Дорога как память: пока только склероз у роботов позволяет предотвратить восстание машин, но ученые под эгидой Сбера работают над их «лечением». Команда «Воплощенные агенты» из Института AIRI и МФТИ представила на конференции ICLR 2026 очень интересную работу 👨🏻‍🎓🤖

Главный тренд воплощенного ИИ в робототехнике — это VLA-модели (Vision-Language-Action) на основе трансформеров. Архитектура, аналогичная большим языковым моделям. Но с ней есть трудности 🤩

❓ ПРОБЛЕМА:

✅ В двух словах: робот видит сцену, понимает человеческую речь и сразу совершает действие. И пока всё, что ему нужно, находится перед глазами, система работает.

✅ Но стоит переместить предмету в ящик и закрыть его, а задаче — прозвучать пару минут назад, как наш железный друг превращается в растерянного пенсионера, который забыл, зачем пришёл на кухню.

✅ Дело в том, что в трансформерах память — это контекстное окно, куда пытаются запихнуть всё, что модель видела и слышала. Но есть нюанс: механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности.

✅ Грубо говоря, каждый новый кадр или токен заставляет модель пересчитывать взаимосвязи со всеми предыдущими, и чем дольше робот действует, тем дороже ему обходится каждый следующий шаг. Просто расширять контекст до бесконечности — значит сжигать гигаватты ради воспоминания о том, где лежит отвертка.

❗️РЕШЕНИЕ:

✅ Для преодоления описанного ограничения ребята из Института AIRI и МФТИ предложили архитектуру ELMUR. Вместо того, чтобы бесконечно раздувать контекстное окно, они добавили трансформеру компактную внешнюю память. Длинная последовательность контекста разбивается на сегменты, а после обработки каждого из них модель обновляет внешнее состояние памяти и передает его следующему сегменту.

✅ Благодаря этому трансформер может использовать информацию, полученную очень давно, без квадратичного роста вычислений. Получается что-то вроде долговременной памяти: роботу уже не нужно снова и снова прокручивать всю историю наблюдений, чтобы вспомнить важный факт.

🙂 Результаты получились впечатляющими. В классическом тесте T-Maze модель успешно сохраняет и использует подсказку, полученную почти миллион шагов назад, хотя рабочий контекст составляет всего 10 шагов.

На робототехническом бенчмарке MIKASA-Robo архитектура ELMUR заметно превосходит существующие методы в задачах, где нужно помнить объекты, давно исчезнувшие из поля зрения, а на наборе POPGym становится лучшим методом более чем в половине тестов.

🤖 Как итог, современным роботам не хватает не интеллекта как такового, а долговременной памяти. И если машины когда-нибудь действительно захватят мир, то это будут не терминаторы, а робот-полицейский, который наконец перестанет забывать, куда положил ключи от шкафа с оружием.

Почитать оригинал на GitHub
и
Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Россия_для_роботов #Гуманоидные_роботы #Воплощенный_ИИ #Искусственный_интеллект

Люди оказались готовы съесть роботов без зазрения совести. Ну, по крайней мере, японцы. Милый мармеладный няшка-бот плакал и просил о пощаде, но он слишком хорош к чаю…

🥪 Похоже японские специалисты по коммуникациям всерьез вдохновились набравшим немыслимую популярность треком Кати Лель. Мурлыкая себе под нос: «Попробуй джага-джага… Мой мармеладный», они поставили над 1094 людьми эксперимент, показавший всю нашу бесчеловечность и безжалостность к роботам.

КВАЗИРАЗУМНАЯ СУЩНОСТЬ:

⏺Испытуемым показывали процесс изготовления съедобного робота, подчеркивая, что он действительно состоит из пищевых ингредиентов: желатина, сахара, карбоната кальция и 100-процентного яблочного сока. По сути это нечто среднее между мармеладом и желейным мишкой.

⏺У робота были глаза и крошечные ручки, усиливающие ощущение социального присутствия. Внутри инсталляции расположены пневматические камеры: сжатый воздух заставляет желеобразное тело плавно раскачиваться из стороны в сторону, а скрытый под ним динамик воспроизводит речь.

