История о том, что Китай «впервые развернул человекоподобных роботов на границе с Вьетнамом», звучит эффектно, но не бьется с фактами из оригинальных источников из Поднебесной.

🧠 Вычислительная архитектура:

🤖 x86-контроллер
🟢 Intel Core i7-1355U (10 ядер / 12 потоков)
🟢 Ubuntu 22.04
🟢 ROS 2 Humble

Это низкоуровневый «мозг» робота. Он управляет приводами, обеспечивающими все 42 степени свободы, получает данные с инерциальных измерительных блоков (IMU), отвечает за работу приводов, питание, безопасность и взаимодействие с пультом управления.

🤖 NVIDIA Jetson AGX Orin №1

Высокоуровневый ИИ:

🟢голосовой интерфейс iFlytek AIUI;
🟢высокоуровневое диалоговое взаимодействие через большие языковые модели (LLM);
🟢синтез речи (TTS);
🟢обработка изображения с фронтальной RGB-камеры.

Именно этот вычислительный модуль отвечает за взаимодействие робота с человеком.

👁 NVIDIA Jetson AGX Orin №2

Компьютерное зрение и навигация:

🟢обработка данных глубинных камер Orbbec Gemini;
🟢 построение карты окружающей среды (SLAM);
🟢восприятие пространства (Perception);
🟢 обеспечение автономной навигации.

Совокупная вычислительная производительность платформы достигает 550 TOPS.

🔋 Питание

Робот оснащён двумя аккумуляторами:

🟢основная съёмная батарея — 30 А·ч;
🟢резервная батарея — 3 А·ч.
Вспомогательный аккумулятор позволяет выполнять горячую замену (Hot Swap) основной батареи без выключения робота.

🫂 Возможности платформы

✅ динамическая ходьба и бег;
✅ удержание равновесия после внешних воздействий;
✅ преодоление лестниц;
✅ движение по уклонам;
локомоция на песке и снегу;
✅ голосовое взаимодействие;
✅ открытая архитектура для разработки собственных алгоритмов.

🐬 Конечно же, наркозависимый ветеран флота — дельфин Джонс — впервые появляется в рассказе Уильяма Гибсона «Джонни Мнемоник», затем упоминается в «Нейроманте» и становится центральным персонажем одноименного с рассказом фильма.

Именно он сканирует с помощью совмещенного с его мозгом сверхпроводящего квантового интерферометра (Superconducting Quantum Interference Device) мозг курьера Киану Ривза Джонни, распознает недостающие образы-ключи и помогает выгрузить невыносимые 320 гигабайтов информации.

Джонс до сих пор уникальный и непревзойденный герой киберпанка. А его концепция необычайно современна: использовать природные когнитивные способности животного как специализированный вычислительный модуль, наряду с электронными дополнениями.

🍄 На удивление многие выбрали вариант с мицелиальными технологиями, хотя это от и до вымысел чешской писательницы Вилмы Кадлечковой. Два тома из её завораживающего биопанк-цикла «Мицелий» недавно вышли в русском переводе.

Здесь фигурирует целая высокоразвитая цивилизация разумных грибов, выращивающая (grown technology) огромные космические корабли для межзвездных перелетов.

А вот компьютер и системы хранения и передачи информации из мицелия действительно реализованы в Бристольском университете в Великобритании и в Государственном университете Огайо (США). Это прямо целое направление (fungal computing). Реализованы логические вентили, структурная память, передача сигналов.

🐁 🐒 Меньше всего, что удивительно, набрали нашумевшие в своё время проекты, по объединению теленцефалонов живых крыс и обезьян в Brainet или интерфейс «мозг-в-мозг» (Brain-to-Brain Interface, B2BI). Подробнее об этом можно прочитать в новости на N+1, которую я когда-то написал.

С микророботами есть проблема

🦋 Миниатюрные роботы десятилетиями обещают революцию в поисково-спасательных, шпионских и диверсионных операциях. Они могли бы легко проникать в щели разрушенных зданий, обследовать трубопроводы, искать людей под завалами и т.д.

