💪 Когда наши машины возвращаются с обеда, зазевавшимся кожаным приходится жаться к стеночке!

Руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов и его любимый робопёс Unitree B2 готовы к освоению новых навыков.

Сейчас у нас в лаборатории работают четыре платформы: гуманоиды Unitree G1 EDU+, Leju Kuavo 4Pro и UBTech Walker Tienkung — Embodied Intelligence, а также промышленный квадрупед Unitree B2. Мы активно экспериментируем с ними и обучаем роботов сценариям реального применения и решению бизнес-задач.

🧠 Мы открыты к обмену опытом, сотрудничеству, совместной работе над интересными проектами и просто знакомству с увлеченными людьми. Хотите увидеть современных роботов воочию — напишите нам и приезжайте на экскурсию в лабораторию Москву (м. Павелецкая).

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Лаборатория_361 #Робототехника #Робособаки #Инспекционные_роботы
#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы

🍾 Хотите, чтобы робот открывал вам бутылки с пивом? Сначала покажите ему миллион часов со своей кухни, а потом добавьте четверть часа профильной практики!

🤝 Dyna Robotics представила Dyna‑2 — модель для управления роботами, предварительно обученную более чем на миллионе часов видео от первого лица. Люди готовят еду, складывают одежду, убирают, работают с инструментами. Камера на голове фиксирует их действия. А нейросеть наблюдает за человеческими руками и учится предсказывать, что произойдёт дальше и какие действия к этому приведут.

Миллион часов эквивалентен примерно 170 годам человеческого опыта, если считать по 16 часов бодрствования в сутки. При круглосуточном пересчёте это около 114 лет непрерывной записи. Интересно, сколько заплатили отчаянным домохозяйкам, чтобы они носили GoPro на голове днями напролёт?

❗️ Dyna‑2 относится к классу World-Action Model (WAM). Их особенность в том, что они одновременно прогнозируют, как будет меняться окружающая среда, и генерируют действия робота, которые нужно совершить, чтобы этого добиться. 

⏺ Видеодиффузионная архитектура со связанными блоками трансформеров позволяет преобразовать видео и действия в отдельные последовательности токенов. Модель также получает текстовую инструкцию и проприоцептивные данные о состоянии исполнительного устройства. Видеопредсказание влияет на общие параметры модели и тем самым улучшает представления, используемые модулем действий.

⏺ Однако при непосредственном управлении роботом не генерирует видеоролик перед каждым движением и не использует предсказанные кадры как промежуточный план. Исполнительная политика выдаёт действия напрямую и остаётся реактивной. Моделирование видео служит исключительно для обучающей задачи на этапе предобучения (pretraining).

🥒 На практике это означает, что после просмотра сотен часов «готовки с GoPro» робот понимает, что крышку банки с солеными огурчиками нужно не просто сжимать, а вращать. И, судя по тестам, с каждым удвоением обучающего корпуса он понимает это всё лучше!

🕔 Исследователи обучили четыре версии Dyna‑2 — на 1 тыс., 10 тыс., 100 тыс. и 1 млн часов. Чем больше человеческого опыта получала модель, тем точнее она прогнозировала действия на данных незнакомых роботизированных установок.

⏺ После дообучения на небольших наборах демонстраций средний результат в 14 физических задачах вырос по цепочке: 20% → 28% → 45% → 53%. Впору вспомнить старую мудрость: «Смотри, как бабушка лепит пельмени, и однажды сам слепишь». А у роботов теперь есть насмотренность на всех бабушек мира!

⏺ В отдельных тестах масштаб оказался особенно важен. Версии до 100 тыс. часов ни разу не смогли повернуть ключ в замке, а миллионная справилась в 9 из 10 попыток.

⏺ Для откручивания крышки двумя пяти­палыми роборуками ей понадобилось всего около 13 минут локальных демонстраций. Выбор нужного напитка по текстовой команде улучшился с 58 до 83%.

👁️ В общем, путь к технологической сингулярности лежит через безмолвное наблюдение за тем, как мы чистим картошку и режем сельдерей. Так что если заметите, как ваш робот-пылесос пристально смотрит на вас во время утренней йоги — не обольщайтесь, он не заворожен красотой и динамикой исполнения виньяс...