ЭКСПЕРИМЕНТ:

⏺Затем участники эксперимента смотрели один из двух видеороликов. В первом робот разговаривал спокойным взрослым голосом, отвечая на вопросы человека в роли своеобразного «бога или наставника».

⏺Во втором он общался с помощью младенческих вокализаций, реагируя на жесты человека и игрушки радостью, страхом, гневом и грустью.

⏺После просмотра испытуемые оценивали робота по японской версии шкалы Mind Perception Scale, включающей 18 характеристик восприятия разумности какого-либо существа.

⏺Затем исследователи с помощью факторного анализа выделили два ключевых измерения:

1️⃣агентность (agency) — способность к рациональному мышлению, самоконтролю и принятию решений;

2️⃣переживание (experience) — способность испытывать эмоции, такие как боль, радость или страх.

Как и ожидалось, робот со взрослым голосом воспринимался значительно более рациональным и самостоятельным, а робот с младенческими вокализациями — более эмоциональным и чувствительным.

ГОЛОД И БЕСПОЩАДНОСТЬ ЛЮДЕЙ:

⏺В конце участников попросили представить, что им предлагают съесть этого робота, и оценить, насколько неприятной была бы такая идея и насколько сильное чувство вины они испытали бы.

⏺Оказалось, хотя голос и поведение заметно меняли восприятие «разумности» съедобного робота, это никак не повлияло на желание его съесть и не вызывало чувство вины.

❗️Данная работа предлагает новый инструмент для изучения того, как люди воспринимают пищу, которая ведёт себя почти как живое существо; как формируются пищевые табу и как люди будут относиться к новым видам пищи — от культивированного мяса до будущих интерактивных продуктов.

🤖 Перед тем как окончательно потерять веру в человечество, стоит сделать важную оговорку: никто в эксперименте не ел говорящего робота. Добровольцы лишь смотрели видеоролики и представляли себе такую ситуацию.

🥩 Но их реакция хорошо иллюстрирует так называемый «мясной парадокс»: люди способны одновременно приписывать существу разум и всё же воспринимать его как потенциальную пищу.

Самая страшная фраза будущего: «Эти пельмени только что прошли тест Тьюринга. Вам с майонезом или сметаной?».

Прочитать исследование в PLOS One
и
Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Мягкая_робототехника #Психология_роботов #Социология_роботов

💯 Вечерней пользы пост. Если вам нужно быстро погрузиться в мировой рынок робототехники. Понять, кто главные игроки в том или ином сегменте. Узнать о размере инвестиций и перспективах, то заглядывайте на сайт RoboAtlas.

🧔‍♂️ Этот исчерпывающий каталог компаний создал и ведёт хороший друг нашего канала и большой энтузиаст робототехники Александр Орлов (@robo_list). С ним можно пообщаться и по теме роботизированных экзоскелетов, таргетингу двигательных сценариев на различные модели гуманоидов, симуляциях, кибербезопасности в робототехнике и многом другом!

Посмотреть RoboAtlas
и
Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Робототехника #Экономика

Врываемся в рабочий вторник так же резко и жестко, как тайский мидл-кик от T800 китайской EngineAI 😍

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Будущее_наступило

🇨🇳 Боец Народно-освободительной армии Китая в нижнем и верхнем роботизированных экзоскелетах патрулирует территорию выставочного центра. В случае опасности его прикроет робособака, оснащенная пистолетом-пулеметом.

🤖 Выглядит всё очень технологично и киберпанково, но эффективность сомнительная. Верхний экзоскелет позволяет вести прицельный огонь с рук, почти не нагружая их, однако явно затруднит перемещения и маневры.

⛈ А что будет с девайсом под дождём, снегом, в заполненных водой окопах — и представить сложно.

В то же время робособаки выглядят всё более перспективным направлением. Тем более, что теперь они варьируют по размерам и назначению — от мелких особей для москитной логистики и огневой поддержки — и вплоть до робомулов для переноски раненых и доставки массивных грузов.

Однако цена / эффективность миссии / риск утраты пока не позволяют говорить о возможном массовом применении.

