С микророботами есть проблема

🦋 Миниатюрные роботы десятилетиями обещают революцию в поисково-спасательных, шпионских и диверсионных операциях. Они могли бы легко проникать в щели разрушенных зданий, обследовать трубопроводы, искать людей под завалами и т.д.

⚡️ Но есть барьер, о который регулярно разбиваются попытки их создать — энергия. Чем меньше робот, тем меньше аккумулятор, а значит и время автономной работы. С учетом приводов, чипов, камеры и связи — микроробот просто не способен долго двигаться.

🪳 Поэтому группа безумного профессора Хиротаки Сато из Наньянского технологического университета Сингапура уже много лет идёт другим путём. Адаптируют готовую биологическую платформу, доказавшую свою жизнеспособность за миллионы лет эволюции.

🤩Таракан уже умеет ползать, лазать, плавать, пролезать в узкие щели, ориентироваться в сложной местности и практически не расходует энергию на движение. Учёным остаётся лишь добавить то, чего природе не хватало — и сотворить управляемого киборга!

Повелитель тараканов:

🪳 В 2021 году команда Сато показала систему дистанционного управления мадагаскарскими шипящими тараканами Gromphadorhina portentosa. Доктора Сальваторы XXI века подключили электроды к церкам — чувствительным придаткам на конце тараканьего брюшка.

🪳 На церках расположены специальные слуховые волоски (сенсиллы). С их помощью насекомые воспринимают вибрации воздуха и поверхности, что позволяет насекомому запускать инстинктивные реакции, типа бегства в ответ на приближение опасности.

🪳 Аналогичным образом действовала и удаленная подача электромагнитных сигналов, которые заставляли тараканов поворачивать налево или направо. Словно повинуясь повороту «джойстика».

🐛 В 2024 году исследователи продемонстрировали скоординированную работу целого роя таких таракиборгов.

🪳 В дальнейшем систему модифицировали: конструкция стала легче, электроника компактнее. На спине каждого насекомого появились миниатюрные компьютеры, аккумуляторы, радиомодули, а в некоторых вариантах — инфракрасные камеры и датчики окружающей среды.

Капитан Кусто среди тараканищ:

🚰 Однако оставалось одно серьёзное ограничение: таракиборги практически не могли работать в затопленных или бедных кислородом средах. А именно такие в большинстве возникают после землетрясений, наводнений и других крупных катастроф.

🪳 Если кто подзабыл школьный курс биологии, то у насекомых трахейная дыхательная система. Воздух поступает в множество трубочек по всему телу и оттуда O₂ диффундирует в клетки тела. Поэтому без доступа к атмосферному воздуху таракан быстро теряет способность двигаться.

🤿 Как решить противоречие? Создать акваланг!

Имею скафандр, готов путешествовать

🌟 На спине таракана размещается небольшой 3D-печатный модуль с химическим генератором кислорода. Внутри находятся перекись водорода H₂O₂ и диоксид марганца MnO₂. В результате их реакции выделяется кислород, который по четырём гибким силиконовым микротрубкам подаётся непосредственно к трахеям насекомого.

🌊 Вся система помещена в гибкий водонепроницаемый корпус, защищающий электронику и химический генератор от воды и механических воздействий.

🤿 По сути это миниатюрная система жизнеобеспечения, функционально напоминающая акваланг, хотя кислород здесь хранится не в баллоне высокого давления, а генерируется непосредственно во время работы.

Сделка:

Hyundai Motor Group объявил о покупке оставшихся 10% акций Boston Dynamics у SoftBank, после чего разработчик гуманоида Atlas станет их дочерней компанией. СМИ оценивают сделку примерно в 500 млрд вон ($335 млн). Она даст южнокорейскому автогиганту больше свободы в инвестициях, определении стратегии развития и даже потенциальном IPO Boston Dynamics в будущем.

