У обыкновенной кошачьей акулы размеры тела не превышают 80см. Окраска у нее песочного цвета, с небольшим количеством темно-коричневых пятен, а само брюхо сероватого цвета. Кожа на ощупь шероховатая, как наждачная бумага. У самок зубы мельче, чем у самцов. Живут эти акулы на мелководье в атлантических водах Европы и Северной Африки.

В Тихом и Индийском океане плавает еще один вид — коричневополосая кошачья акула. Глубина, на которой можно встретить ее, не ниже 80м. Она довольно крупная, длиной более метра. Тело коричневого цвета, немного удлиненное.

Полосатая кошачья акула имеет тонкое длинное тело, которое покрыто множеством темно-коричневых и белых пятен. Обитает этот вид в Тихом океане, на глубине не более 100 метров. Но обычно любит плавать на мелководье. Она небольшая, до 70 см. Люди в шутку прозвали ее «акула-пижама». Она не отличается скоростью и довольно пуглива.