они напоминают тягучую жидкость. Однако при нагревании способны быстро собраться в твердую структуру. Это очень похоже на человеческие мышцы. Рука вытянута — бицепс расслаблен, согнута — напряжен 🦾

Используя 3D-печать, инженеры распределили мезогены в разных зонах эластомера так, чтобы при нагреве он складывался по строго заданной схеме.

А чтобы управлять процессом и последовательностью нагрева в материал прямо в ходе печати встроили гибкую печатную плату — тонкую полиимидную плёнку с медными дорожками-нагревателями и датчиками температуры. Таким образом «мышцы» получили «нервную систему» 🤍

Термодатчики на плате передают данные в систему управления, которая с помощью ПИД-регулятора точно дозирует тепло. Благодаря этому можно активировать и расслаблять разные сгибы одновременно. На текущий момент вся система способна совершить более 1500 движений без заметной деградации 🅰

Ну что же, журавлик — это очень поэтично, но технология наверняка вскоре найдет более практическое применение среди мужеподобных сексоботов 😏

Разобраться в деталях: Advanced Functional Materials

#Мягкая_робототехника #Аддитивные_материалы #Гибкая_электроника

🇨🇳 А что там у китайцев? Пока в России три дня наслаждались долгожданной весной и жарили шашлыки, в Поднебесной не сидели сложа руки. В полном соответствии со стратагемой «Ловить рыбу в мутной воде» за это время:

🔴 Linkerbot захватила более 80% мирового рынка роботизированных рук с 50+ степенями свободы (high degree-of-freedom, DoF) и планирует расширять производство до 10 000 единиц в месяц.

🔴 Unitree запускает систему массовых продаж: 30 апреля открыт первый магазин в Пекине, а Japan Airlines заказала гуманоидов для работы в аэропорту Ханэда.

🔴 Госконцерн State Grid Corporation of China (SGCC) инвестирует $1 миллиард в армию из 8 500 роботов для обслуживания электросетей.

*️⃣ Пока одни учат андроидов танцевать и обниматься, другие решают куда более прозаичную, но критически важную задачу: как сделать так, чтобы суставы роботов не отказывали при температурах, близких к точке плавления олова. Ответ пахнет нитридом галлия.

Компания CT-Unite представила первый в Китае магнитный энкодер CT-21X на основе нитрида галлия (GaN), разработанный специально для суставов гуманоидных роботов 🦿

Магнитный энкодер — это датчик угла поворота. Он использует изменения магнитного поля для преобразования механического движения в электрические сигналы.

Без такого датчика робот «не понимает», под каким углом согнут его коленный или плечевой сустав. А значит не может контролировать движение с нужной точностью. Ошибка в пару десятых градуса — и робот промахивается мимо ступеньки или роняет хрупкий объект.

Ну а нитрид галлия (GaN) — это полупроводниковый материал нового поколения, который последовательно вытесняет кремний из областей, где нужны высокие частоты, экстремальные температуры и компактность.

Благодаря GaN CT-21X может стабильно функционировать при 180°C и выдерживать пиковые температуры до 250°C. Обычные кремниевые датчики в таких условиях давно бы «поплыли». В прямом смысле слова.

ТТХ чипа для самых продвинутых:

⏺Интегрированный 21-битный АЦП с программируемой калибровкой.

⏺Угловая точность составляет 30–100 угловых секунд.

⏺Тепловой дрейф — 0,01–0,03°/°C

⏺Задержка отклика — менее 2-х микросекунд.

⏺Полоса пропускания достигает 1–5 МГц

⏺Поддерживаемая скорость вращения — до 300 000 оборотов в минуту.

Роботы с новыми энкодерами улучшают точность управления траекторией своих движений с ±0,2 мм до ±0,05 мм. Чего уже вполне достаточно для выполнения высокоточных задач — от прыжков по ступенькам до захвата предметов и прецизионной сборки 🦾

Кроме того, новый чип позволяет проектировать сверхтонкие, полые и компактные суставы для гуманоидных роботов нового поколения, где каждый кубический миллиметр на счету.

❗️ Массовое производство CT-21X ожидается в третьем квартале 2026 года, но тестовые образцы и услуги по кастомизации доступны уже сейчас.

По всем прогнозам, рынок гуманоидов вступает в стадию взрывного роста. А с ним и роботизированных суставных модулей. Предполагается, что их предложение вырастет с $413 млн в 2025 году до $6,9 млрд к 2032-му. 

В таких условиях контроль над ключевыми компонентами — от энкодеров до силовых приводов — становится вопросом стратегического лидерства. Китай, судя по всему, это прекрасно понимает — и не собирается делиться пирогом!