👍 Верите, что скоро такие парочки будут патрулировать границы Китая? Ставьте 🔥

👎 Всё это не более, чем паркетные войска? Тогда ставьте 👎

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Робототехника #Спасательные_роботы #Робособаки #Военные_роботы #Экзоскелеты #Будущее_наступило

Болтать — не мешки ворочать! В США инвесторы массово выходят из битов... и заходят в атомы 💸

🛒 Пока все обсуждали, сколько денег съедят новые большие языковые модели (БЯМ), венчурные фонды незаметно начали скупать тех, кто умеет не только говорить, но и что-то делать руками.

📈 По агрегированным блогом A16Z данным, I квартал 2026 года стал рекордным в истории робототехники: почти $16 млрд инвестиций и около 500 сделок. Причём по сравнению с периодом 2021–2025 годов рынок вырос примерно в два раза по числу сделок и в 4,5 раза по объёму вложений.

💪 Видимо, после сотой презентации очередного ИИ-стартапа с одним лендингом и словом agentic в описании, инвесторам захотелось вложиться во что-то, что хотя бы можно уронить себе на ногу.

🧠 🤖 Логика здесь довольно простая. Следующая волна ИИ — это уже не только софт. Роботы позволяют искусственному интеллекту выйти в физический мир и выполнять задачи, которые невозможно решить одними только алгоритмами. Если фундаментальные модели стали новым «мозгом», то робототехника постепенно становится их «телом».

🤑 Пока главным драйвером бума остаётся оборонная отрасль — военные бюджеты по всему миру растут, а вместе с ними и спрос на автономные системы. Но если прогнозы оправдаются, нынешний разворот капитала в сторону «атомов» окажется не краткосрочным хайпом, а началом самого длинного инвестиционного цикла в современной технологической индустрии.

😎 Смотрите на инфографике — как всего за десять лет робототехника превратилась из нишевой категории в один из главных магнитов для венчурного капитала. И да, финтеху, похоже, впервые за долгое время придётся постоять в очереди за деньгами.

А что у нас? Сбер, Т-Банк, Альфа-Банк, ВТБ держат нос по ветру?

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Робототехника #Экономика

Гуманоиды-пограничники Walker S2 работают на заставе между Китаем и Вьетнамом? Не спешите верить! Упадок технологической журналистики в России налицо, а критическое мышление и фактчекинг для слабаков 💪

🤖 Сначала все повелись на историю с «Пухососами», а теперь как стохастические попугаи переписывают друг у друга наполовину высосанную из пальца новость с сайта Interesting Engineering. Началось всё с Naked Science и пошло по крупным робототехническим каналам. Не будем показывать пальцем.

История о том, что Китай «впервые развернул человекоподобных роботов на границе с Вьетнамом», звучит эффектно, но не бьется с фактами из оригинальных источников из Поднебесной.

➖ Фейк: утверждения, что роботы уже работают на переходе Фанчэнган, регулируют очереди, патрулируют терминалы, проверяют контейнеры, считывают штрихкоды, серийные номера и сверяют данные с таможенными базами.

➕ Реальность: компания UBTech в конце 2025 года выиграла тендер на поставку гуманоидов Walker S2 на 264 млн юаней для проекта в Фанчэнгане. Это должен быть центр сбора данных и тестирования человекоподобных роботов плюс демозона. Речь идёт о пилотной инфраструктуре для тестирования сценариев, в том числе патрулирования и сервиса на пограничных пунктах.

➖ Нет подтверждений, что Walker S2 уже полноценно несут службу на конкретном КПП. Нет фото с пункта пропуска, видео с реальной эксплуатации, сообщения таможни, администрации Фанчэнгана или UBTech о запуске роботов именно на пограничном переходе.

➕ Есть только контракт, план применения, сроки ожидаемых поставок. Первые, кстати, должны были начаться в июле.

