Фаллоимитатор (дилдо) — изделие, которое размерами, формой и цветом повторяет эрегированный мужской член. Применяется для вагинальной и анальной стимуляции, а также массажа точки G у женщин и/или предстательной железы у мужчин.

Анальная пробка (плаг) — это приспособление для стимуляции ануса, которое создаёт ощущение наполненности и помогает подготовить анус к анальному сексу.

Страпон (strap-on) — это фаллоимитатор, который фиксируется на теле с помощью ремней, трусиков или специальных креплений. Используется для разнообразия в интимной жизни и воплощения фантазий.
Страпоны могут быть с литым.

фаллоимитатором или сменными насадками. Также существуют модели с вибрацией или дополнительными элементами для стимуляции, включая анальные насадки и аксессуары для клитора.

Флоггер — плеть с несколькими (как правило, от 10 до 50) гладкими хвостами, используемая в основном в среде БДСМ.

Чаще всего изготовляется из мягкой кожи средней толщины (1–2 мм) и состоит из жёсткой ручки и хвостов, нарезанных непосредственно из листовой кожи. Количество хвостов может колебаться от 6–8 до 40–60 штук. Общая длина, как правило, не превышает 800 мм. Также встречаются латексные флоггеры и флоггеры с нейлоновыми хвостами.