Ооооооотчет за 2й день от команды RoboForce😌

Прошёл 2й день, а это значит, что половина времени прошло.

Планы на день:

📌Досверлить отверстия в профилях

📌напечатать детали для конвейерной ленты

📌собрать и настроить линейную направляющую

📌 разметить и скрепить основание

Результаты:

✅Изготовление деталей подошло к концу

✅Началась сборка прототипа

✅Надёжное основание - фундамент нашего проекта готов

✅Куча проводов и датчиков превращается в электронную цепь

✅Шаговый мотор запустился и даже потянул тугую (очень тугую) линейную направляющую

✅Команда дожила до конца дня (вроде как)

Сейчас самое времени кодить спать, набираться сил, на завтрашний день планов еще больше.

Команда RoboForce желает всем успехов и продуктивной работы завтра.

Всем привет, команда RoboForce делится с вами результатами 3го дня Хардатона:

Цели и ожидания на воскресенье:

📌Заменить детали на линейной направляющей

📌Настроить и установить 2й шаговик

📌Написать большую часть программы управления

📌Протестить Raspberry

📌Начать/закончить(опционально) сборку конвейерной ленты

Результаты:

✅Началась масштабная сборка системы конвейеров

✅Подвижный шкаф почти обрёл тело с помощью фанеры и оргстекла

✅Шаговые моторы еле тянут линейные направляющие (зачем они такие тугие...)

✅Настроены 2 шаговика + колибровка с концевиками

3й день упорной работы, началт появляться первые физические результаты, завтра очень надеемся завершить сборку.

Фух, сегодня был не простой, но продуктивный день.

Еще далеко не все члены команды добрались до дома, но тем не менее пора подводить итоги:

Планы на день:

📌Завершить сборку системы конвейеров

📌Разобраться наконец то с линейной направляющей, настроить ток на шаговике

📌Допаять всю эл. Схему

📌Наладить ПО на распберри

📌Собрать стеллаж

Результаты:

✅Система конвейеров собрана на 90%, остался последний рывок

✅Линейная направляющая поддалась и поехала (даже без пропуска шагов)

✅Электронная схема собрана и даже протестирована (ничего не сгорело честно-честно)

✅На raspbeeey pi решили поставили raspbian, наладили чтенте qr кодов

❗Стеллаж вырезан, но собран не до конца.