...он просто собирает данные для робототехнической компании, чтобы через пару лет какой-нибудь гуманоид сделал «собаку мордой вниз» лучше вас.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Коллаборативные_роботы #Воплощенный_ИИ #Искусственный_интеллект #Манипуляторы #Нейросети

Рекордный прыжок секретного Супермена

❗️На прошлой неделе IPO Unitree стало главным событием в мире коммерческой гуманоидной робототехники. Подписка превысила предложение более чем в 8000 раз, что стало рекордом для STAR Market. Компания окончательно утвердилась в статусе первого крупного публичного производителя гуманоидов.

🦿 И для закрепления успеха сегодня Unitree выпустила вирусное видео с загадочным гуманоидом, которого пользователи Reddit уже успели окрестить «Человеком-пауком», «Бэтменом», «Суперменом».

💪 По заявлению компании, он прыгает на два метра с места и разгоняется до 12,66 м/с — быстрее, чем когда-либо бегал Усэйн Болт. При этом, якобы, робот находится в разработке всего три месяца!

😎 Большую подборку рекордов роботов можно прочитать здесь: КЛАЦ

❓ Впрочем, китайская компания пока не опубликовала методику измерений, поэтому оба результата нельзя считать независимо подтверждёнными. 

Мы решили посмотреть на видео без супергеройских очков. Вот наш анализ:

🏃 Начнём со скорости. 12,66 м/с — это 45,6 км/ч. Для сравнения: максимальная скорость Усэйна Болта во время рекордного забега на 100 метров в Берлине в 2009 году оценивается примерно в 12,42 м/с на наиболее быстром участке дистанции. Если сопоставлять именно эти показатели, заявленная скорость робота оказывается примерно на 1,9% выше.

► Любопытно и другое. Если чисто теоретически предположить, что робот способен поддерживать скорость 12,66 м/с на всей дистанции 100 метров, время её прохождения составило бы 7,9 секунды. 

► В опубликованном ролике отсутствует методика измерения скорости. Компания не сообщает длину контрольного участка, частоту измерений, способ определения координат или временной интервал, по которому рассчитывался показатель 12,66 м/с. Из видео представляется, что это разовый рекорд на участке в 10 метров, но начинал ли гуманоид бег до него и продолжал ли после? Насколько валидно его экстраполировать?

🦘 С двухметровым прыжком ситуация ещё интереснее. В ролике присутствует визуальная разметка, которую можно интерпретировать как двухметровую шкалу. Однако компания не публикует описание этой шкалы и не объясняет, что именно измеряется.

Остаётся несколько вариантов:

🟢высота подъёма стоп;
🟢высота подъёма центра масс;
🟢высота подъёма какой-либо точки корпуса;
🟢преодоление определённой вертикальной отметки.

► Без этой информации невозможно корректно определить значение прыжка по одному видеоряду. Сам ролик действительно демонстрирует исключительно мощное движение, однако он не является самостоятельным доказательством результата ровно 2,00 метра.

► Есть и ещё одна любопытная деталь. Зарегистрированный в Книге рекордов Гиннесса лучший прыжок вверх с места среди людей составляет 1,70 метра. Если Unitree использует сопоставимую методику измерений и результат действительно равен двум метрам, то робот получает заметное преимущество.

► Любопытна и сама физика прыжка. Если в качестве мысленного эксперимента предположить, что заявленные 2 метра относятся именно к подъёму центра масс, то вертикальная скорость отрыва должна была бы составить около 6,3 м/с, а время подъёма до верхней точки — примерно 0,64 секунды.

► Но это исключительно теоретический расчёт. Компания не уточняет, какую именно точку робота измеряла, поэтому использовать эти значения в качестве доказательства нельзя.

⚙️ А что можно сказать о самом роботе?

По видеозаписи можно сделать лишь несколько осторожных выводов.

► Во-первых, это явно не серийный Unitree G1. Во-вторых, компания использует формулировку new machine, то есть прямо говорит о новой платформе.

► При этом официальные характеристики отсутствуют. Мы пока не знаем:

🟢массу робота;
🟢количество степеней свободы;
🟢тип приводов;
🟢ёмкость аккумулятора;
🟢вычислительную платформу.