#Китай #Экономика #Электроника #Нитрид_галлия #Суставные_модули

Почему люди большие языковые модели до сих пор галлюцинируют? Всё дело в токенах. И да — к робототехнике это имеет прямое отношение 👁

В основе больших языковых моделей (БЯМ или по-английски Large Language Model, LLM) лежит нейросеть, обученная на огромном массиве различных текстов или знаковых последовательностей.

Каждый такой текст модель разбивает на токены — кусочки информации, с которыми ей удобно работать. Токены могут быть целыми словами, знаками препинания, символами и цифрами, даже частями слов.

❗️Термин «токен» пришел в искусственный интеллект из теории компиляторов. Токен в компиляторе — дискретная синтаксическая единица, создаваемая лексером. Например, ключевое слово, идентификатор, оператор. Это слово подразумевает дискретность, четкость границ и атомарность.

🔜 Современный ИИ унаследовал как сам термин, так и его значение. Токены теперь являются единицей обучения, логического вывода и ценообразования. Контекстное окно моделей состоит из n токенов. А стоимость логического вывода составляет x долларов за миллион токенов. Благодаря словарному запасу токены воспринимаются как естественные атомы языковой обработки.

И действительно, ещё совсем недавно я объяснял принципы работы БЯМ примерно так:

Слово «вездеход» длинное, его можно поделить на два токена: «везде» и «ход». Важно понимать, что на выходе БЯМ не сочиняет тексты, а лишь умеет довольно точно предсказывать, какой токен появится следующим после некоторого набора других токенов. Скажем, у нас есть ряд: «”По” - “рель” - “сам” - “ехал” - “паро”…». Нейросети требуется сгенерировать следующий токен — часть слова. Имеющиеся варианты: «ним», «ход», «воз», то есть — «пароним», «пароход», «паровоз».

Во время обучения модель «узнала», что если токену «паро» предшествуют «рель» и «сам», вероятность следующего токена оказаться «ним» — 0,5%, «ход» — 4,5%, а «воз» — 95%. Создав таким образом распределение вероятностей токенов, она выбирает самый статистически частый вариант.

‼️ Так вот, это не так. «Токен» в современных БЯМ — это артефакт кодирования в виде пары байтов: строка символов, которая достаточно часто встречается в обучающих данных, чтобы заслужить собственное представление. Процедура создания токенов носит статистический, а не лингвистический характер.

👀 Сами по себе токены не являются единицами языка. Это единицы сжатия, оптимизированные для эффективного представления, а не для выполнения каких-либо функций, которые люди ассоциируют со словами или морфемами, как в примере выше.

〰️〰️ Вот почему модели ведут себя странно на границах токенов. Им сложно подсчитать количество букв в слове, потому что слово может быть одним токеном. Им сложно работать с символами, потому что они никогда не воспринимали символы как единое целое. Они разбивают числа на части, которые не имеют математического смысла.

👁 Поэтому правильнее их называть не «токенами», а «единицами сжатия» или «фрагментами кодирования». И именно проблемы бессмысленного — с точки зрения человека — разделения как раз и приводят к галлюцинациям моделей и сбоям поведения роботов.

Словно дежавю, ошибка Матрицы в момент склейки двух токенов реальности при вторжении Агентов…

#По_понятиям #Это_база #ИИ_и_роботы #БЯМ #Галлюцинации

⬆️ Чувствуем, как предыдущий пост заставил скрежетать ваши шестеренки. Поэтому выдыхаем и умиляемся!

Колин Энгл — парень, который почти четверть века назад (!) убедил мир пустить под свои диваны роботов-пылесосов, вернулся с новой идеей. Основатель iRobot и его свежий стартап Familiar Machines & Magic показали четвероного и пушистого домашнего робота Familiar. И боже, он такой мимимишный 🥺

🏠 Familiar будет жить у вас дома, отслеживать ваш режим и активно мотивировать стать лучшей версией себя. Не пылесос, но тоже убирает — только не крошки, а вредные привычки.

🎥 Робот сможет распознавать вашу активность (например, сколько часов вы тупите в смартфон) и вмешиваться: предложить прогулку, позвать к ужину или просто прийти потереться об ноги, когда вы засиделись за Netflix Кинопоиском.

😻 Говорить Familiar не умеет (Энгл прямо заявляет, что технологий безопасного разговорного ИИ пока нет), зато может выражать эмоции ушами, хвостом, глазами и скулежом. Хозяева собак поймут, подчиненные кошек — оценят, а владельцы рептилий — посмотрят с недоумением.

💷 Цена пока не названа, но Энгл обещает «стоимость владения, сопоставимую с домашним животным» — где-то $65–100 в месяц. Стартап хорошо выучил уроки громких провалов Jibo и Anki, поэтому ставку делает не на хайповую демку, а на долгосрочную привязанность. Получится ли? Поживём — увидим.

#Робототехника #Социальные_роботы #Робособаки