«Встать, смирно!» — скомандовал нашим черпакам-гуманоидам руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚

🤖 Василий команду принял, понял и… выполнять не стал. 

😎 Нарушение субординации налицо, но ничего личного — производитель намеренно оставил подъём гуманоида Walker Tienkung привилегией физического пульта. Причём только по длинному нажатию кнопки. 

🤖 Вариантов было несколько: отправить Ваську в отдел HR, провести воспитательную беседу, собрать всех крепких кожаных в лабе и устроить 73-килограммовой машине темную. Однако чтобы передать команду подъёма голосовому управлению этого явно было недостаточно.

🧠 Поэтому мы записали трафик, написали собственный генератор сигналов, научились «перекрикивать» фоновый поток пульта частотой 200 Гц, дизассемблировали закрытый бинарник и нашли спрятанное в нём секундное удержание кнопки.

Антон Якимов рассказывает на Хабре, как мы научили гуманоида вставать по голосу и вовремя поняли, почему полная автоматизация — не всегда вершина инженерной мудрости (КЛАЦ ЗДЕСЬ).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY

🅰 К сожалению, ИИ и роботы пока не заменили нас в трудах наших тяжких. Зато гуманоид нового поколения CyberOne от Xiaomi шлёт вместе с нашими китайскими братьями вам «сердечко» и поздравляет с началом новой продуктивной рабочей недели!

🫂 Xiaomi, кстати, один из старейших китайских игроков на рынке человекоподобных роботов, хоть и не такой громкий в плане пиара. У новой модели рост около 1,70 метра, вес 66 кг, а самое главное 66 степеней свободы в суставах и сочленениях.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы

Искусство брахиации, или как гуманоида превратили в турникмена

🇨🇭Швейцарцы, как оказалось, хороши не только сыром, шоколадом и банками. Потомки часовых дел мастеров из Высшей технической школы Цюриха, не без юной китайской подмоги, разумеется, научили гуманоида EngineAI PM‑01 запрыгивать на рукоход, перемещаться по перекладинам на конечных эффекторах и приземляться.
 
🤖 После задания цели оператором робот выполнял последовательность автономно, используя исключительно бортовые датчики. 14 успешных попыток из 15, три конфигурации рукохода, скорость до 0,5 м/с.

🫂 Передвижение с перехватом опор руками называется брахиацией — теперь можете объяснить руководителю, чем занимались во дворе вместо задачек по работе, давя эрудицией. Для человека оно естественно, всё-таки мы произошли от обезьян, а для гуманоида требует точного согласования восприятия и движений: тонкие перекладины дают очень мало отражений лидара, а промах при перехвате может привести к падению.

😎 Исследователи установили на голову робота твердотельный лидар, кисти заменили пассивными стальными крюками. Чтобы отпустить перекладину, робот поворачивает запястье. Нейросеть обрабатывает данные лидара напрямую: механизм внимания выделяет значимые отражения, а рекуррентная память объединяет наблюдения во времени.

🧠 Обучение разделили между тремя нейросетевыми «учителями», тренировавших запрыгивание, брахиацию и спрыгивание в симуляции. Их навыки перенесли в единый контроллер, работающий с бортовыми датчиками, который затем дообучили методом подкрепления. Такая вот виртуальная кафедра физвоспитания!

🤖 При этом смоделировали ошибки лидара, нагрев приводов и просадку напряжения аккумулятора. Без него робот при запрыгивании испытывал сбои питания. После добавления модели и штрафа за просадку таких сбоев в испытаниях больше не было. Короче говоря, «давай ещё подход» пришлось согласовывать с аккумулятором.

💪 На трёх рукоходах высотой 1,69–1,75 метра робот развивал скорость до 0,5 метра в секунду. Единственная неудача произошла после успешного запрыгивания: крюк не переместился на следующую перекладину. В общем, школьный физрук поставил бы крепкую четверку.

⚙️ Отдельный контроллер с такой же архитектурой восприятия позволил гуманоиду проходить под рейками сечением 2×2 сантиметра. Один в один как в былые времена приходилось пробираться на стадион через дырку в заборе. Однако испытания пока ограничены небольшой выборкой, а устойчивость к более разнообразной геометрии предстоит проверить.

Оригинал исследования: arXiv

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника, #Глубокое_обучение #Гуманоидные_роботы #Искусственный_интеллект #Воплощенный_ИИ

Роботы вместо трудовых мигрантов? Две проблемы — одно решение!

🇷🇺 В далеком 2021 году, когда главной мировой проблемой был COVID-19, зампред Правительства РФ Марат Хуснуллин заявил:

Мы видим, что не менее 5 млн трудовых ресурсов нам нужно будет в перспективе до 2024 года. Сейчас по поручению председателя правительства мы отрабатываем подходы, как будем с ними работать и как сделать, чтобы они дали максимальный плюс для развития страны.

❗️ Трудовые ресурсы = трудовые мигранты из Центральной и Юго-Восточной Азии. 5 000 000 человек до 2024 года. Спустя пять лет для России, очевидно, отрезаны отдельные направления трудовой миграции, сами рабочие испытывают трудности с отправкой денежных средств на родину, стоимость их труда выросла в разы, в том числе из-за крепкого рубля, а задачи по строительству и восстановлению территорий увеличились на порядки. 

🤬 Поэтому в инстаграмах всё чаще появляются рилсы от безызвестных инфобизнесменов, торгующих услугами посредничества и бизнес-знакомства с китайскими предпринимателями, и сулящих:

Кто первым начнёт продавать это в России, тот заработает миллионы! В Китае уже используют робота, который выполняет отделочные работы внутри помещения… 

🅰 И далее на голубом глазу бедолага без тени сомнения рассказывает исключительно об одной из машин от китайской Bright Dream Robotics, у которой активная линейка в 17 разных платформ — от роботизированного лифта до автоматического теодолита. При этом 28 строительных роботов уже коммерциализировано, а всего разработано свыше 50-ти!

👀 Кстати, это дочерняя технологическая компания крупного китайского девелопера Country Garden. По его собственным данным, на март 2026 года, решения Bright Dream использовались более чем на 1600 проектах на 13 рынках, поставлено свыше 5000 единиц техники, а совокупная площадь применения превысила 40 млн м². Компания отдельно отмечает развитие бизнеса в Гонконге и Сингапуре. 

🇷🇺 Используются эти роботы и в России, но пока в тестовом режиме и только крупными застройщиками, так как важно понять экономику и в условиях тяжелого рынка принять верные решения. 

🩵 Ну а самое главное, инфобизнесмены не знают, что важно не только помнить адрес шоурума и контакты менеджера по продажам и по пресейлу, но и логистика, растаможка и ещё ряд неочевидных вещей.

Офис 💚💚💚💚💚 в Шанхае активно работает с  Bright Dream Robotics. Предлагаем всем заинтересованным их каталог для ознакомления в следующем посте ⬇️

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#робототехника #строительные_роботы #BIM

А вот и сам актуальный каталог строительных роботов Bright Dream Robotics на английском языке (не смотрите, что название иероглифами 🙈).

По вопросам поездки в шоурум, поставок, создания экспериментального полигона — смело пишите!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#робототехника #строительные_роботы #BIM

Есть два типа людей:

1️⃣ Те, кто ежедневно читают про роботов;

2️⃣ И те, кого роботы однажды будут оценивать на performance review.

Хотите остаться в первой категории — подписывайтесь на папку со всеми лучшими каналами про робототехнику и воплощенный ИИ. Можно сразу на все одним кликом или выбрать несколько по душе 🙂

Вчера эти технологии были в Sci-Fi, а сегодня в KPI, так что не упускай!

➡️ https://t.me/addlist/eRkajqOLltIxM2Qy

👁️👁️Тренд сезона: роботов играют люди, людей генерирует ИИ.

В рекламном кампейне Born to Disobey (Рождённая не подчиняться) испанского бренда одежды Desigual блистает Вивиан Уилсон, старшая дочь Илона Маска. Она издевается над роботом, который подозрительно напоминает Optimus — робота, которого делает Tesla, компания Маска.

Вивиан ранее публично отреклась от отца, поэтому ее финальная фраза в ролике: «Some things aren't meant to be fixed» («Некоторые вещи не нужно чинить»), — работает на нескольких уровнях, это и про сломанного робота, и про саму Вивиан, которую отец считает испорченной воукизмом.

Но мое любимое совсем не это, а то, что робота не было. Его играл актер в хромакейном костюме. Это Уилсон рассказала изданию The Impression.

Так что, в 2026-м все фейк. Робот в кадре — переодетый актер. Человек в кадре — скорее всего сгенерирован нейросетью.