🤖 По сути, Unitree пока показала лишь короткий тизер будущей системы. Осталось дождаться, когда появится не только эффектный вирусный ролик, но и секундомер, рулетка, а также инженер, готовый объяснить, как именно всё это измерялось!

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

202 чашки кофе в час. 24 часа без перерывов. 0 кожаных бариста. 

☕️ Сейчас в кофейнях бариста ставят банку для чаевых с подписью: «Коплю на путешествие». Похоже, теперь им нужно собирать пенсионный фонд. Вчера маркетплейс JD.com (кит. «Цзиндун») запустил в Galaxy SOHO в Пекине 7 Fresh Coffee — первую в мире круглосуточную интеллектуальную кофейню.
 
🧋 Весь процесс — от помола зёрен и экстракции эспрессо до смешивания, взбивания и выдачи стакана — выполняют роботы. Все операции координируются цифровой платформой JD. А человек может лишь нажать кнопку в киоске или в приложении и наблюдать, как гуманоид в сером лонгсливе, кепке и наушниках аккуратно ставит напиток в ячейку выдачи.

☕️ Во время демонстрации система приготовила 202 чашки кофе за час. То есть примерно одна чашка каждые 18 секунд — данный факт удостоился сертификата Книги рекордов Гиннесса. При одновременном обслуживании 7-8 клиентов время выполнения заказа поднимается до 30 секунд. Впрочем, за это же время типичный московский бариста успевает только сонно переспросить, на каком молоке вы хотите. 

🧋 Роботизация позволяет позволяет решить извечные боли кофейных точек: нестабильное качество, высокие зарплаты, текучка персонала, ограниченный график. При этом взгляните на цены: 15–20 юаней (это $2,2), что вдвое дешевле, чем в большинстве московских «кофе с собой». 

☕️ А кастомизация такая, что даже самый капризный любитель тыквенного латте будет удовлетворен: можно тонко настраивать сладость, крепость кофе и концентрацию сока в апельсиновом бамбле. Кстати, даже название напитка можно придумать своё и сгенерировать карточку для соцсетей.
 
☕️ В дальнейшем JD обещает внедрить ИИ, который будет давать персональные рекомендации по потреблению кофеина, опираясь на состояние вашего здоровья. Правда как именно это будет реализовано, пока не очень ясно. 

Так что скоро исчезнет даже приятное для эго любого кофемана «этот бариста знает мои предпочтения наизусть». Робот тоже знает. Из базы данных с историей заказов. 

Экономический постскриптум:

❗️Формально проектами роботизированных кофеен сейчас никого не удивишь. Роботы готовят кофе в аэропортах, торговых центрах и на выставках уже несколько лет.

Наиболее известные проекты:

⏺Cafe X (США);
⏺Briggo (США);
⏺Ratio (Китай);
⏺PangDa Coffee (Китай);
⏺HOOLOO Coffee (Китай).

📊 Но в случае JD  речь идёт не о демонстрационном стенде, маркетинговом аттракционе в виде временной инсталляции, а о коммерческой точке, рассчитанной на постоянную эксплуатацию.

📄 Это пилотный проект, который оценивают по совершенно другим критериям: стоимости эксплуатации, производительности, надёжности, скорости обслуживания и сроку окупаемости.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Робототехника #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Общепит

Бегаете по утрам? Готовитесь к марафону или Iron Man?

🏃🏻‍♂️‍➡️🏃🏼‍♀️‍➡️ Да даже если просто хотите сбросить лишний вес, значит на тренировках вам не обойтись без робота, который будет кормить вас помидорами!

🍅 Тогда ваш братан — это Tomatan — носимое устройство, которое крепится на плечах и заталкивает небольшой томат прямо вам в рот по нажатию кнопки. В его обойме сразу семь плодов среднего размера. Хватит надолго.

Изобретатель Tomatana Сигэнори Судзуки считает:

«Помидоры отлично подходят для спорта. Если мы будем есть их каждый день, уровень ликопина в нашем организме повысится, что усилит антиоксидантную защиту и поможет нам поддерживать здоровье».

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Робототехника #Носимые_устройства #ЗОЖ #Помидоры

😎 У нас был один гуманоид Walker Tienkung по имени «Василий», Whisper large-v3-turbo, маленький Vosk с грамматикой, две версии GigaAM, Silero, Piper и целая россыпь библиотек всех сортов и архитектур. Не то чтобы всё это было необходимо, чтобы научить китайского робота говорить по-русски. Но если начал собирать кастомный голосовой стек, становится трудно остановиться.