⚡️ Но есть барьер, о который регулярно разбиваются попытки их создать — энергия. Чем меньше робот, тем меньше аккумулятор, а значит и время автономной работы. С учетом приводов, чипов, камеры и связи — микроробот просто не способен долго двигаться.

🪳 Поэтому группа безумного профессора Хиротаки Сато из Наньянского технологического университета Сингапура уже много лет идёт другим путём. Адаптируют готовую биологическую платформу, доказавшую свою жизнеспособность за миллионы лет эволюции.

🤩Таракан уже умеет ползать, лазать, плавать, пролезать в узкие щели, ориентироваться в сложной местности и практически не расходует энергию на движение. Учёным остаётся лишь добавить то, чего природе не хватало — и сотворить управляемого киборга!

Повелитель тараканов:

🪳 В 2021 году команда Сато показала систему дистанционного управления мадагаскарскими шипящими тараканами Gromphadorhina portentosa. Доктора Сальваторы XXI века подключили электроды к церкам — чувствительным придаткам на конце тараканьего брюшка.

🪳 На церках расположены специальные слуховые волоски (сенсиллы). С их помощью насекомые воспринимают вибрации воздуха и поверхности, что позволяет насекомому запускать инстинктивные реакции, типа бегства в ответ на приближение опасности.

🪳 Аналогичным образом действовала и удаленная подача электромагнитных сигналов, которые заставляли тараканов поворачивать налево или направо. Словно повинуясь повороту «джойстика».

🐛 В 2024 году исследователи продемонстрировали скоординированную работу целого роя таких таракиборгов.

🪳 В дальнейшем систему модифицировали: конструкция стала легче, электроника компактнее. На спине каждого насекомого появились миниатюрные компьютеры, аккумуляторы, радиомодули, а в некоторых вариантах — инфракрасные камеры и датчики окружающей среды.

Капитан Кусто среди тараканищ:

🚰 Однако оставалось одно серьёзное ограничение: таракиборги практически не могли работать в затопленных или бедных кислородом средах. А именно такие в большинстве возникают после землетрясений, наводнений и других крупных катастроф.

🪳 Если кто подзабыл школьный курс биологии, то у насекомых трахейная дыхательная система. Воздух поступает в множество трубочек по всему телу и оттуда O₂ диффундирует в клетки тела. Поэтому без доступа к атмосферному воздуху таракан быстро теряет способность двигаться.

🤿 Как решить противоречие? Создать акваланг!

Имею скафандр, готов путешествовать

🌟 На спине таракана размещается небольшой 3D-печатный модуль с химическим генератором кислорода. Внутри находятся перекись водорода H₂O₂ и диоксид марганца MnO₂. В результате их реакции выделяется кислород, который по четырём гибким силиконовым микротрубкам подаётся непосредственно к трахеям насекомого.

🌊 Вся система помещена в гибкий водонепроницаемый корпус, защищающий электронику и химический генератор от воды и механических воздействий.

🤿 По сути это миниатюрная система жизнеобеспечения, функционально напоминающая акваланг, хотя кислород здесь хранится не в баллоне высокого давления, а генерируется непосредственно во время работы.

Сделка:

Hyundai Motor Group объявил о покупке оставшихся 10% акций Boston Dynamics у SoftBank, после чего разработчик гуманоида Atlas станет их дочерней компанией. СМИ оценивают сделку примерно в 500 млрд вон ($335 млн). Она даст южнокорейскому автогиганту больше свободы в инвестициях, определении стратегии развития и даже потенциальном IPO Boston Dynamics в будущем.

Hyundai уже объявила, что с 2028 года начнёт внедрять гуманоидов Atlas на новом заводе Metaplant в американском штате Джорджия. Сначала роботы займутся логистикой и комплектованием деталей, а к 2030 году им планируют доверить и операции по сборке компонентов.