Hyundai уже объявила, что с 2028 года начнёт внедрять гуманоидов Atlas на новом заводе Metaplant в американском штате Джорджия. Сначала роботы займутся логистикой и комплектованием деталей, а к 2030 году им планируют доверить и операции по сборке компонентов.

Похоже, Atlas окончательно вырос из роли героя вирусных роликов, делающего сальтуху, в квалифицированного пролетария!

Забастовка:

На этой неделе на крупнейшем автомобильном заводе Hyundai в южнокорейском Ульсане началась первая в истории мировой автомобильной промышленности забастовка, напрямую связанная с внедрением человекоподобных роботов.

Поводом стали не столько сами машины, сколько опасения сотрудников за своё будущее. После январской презентации нового Atlas профсоюз заявил, что гуманоиды не должны выходить на производственную линию без согласия работников.

Когда переговоры по коллективному договору зашли в тупик, сотрудники объявили частичную забастовку: они прекращают работу на четыре часа в день, что, по оценкам отрасли, может привести к недовыпуску около 5 тыс. автомобилей и потерям свыше 200 млрд вон (около $134 млн).

Интересно, что требования профсоюза выходят далеко за рамки обычного повышения зарплаты: перевести производственный персонал с почасовой оплаты на фиксированные оклады, чтобы защититься от возможного сокращения рабочих часов из-за автоматизации.

А кроме того, повысить пенсионный возраст с 60 до 65 лет (да-да, корейцы не хотят работать подольше из-за особенностей выплаты государственной пенсии в стране), закрепить гарантии занятости при внедрении ИИ и роботов, увеличить бонусы на фоне роста прибыли Hyundai в эпоху бума искусственного интеллекта.

❗️В Xiaomi предложили поменять парадигму обучения разом. А вместе с ней и сверхдорогую экономику:

1️⃣Собираем относительно небольшой объём реальных данных.

2️⃣ Затем используем фундаментальную модель понимания физического мира (world foundation model) как фабрику контента для роботов.

3️⃣ Производим практически неограниченное количество новых, согласованных и разнообразных демонстраций.

4️⃣ Проверяем жизнеспособность и масштабируемость подхода.

Если всё сработает, то на смену лабам с роботами, камерами и «тренерами» придут очередные вычислительные кластеры с генеративными моделями. И будут вырублены ещё гектары леса, потрачены тонны воды и гигаватты электричества!

⏺Многокамерное зрение. Для людей кружка остаётся той же самой кружкой независимо от того, смотрим мы на неё сверху или сбоку — это называется константностью восприятия. У робота же картина часто строится со многих камер, что искажает трёхмерную геометрию окружающего мира.

Поэтому U0 генерирует сразу полный набор синхронизированных изображений одной и той же сцены, сохраняя согласованность положения объектов, рук робота, теней и перспективы между всеми ракурсами. И для обучения это просто топ!

⏺ Режим embodied transfer — метод генерации синтетических робототехнических данных, при котором сохраняется воплощённое взаимодействие (embodied interaction) между роботом и объектом, а окружающая среда целенаправленно изменяется для получения новых обучающих демонстраций.

Предположим, робот научился складывать полотенце на белом столе. Раньше, чтобы проверить его в других условиях, пришлось бы снова устраивать съёмки. Теперь достаточно попросить модель:

«Оставь движения робота прежними, но перенеси всё действие на кухню, выключи дневной свет, добавь комнатные растения, а полотенце сделай синим».

Робот при этом продолжает выполнять ту же задачу, а исследователь получает совершенно новую демонстрацию.

Проверка на практике:

Специалисты Xiaomi использовали синтетические данные, созданные U0, чтобы дообучить существующую робототехническую модель pi₀.₅.

👍 Результат оказался весьма убедительным: успешность выполнения задач в условиях, отличающихся от обучающих (OOD) выросла с 36,9% до 63,2%.

🧠 Не менее важна и инженерная сторона работы: для ускорения генерации изображений в U0 используется схема FlashAR+, которая сокращает время создания изображения 1024×1024 примерно с 451 до 5,4 секунды, обеспечивая ускорение до 82,9 раза.