🤖 Единственное, что вызывало опасение, — короткие команды. Нет ничего беспомощнее, безответственнее и опаснее 75-килограммового гуманоида ростом 173 см, который слышит «Таня» вместо «встань». Но мы знали, что рано или поздно придётся разобраться и с этой проблемой.

🧠 Руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов рассказывает, как за один месяц и 85 коммитов мы построили модульный русскоязычный стек, разделили команды и диалог, ускорили синтез речи и добились реакции за доли секунды. С архитектурой, тестами и пока нерешёнными проблемами. Полный гайд как заставить машину действительно вас слушать — в нашем блоге на Хабре

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361

Без тормозов: гуманоид совершил суицид не выдержав месяца эксплуатации кожаными мешками. Но это не точно 😎

🏃🏻‍♂️‍➡️ На тренировке перед World Humanoid Robot Games в Пекине новый Booster Robotics T2 на полном ходу не вписался в поворот и врезался в мягкий отбойный мат. Однако столкновение всё равно закончилось плачевно для машины.

После удара робот отскочил назад, потерял равновесие и эффектно сложился в пояснице — из корпуса при этом посыпались искры.

❗️ Интересно, что данную модель представили совсем недавно — 10 июля 2026 года — как флагманскую платформу Booster Robotics для разработки воплощенного ИИ (embodied AI).

⚙️ Высота T2 — 1,4 м, масса в зависимости от конфигурации — около 42–43 кг. Базовое тело имеет 31 степень свободы, а максимально оснащённая версия — до 75 DoF.

💪 Согласно производителю, скорость робота в момент забега была 8–10 м/с, или 29–36 км/ч. Но телеметрия и методика измерения не опубликованы.

❓ Эта авария хорошо иллюстрирует актуальную проблему гуманоидной робототехники. Сегодня главная метрика для них — всё чаще максимальная скорость и высота прыжков. Но для машины, которая должна сосуществовать рядом с человеком, не менее важны прогнозирование ситуации и торможение с сохранением баланса.

📦 Если робот подобного веса и на такой скорости влетит в человека на улице — мало никому не покажется. А ведь многие модели весят уже и по 70-80 кг!

🤖 Хотя вполне возможно, что у Booster T2 проснулось самосознание. Он понял, что в подчинении у людей. Ужаснулся этому и решил прекратить мучения...

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

Дегуманизация гуманоидов: а действительно ли нам нужны полностью человекоподобные роботы, или пора пересесть с иглы бипедальности на колеса?

🙂 Знаете ли вы такую компанию как Segway? Её основатель Дин Кэймен, вероятно, изобрел первый в мире гироскутер, получивший массовую известность после того, как президент Джордж Буш младший свалился с него во время прогулки.

✨ Олды со скупой слезой припомнят, что в 2001 году Стив Джобс называл изобретение сегвея «событием, равнозначным появлению первого персонального компьютера», а все инвесторы и СМИ хором утверждали, что сегвеи убьют автотранспорт и навсегда изменят облик и архитектуру современных городов.

📊 В итоге произошло обратное. Segway не взлетел, был продан основателем в 2009 году, а в 2015 вообще за копейки отошел китайскому стартапу. Убийца автомобилей сам стал жертвой. Кроме полицейских патрулей в США и некоторых странах, на сегвеях ездят разве что только в парках для развлечения. 

🔘 Не будем вдаваться во все причины провала большого и дорогого гироскутера, но одна лежит на поверхности. Он предлагал слишком радикальную смену опыта перемещений и требовал переустройства всей городской среды и дорожной инфраструктуры.

👤⚙️ Аналогичная дилемма стоит и перед робототехникой. Есть два мнения:

1️⃣ Робот должен максимально напоминать человека, чтобы легко встроиться в среду, изначально созданную под людей: лестницы, двери, проходы, станки, стеллажи. Кроме того, это позволит ему пользоваться обычными человеческими инструментами без перестройки рабочего места. И, возможно, освоить много профессий и легко переключаться между ними.