❗️Как должно быть: UBTech получила крупный контракт на проект тестирования гуманоидных роботов в Фанчэнгане, где среди возможных сценариев указаны пограничные пункты. Но доказательств, что гуманоиды уже реально работают на границе с Вьетнамом, пока нет.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Фактчекинг

Кстати Walker TienKung теперь есть и в лаборатории 💚💚💚💚💚 Что? Да! На видео его первый день у нас в Москве на Павелецкой! Отложили из долгого ящика. Спойлер: распаковка заняла почти целый день, уффф… 😎

⚙️ Техническая карточка Walker TienKung

Производитель: UBTECH

Назначение: исследовательская платформа для воплощенного ИИ (Embodied AI), робототехники и образования.

🪩 Рост: 172 см
🏐 Вес: 73 кг
💪 Подвижность: 42 степени свободы (DoF)
🦿 Максимальная скорость: до 10 км/ч

🧠 Вычислительная архитектура:

🤖 x86-контроллер
🟢 Intel Core i7-1355U (10 ядер / 12 потоков)
🟢 Ubuntu 22.04
🟢 ROS 2 Humble

Это низкоуровневый «мозг» робота. Он управляет приводами, обеспечивающими все 42 степени свободы, получает данные с инерциальных измерительных блоков (IMU), отвечает за работу приводов, питание, безопасность и взаимодействие с пультом управления.

🤖 NVIDIA Jetson AGX Orin №1

Высокоуровневый ИИ:

🟢голосовой интерфейс iFlytek AIUI;
🟢высокоуровневое диалоговое взаимодействие через большие языковые модели (LLM);
🟢синтез речи (TTS);
🟢обработка изображения с фронтальной RGB-камеры.

Именно этот вычислительный модуль отвечает за взаимодействие робота с человеком.

👁 NVIDIA Jetson AGX Orin №2

Компьютерное зрение и навигация:

🟢обработка данных глубинных камер Orbbec Gemini;
🟢 построение карты окружающей среды (SLAM);
🟢восприятие пространства (Perception);
🟢 обеспечение автономной навигации.

Совокупная вычислительная производительность платформы достигает 550 TOPS.

🔋 Питание

Робот оснащён двумя аккумуляторами:

🟢основная съёмная батарея — 30 А·ч;
🟢резервная батарея — 3 А·ч.
Вспомогательный аккумулятор позволяет выполнять горячую замену (Hot Swap) основной батареи без выключения робота.

🫂 Возможности платформы

✅ динамическая ходьба и бег;
✅ удержание равновесия после внешних воздействий;
✅ преодоление лестниц;
✅ движение по уклонам;
локомоция на песке и снегу;
✅ голосовое взаимодействие;
✅ открытая архитектура для разработки собственных алгоритмов.

Кажется, ближайшие месяцы будут очень интересными! 🙂

❗️❗️❗️ И, коллеги, если кто-то хочет протестировать собственные модели и программное обеспечение на полноразмерном гуманоиде — напишите нам. Их у нас уже несколько разных платформ.

💚 Мы открыты к совместным исследованиям, инженерным экспериментам, образовательным проектам, интеграциям и демонстрациям.

А если необходимо — поможем подобрать и поставить необходимую робототехническую платформу из Китая — от гуманоидов до манипуляторов и строительных коботов.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361

Ну что, время правильных ответов!

🐬 Конечно же, наркозависимый ветеран флота — дельфин Джонс — впервые появляется в рассказе Уильяма Гибсона «Джонни Мнемоник», затем упоминается в «Нейроманте» и становится центральным персонажем одноименного с рассказом фильма.

Именно он сканирует с помощью совмещенного с его мозгом сверхпроводящего квантового интерферометра (Superconducting Quantum Interference Device) мозг курьера Киану Ривза Джонни, распознает недостающие образы-ключи и помогает выгрузить невыносимые 320 гигабайтов информации.

Джонс до сих пор уникальный и непревзойденный герой киберпанка. А его концепция необычайно современна: использовать природные когнитивные способности животного как специализированный вычислительный модуль, наряду с электронными дополнениями.

🍄 На удивление многие выбрали вариант с мицелиальными технологиями, хотя это от и до вымысел чешской писательницы Вилмы Кадлечковой. Два тома из её завораживающего биопанк-цикла «Мицелий» недавно вышли в русском переводе.

Здесь фигурирует целая высокоразвитая цивилизация разумных грибов, выращивающая (grown technology) огромные космические корабли для межзвездных перелетов.

А вот компьютер и системы хранения и передачи информации из мицелия действительно реализованы в Бристольском университете в Великобритании и в Государственном университете Огайо (США). Это прямо целое направление (fungal computing). Реализованы логические вентили, структурная память, передача сигналов.

🐁 🐒 Меньше всего, что удивительно, набрали нашумевшие в своё время проекты, по объединению теленцефалонов живых крыс и обезьян в Brainet или интерфейс «мозг-в-мозг» (Brain-to-Brain Interface, B2BI). Подробнее об этом можно прочитать в новости на N+1, которую я когда-то написал.

А вот об экспериментах с телеуправляемыми тараканами в скафандрах стоит рассказать подробнее…

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Будущее_наступило #Биомиметика #Киборги #Биовычисления

🤦‍♂️ Давно хотел про это написать, но всё не доходили руки. И некоторые коллеги уже обошли на повороте. Однако надеюсь, что вам всё равно будет интересно прочесть про мадагаскарских тараканов — амфибийных киборгов (amphibious cyborg insects) именно здесь!

С микророботами есть проблема

🦋 Миниатюрные роботы десятилетиями обещают революцию в поисково-спасательных, шпионских и диверсионных операциях. Они могли бы легко проникать в щели разрушенных зданий, обследовать трубопроводы, искать людей под завалами и т.д.

⚡️ Но есть барьер, о который регулярно разбиваются попытки их создать — энергия. Чем меньше робот, тем меньше аккумулятор, а значит и время автономной работы. С учетом приводов, чипов, камеры и связи — микроробот просто не способен долго двигаться.

🪳 Поэтому группа безумного профессора Хиротаки Сато из Наньянского технологического университета Сингапура уже много лет идёт другим путём. Адаптируют готовую биологическую платформу, доказавшую свою жизнеспособность за миллионы лет эволюции.

🤩Таракан уже умеет ползать, лазать, плавать, пролезать в узкие щели, ориентироваться в сложной местности и практически не расходует энергию на движение. Учёным остаётся лишь добавить то, чего природе не хватало — и сотворить управляемого киборга!

Повелитель тараканов:

🪳 В 2021 году команда Сато показала систему дистанционного управления мадагаскарскими шипящими тараканами Gromphadorhina portentosa. Доктора Сальваторы XXI века подключили электроды к церкам — чувствительным придаткам на конце тараканьего брюшка.

🪳 На церках расположены специальные слуховые волоски (сенсиллы). С их помощью насекомые воспринимают вибрации воздуха и поверхности, что позволяет насекомому запускать инстинктивные реакции, типа бегства в ответ на приближение опасности.

🪳 Аналогичным образом действовала и удаленная подача электромагнитных сигналов, которые заставляли тараканов поворачивать налево или направо. Словно повинуясь повороту «джойстика».

🐛 В 2024 году исследователи продемонстрировали скоординированную работу целого роя таких таракиборгов.

🪳 В дальнейшем систему модифицировали: конструкция стала легче, электроника компактнее. На спине каждого насекомого появились миниатюрные компьютеры, аккумуляторы, радиомодули, а в некоторых вариантах — инфракрасные камеры и датчики окружающей среды.

Капитан Кусто среди тараканищ:

🚰 Однако оставалось одно серьёзное ограничение: таракиборги практически не могли работать в затопленных или бедных кислородом средах. А именно такие в большинстве возникают после землетрясений, наводнений и других крупных катастроф.

🪳 Если кто подзабыл школьный курс биологии, то у насекомых трахейная дыхательная система. Воздух поступает в множество трубочек по всему телу и оттуда O₂ диффундирует в клетки тела. Поэтому без доступа к атмосферному воздуху таракан быстро теряет способность двигаться.

🤿 Как решить противоречие? Создать акваланг!

Имею скафандр, готов путешествовать

🌟 На спине таракана размещается небольшой 3D-печатный модуль с химическим генератором кислорода. Внутри находятся перекись водорода H₂O₂ и диоксид марганца MnO₂. В результате их реакции выделяется кислород, который по четырём гибким силиконовым микротрубкам подаётся непосредственно к трахеям насекомого.

🌊 Вся система помещена в гибкий водонепроницаемый корпус, защищающий электронику и химический генератор от воды и механических воздействий.

🤿 По сути это миниатюрная система жизнеобеспечения, функционально напоминающая акваланг, хотя кислород здесь хранится не в баллоне высокого давления, а генерируется непосредственно во время работы.

Как итог: без системы жизнеобеспечения таракан сохраняет способность активно двигаться под водой примерно две минуты.

🪳 Со «скафандром» он сохранял активность до трёх часов, проходил испытательные трассы, реагировал на команды дистанционного управления и практически терял в скорости. На суше насекомые двигались примерно со скоростью 8,75 см/с, а под водой — около 7,8 см/с.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Будущее_наступило #Биомиметика #Киборги

Наверно все уже слышали, что Hyundai решила полностью выкупить Boston Dynamics. Но вместо фуршета для топ-менеджмента компания получила первую в истории забастовку рабочих против гуманоидных роботов. Будущее пришло вместе с профсоюзом и коллективным договором 🤖

Сделка:

Hyundai Motor Group объявил о покупке оставшихся 10% акций Boston Dynamics у SoftBank, после чего разработчик гуманоида Atlas станет их дочерней компанией. СМИ оценивают сделку примерно в 500 млрд вон ($335 млн). Она даст южнокорейскому автогиганту больше свободы в инвестициях, определении стратегии развития и даже потенциальном IPO Boston Dynamics в будущем.

Hyundai уже объявила, что с 2028 года начнёт внедрять гуманоидов Atlas на новом заводе Metaplant в американском штате Джорджия. Сначала роботы займутся логистикой и комплектованием деталей, а к 2030 году им планируют доверить и операции по сборке компонентов.

Похоже, Atlas окончательно вырос из роли героя вирусных роликов, делающего сальтуху, в квалифицированного пролетария!

⚙️ И вот тут впервые корпоративный M&A привел к событию, которое ещё недавно казалось научной фантастикой.

Забастовка:

На этой неделе на крупнейшем автомобильном заводе Hyundai в южнокорейском Ульсане началась первая в истории мировой автомобильной промышленности забастовка, напрямую связанная с внедрением человекоподобных роботов.

Поводом стали не столько сами машины, сколько опасения сотрудников за своё будущее. После январской презентации нового Atlas профсоюз заявил, что гуманоиды не должны выходить на производственную линию без согласия работников.

Когда переговоры по коллективному договору зашли в тупик, сотрудники объявили частичную забастовку: они прекращают работу на четыре часа в день, что, по оценкам отрасли, может привести к недовыпуску около 5 тыс. автомобилей и потерям свыше 200 млрд вон (около $134 млн).

Интересно, что требования профсоюза выходят далеко за рамки обычного повышения зарплаты: перевести производственный персонал с почасовой оплаты на фиксированные оклады, чтобы защититься от возможного сокращения рабочих часов из-за автоматизации.

А кроме того, повысить пенсионный возраст с 60 до 65 лет (да-да, корейцы не хотят работать подольше из-за особенностей выплаты государственной пенсии в стране), закрепить гарантии занятости при внедрении ИИ и роботов, увеличить бонусы на фоне роста прибыли Hyundai в эпоху бума искусственного интеллекта.

👍 Пиарщики Hyundai утверждают, что гуманоиды должны компенсировать нехватку рабочей силы и выполнять тяжёлые или однообразные операции, а не заменять людей. При этом руководство не объявляло о сроках появления Atlas на южнокорейских заводах — первые промышленные внедрения запланированы исключительно в США.

😎 Похоже, эпоха, когда профсоюзы вели переговоры только с советом директоров подошла к концу, скоро стороной договоренностей станут и коллеги-роботы. Ну или на них начнут нападать, как на штрейкбрехеров, и расправляться до выхода на смену.

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Экономика #Гуманоидные_роботы #Будущее_наступило