Похоже, Atlas окончательно вырос из роли героя вирусных роликов, делающего сальтуху, в квалифицированного пролетария!

Забастовка:

На этой неделе на крупнейшем автомобильном заводе Hyundai в южнокорейском Ульсане началась первая в истории мировой автомобильной промышленности забастовка, напрямую связанная с внедрением человекоподобных роботов.

Поводом стали не столько сами машины, сколько опасения сотрудников за своё будущее. После январской презентации нового Atlas профсоюз заявил, что гуманоиды не должны выходить на производственную линию без согласия работников.

Когда переговоры по коллективному договору зашли в тупик, сотрудники объявили частичную забастовку: они прекращают работу на четыре часа в день, что, по оценкам отрасли, может привести к недовыпуску около 5 тыс. автомобилей и потерям свыше 200 млрд вон (около $134 млн).

Интересно, что требования профсоюза выходят далеко за рамки обычного повышения зарплаты: перевести производственный персонал с почасовой оплаты на фиксированные оклады, чтобы защититься от возможного сокращения рабочих часов из-за автоматизации.

А кроме того, повысить пенсионный возраст с 60 до 65 лет (да-да, корейцы не хотят работать подольше из-за особенностей выплаты государственной пенсии в стране), закрепить гарантии занятости при внедрении ИИ и роботов, увеличить бонусы на фоне роста прибыли Hyundai в эпоху бума искусственного интеллекта.

❗️В Xiaomi предложили поменять парадигму обучения разом. А вместе с ней и сверхдорогую экономику:

1️⃣Собираем относительно небольшой объём реальных данных.

2️⃣ Затем используем фундаментальную модель понимания физического мира (world foundation model) как фабрику контента для роботов.

3️⃣ Производим практически неограниченное количество новых, согласованных и разнообразных демонстраций.

4️⃣ Проверяем жизнеспособность и масштабируемость подхода.

Если всё сработает, то на смену лабам с роботами, камерами и «тренерами» придут очередные вычислительные кластеры с генеративными моделями. И будут вырублены ещё гектары леса, потрачены тонны воды и гигаватты электричества!

⏺Многокамерное зрение. Для людей кружка остаётся той же самой кружкой независимо от того, смотрим мы на неё сверху или сбоку — это называется константностью восприятия. У робота же картина часто строится со многих камер, что искажает трёхмерную геометрию окружающего мира.

Поэтому U0 генерирует сразу полный набор синхронизированных изображений одной и той же сцены, сохраняя согласованность положения объектов, рук робота, теней и перспективы между всеми ракурсами. И для обучения это просто топ!

⏺ Режим embodied transfer — метод генерации синтетических робототехнических данных, при котором сохраняется воплощённое взаимодействие (embodied interaction) между роботом и объектом, а окружающая среда целенаправленно изменяется для получения новых обучающих демонстраций.

Предположим, робот научился складывать полотенце на белом столе. Раньше, чтобы проверить его в других условиях, пришлось бы снова устраивать съёмки. Теперь достаточно попросить модель:

«Оставь движения робота прежними, но перенеси всё действие на кухню, выключи дневной свет, добавь комнатные растения, а полотенце сделай синим».

Робот при этом продолжает выполнять ту же задачу, а исследователь получает совершенно новую демонстрацию.

Проверка на практике:

Специалисты Xiaomi использовали синтетические данные, созданные U0, чтобы дообучить существующую робототехническую модель pi₀.₅.

👍 Результат оказался весьма убедительным: успешность выполнения задач в условиях, отличающихся от обучающих (OOD) выросла с 36,9% до 63,2%.

🧠 Не менее важна и инженерная сторона работы: для ускорения генерации изображений в U0 используется схема FlashAR+, которая сокращает время создания изображения 1024×1024 примерно с 451 до 5,4 секунды, обеспечивая ускорение до 82,9 раза.

Кажется, даже сами процессоры GPU наконец смогли перевести дух!