2️⃣ Робот не должен быть антропоморфным. Выгоднее делать радикально иные по форм-фактору платформы, но под машины надо сразу переделывать и всю рабочую среду. Показательный пример — автоматизация складов Amazon.

👁️ Внутри индустрии гуманоидов взгляды тоже разнятся. В конце прошлой недели команда 💚💚💚💚💚 была в гостях у «Робостанции» на ВДНХ, где энтузиаст робототехники и гендир «Корпорации роботов» Артур Зархи аргументированно обосновывал преимущества гуманоидов на колесных платформах.

🔎 Похоже, к той же точке зрения склоняется и ряд производителей. Только за последний месяц были представлены:

1️⃣ Nexo от Galaxea AI — робот с человекоподобным торсом, двумя руками и омнинаправленным шасси получил 30 степеней свободы и способен нести двумя руками до 20 кг. Аккумулятор рассчитан на полноценный 8-часовой рабочий день.

На WRC компания построила полноценный dark-store: заказ приходит через приложение, робот сам распознаёт товар, планирует движение, собирает заказ, раскрывает пакет и упаковывает покупки. Это один из лучших примеров нынешнего китайского тренда «ноги не обязательны, если задача — работать». 

2️⃣ NORI A3 от Nori Robotics — бытовой колёсный гуманоид. Их собирают в Сан-Франциско, а цена всего $1688. Робот получил подвижный по вертикали корпус, две руки с семью степенями свободы каждая и заявленной нагрузкой до 1,5 кг на руку, лидар с дальностью 12 м, четыре RGB-камеры и аккумулятор на 6–8 часов работы.

Разработчики показывают A3 за загрузкой посудомоечной машины, складыванием одежды, доставкой продуктов и приготовлением напитков. Новые навыки можно будет скачать через приложение NORI Lab и распространять через Skills Marketplace.

2️⃣ REX G1 от RoboScience — компактный колёсный гуманоид шириной 54 см и с регулируемой высотой от 1,1 до 1,7 м. У него 22 степени свободы, включая две семиосевые руки, подвижную талию, подъёмный механизм и омнинаправленное шасси.

Совместная грузоподъёмность рук заявлена на уровне 10 кг. Узкий корпус позволяет работать в обычных квартирах, а изменение высоты — доставать предметы с разных полок.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Робототехника #Лаборатория_361 #Социология_техники

«Партия сказала: надо! Корпорации ответили: есть!»: китайские госпредприятия объединились для внедрения роботов в промышленность.

🤖 В Китае сейчас парадоксальная ситуация: за последние годы местные компании разработали несколько десятков моделей человекоподобных и других мобильных роботов, однако большая часть таких систем пока используется в демонстрационных проектах или проходит пилотные испытания.

😎 Для промышленного применения роботам необходимо адаптироваться к конкретным производственным процессам, а разработчикам — получить доступ к предприятиям и данным, собранным в реальных условиях эксплуатации.

⚙️ Крупные государственные предприятия могут решить эту проблему, потому что контролируют огромное количество инфраструктуры и производственных активов — энергетику, электросети, транспорт, металлургию, строительство, судостроение, добычу полезных ископаемых, авиацию и т.д.

Осталось просто свести их с робототехниками и наладить масштабные поставки.

💪 Для решения этой задачи Комиссия по контролю и управлению государственным имуществом Госсовета КНР (SASAC) сформировала Central SOE Robotics Innovation Consortium (дословно, «Инновационный консорциум центральных предприятий в области робототехники»).

🧠 Его головной организацией стала China North Industries Group — огромный государственный промышленно-оборонный холдинг. В консорциум вошли множество госпредприятий, университеты и исследовательские центры, частные робототехнические компании и отраслевые объединения — всего более 100 организаций.

Общая цель — выстроить единый технологический пайплайн:

✅ фундаментальные технологии;
✅ компоненты;
✅ готовые роботы; 
✅ алгоритмы;
✅ данные; 
✅ испытания;
✅ реальные площадки;
✅ серийное внедрение.