Кажется, даже сами процессоры GPU наконец смогли перевести дух!

«Готовы ли вы лечь под нож полуавтономного хирургического робота?»

Из положительных сторон роботизации хирургии пациенты выделяют:

✅ более высокую точность;
✅ меньшее влияние человеческой усталости;
✅ снижение вероятности ошибок;
✅ возможность проводить сложные операции в небольших региональных больницах, где сегодня не хватает специалистов.

❗️На самом деле, это простой советский...

... демонстрация транспортного режима, а не какая-то специальная функция самоупаковки.

👤 Робот получает команду от оператора, затем складывает ноги, максимально уменьшает свою высоту и помещается внутрь транспортного кофра. После чего оператор закрывает крышку.

Почему это вообще возможно
У LUNA?

🟢сравнительно короткие голени;
🟢очень большой диапазон сгибания тазобедренных суставов;
🟢колени складываются почти полностью;
🟢руки можно прижать вдоль корпуса.

В результате высота гуманоида уменьшается примерно почти вдвое.

Для сравнения: UBTECH во время выхода на Гонконгскую биржу в 2023 году привлекла всего около $130 млн. 

Почему Unitree оценивают как серьёзный бизнес?

1️⃣ В 2025 году выручка компании выросла примерно в 4,3 раза — до 1,699 млрд юаней. Чистая прибыль составила 278 млн юаней.

2️⃣ Валовая маржа достигла необычных для производителя оборудования 60,1%. Этому помогли собственные приводы, редукторы, контроллеры и другие компоненты, масштабирование производства и более высокая маржинальность зарубежных продаж.

2️⃣ В 2025 году гуманоиды впервые обошли робособак и принесли Unitree около 868 млн юаней — 51,8% основной выручки.

4️⃣ Компания поставила покупателям более 5500 гуманоидов, а произвела свыше 6500 (32,4% мировых поставок).

От производителя роботов — к экосистеме

🟢 Из привлечённых денег около 2,02 млрд юаней Unitree собирается потратить на собственные модели воплощенного ИИ (embodied AI). Ещё 1,11 млрд пойдёт на новые робототехнические платформы, 445 млн — на разработку продуктов и 624 млн — на производственную базу.

🟢 Железо без навыков — дорогой способ эффектно постоять в офисе. Поэтому в декабре 2025 года компания представила UniStore — своеого рода App Store для роботов, а в мае 2026-го полностью открыла платформу.

Пользователь может подключить робота через мобильное приложение и загрузить готовое движение или поведенческую программу. В программе танцы, шуточные движения и кунг-фу. Навык «помыть посуду и ничего не разбить» в топ продаж ещё не вышел. Потому что его нет 🤷🏻‍♂️

Разработчики, в свою очередь, могут публиковать собственные модели и наборы действий.

🟢 Параллельно Unitree развивает открытые SDK для G1, H1, H2, R1 и четвероногих платформ, инструменты обучения с подкреплением, симуляции в Isaac Gym и MuJoCo, а также перенос политик управления из симулятора на реального робота.

🟢 Отдельная часть экосистемы — открытая архитектура UnifoLM-WMA-0, объединяющая модель мира и генерацию действий для разных типов роботов.

В 2026 году компания также начала публиковать UnifoLM-WBT-Dataset — пополняемый набор реальных данных полнотелесной телеперации G1. В него входят манипуляции с предметами, работа с техникой, уборка и другие задачи, где роботу приходится одновременно координировать корпус и конечности.

🟢 Ещё один важный элемент — H2 Plus, создаваемый вместе с NVIDIA. Платформа объединяет тело Unitree H2, тактильные пяти­палые руки Sharpa, вычислитель Jetson Thor и инструменты Isaac GR00T — от телеперации и обучения до симуляции и запуска модели на роботе. Поставки заявлены на конец 2026 года.