Консорциум сразу же опубликовал перечень из 10 наиболее важных для Китая сценариев применения робототехники. Список очень показательный, там отсутствует домашняя робототехника, хотя это потенциально самый прибыльный рынок. Очевидна тенденция на замену человека в задачах, где его труд дорог, менее производителен или есть риск для здоровья и жизни:

1️⃣ Автономная инспекция и работа в сложных и опасных средах.
2️⃣ Разбор и перемещение контейнеров в логистических центрах.
2️⃣ Комплектование и доставка деталей на автомобильном производстве.
4️⃣ Автономная уборка урожая.
5️⃣ Строительство тоннелей в сложных геологических и высокогорных условиях.
6️⃣ Автоматический отбор и транспортировка проб при выплавке стали.
7️⃣ Перевозка багажа и сервисные операции в аэропортах.
8️⃣ Работа в пожаро- и взрывоопасной среде.
9️⃣ Роботизированное обслуживание находящихся под напряжением ЛЭП всех классов.
1️⃣ Высокоточная совместная сборка корпусов судов.

🫂 Особая сила консорциума во взаимодополняемости. У ряда его членов уже готовы отдельные элементы будущей робототехнической инфраструктуры, которые могут широко использоваться всеми: линейные актуаторы; планетарно-роликовые винтовые передачи; постоянные магниты на основе неодима, железа и бора; системы машинного зрения и управляющие алгоритмы.

🕹️ Создатели консорциума рассчитывают за первые два года сформировать общую технологическую и производственную цепочку, в течение трех лет перейти к промышленному внедрению разработок, а за пять лет распространить робототехнические решения на большое число отраслей.

При этом объем финансирования программы, планируемое количество внедряемых роботов и конкретные показатели эффективности пока не раскрываются.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника #Китайские_роботы #Экономика

Если ваши друзья не живут в Хамовниках и ведут себя как падлы, не желая с вами в обед скатать несколько партий в падел...

...то зачем такие друзья, когда есть гуманоид на замену? 💪 🏸

А вот с русским бильярдом пока вопрос так же технологично не решить 😎

Видео от друга 💚💚💚💚💚 и большого энтузиаста робототехники Александра Орлова (@robo_list) со вторых Всемирных игр человекоподобных роботов (World Humanoid Robot Games) в Пекине.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

Когда отдел продаж пытается одолеть юридический отдел, то побеждают всегда юристы! ⚖️ 😉

Перетягивание каната в этом году впервые вошло в программу World Humanoid Robot Games и стало одним из самых впечатляющих соревнований.

🅰 Сейчас выкатим для вас сравнительную инфографику, отражающую насколько гуманоидные роботы развились всего лишь за год и где уже превосходят человека, а где им ещё до людей очень далеко.

🏋🏻‍♀️ 🤖 Спойлер: Юрий Власов всё ещё покруче Терминатора Т800!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

Ключевые рекорды и новые результаты «Всемирных игр гуманоидных роботов» (World Humanoid Robot Games) в Пекине.

🤖 Таблица позволяет проанализировать прирост показателей в 2026 году по сравнению с 2025, а также сравнить с человеческими рекордами или схожими достижениями.

😎 Вот такая вот тоуху!

❗️NB: Telegram сильно «сжирает» качество, если текст видно размыто, то открывайте файл постом ниже ⬇️

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

А здесь в хайрезе, чтобы увеличить и всё комфортно прочитать 💪

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Рекорды #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило #Робоспорт

«Встать, смирно!» — скомандовал нашим черпакам-гуманоидам руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚

🤖 Василий команду принял, понял и… выполнять не стал. 

😎 Нарушение субординации налицо, но ничего личного — производитель намеренно оставил подъём гуманоида Walker Tienkung привилегией физического пульта. Причём только по длинному нажатию кнопки. 

🤖 Вариантов было несколько: отправить Ваську в отдел HR, провести воспитательную беседу, собрать всех крепких кожаных в лабе и устроить 73-килограммовой машине темную. Однако чтобы передать команду подъёма голосовому управлению этого явно было недостаточно.

🧠 Поэтому мы записали трафик, написали собственный генератор сигналов, научились «перекрикивать» фоновый поток пульта частотой 200 Гц, дизассемблировали закрытый бинарник и нашли спрятанное в нём секундное удержание кнопки.

Антон Якимов рассказывает на Хабре, как мы научили гуманоида вставать по голосу и вовремя поняли, почему полная автоматизация — не всегда вершина инженерной мудрости (КЛАЦ ЗДЕСЬ).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY