1️⃣ Информация к размышлению от нашего админа по атакам на аэродромы стратегической авиации.

1️⃣ Видео — Иркутск, время 12-25. На протяжении всего ролика идеальный сигнал GPS (hdop=0.5) и связи.
Дрон идет по маршруту с использованием GPS.
Либо достигнув конца маршрута, либо незадолго до (по ролику не ясно), оператор перешел в режим POSHOLD (удержание позиции) и на цель заходит уже в нем.
Поняв, что где-то совсем рядом, бросает стики (дрон с раскачкой останавливается) и наклоняет камеру вертикально вниз.
Затем несколько неуверенно занимает позицию над самолетом и атакует просто спускаясь вертикально вниз.
2️⃣ Видео — Мурманск, время 12-43. Последнее определенное местоположение GPS — половина пути межу заправкой и аэродромом, связь на протяжении всего ролика отличная.
Скорее всего, запускался как и остальные по маршруту, но в момент потери GPS по какой-то причине дрон находился в стороне от него.
Дрон управляется вручную, идет в режим ALTHOLD на небольшой высоте, уничтожен в полете взрывом другого дрона в момент поражения цели.
3️⃣ Видео — Мурманск, время 12-53. Последнее определенное местоположение GPS — уже над заправкой, связь на протяжении всего ролика отличная. Дрон начал движение маршруту с использованием GPS, но практически сразу его потерял.
Дрон управляется вручную, идет в режим ALTHOLD достаточно высоко (операторы учли потерю предыдущего?), борется с встречно-боковым ветром, ток (60-70А) в полтора раза выше, чем в первом ролике.
Ролик обрывается в полете, с большой вероятностью — падение из-за разряда батареи. К ВПП он подошел уже с сильно разряженной батареей.

Выводы:
◽️Во всех случаях в качестве базового варианта рассматривался полет по маршруту (по GPS) с выходом на аэродром и там уже переходом на ручное управление для выполнения атаки.
Именно поэтому от водителей фур требовалось остановится точно в указанном месте.
При полете по маршруту после выполнения взлета дрон следует на ближайшую заданную точку. При работающем GPS на первый взгляд не критично, но поскольку дрон идет к этой точке на заданной программой полета высоте возникает риск столкновения с сооружениями и неровностями рельефа.
При отсутствии GPS автоматический старт невозможен, пилот с самого начала должен вести на ручном управлении, и тут, при некотором отклонении от планируемого места старта может возникнуть проблема потери ориентации на незнакомой местности.

◽️Строго по сценарию, похоже, прошел только первый (!) удар в Иркутске. В Мурманске на первом видео мы видим потерю GPS в середине маршрута (возможно это момент начала глушения GPS), на втором сигнал уже заглушен (потеря сигнала сразу после взлёта).

◽️Связь в течении всего полета на всех трех роликах — идеальная. Но дерганный и неуверенный стиль управления, как и весьма нетрадиционный способ захода на цель в Иркутске могут быть как раз объяснены большими задержками.

◽️Два из трех дронов, записи полетов которых выложены, целей не достигли.
Один прошёл слишком близко к разрыву и был поражён осколками.
Другой упал из-за разряда батареи, что произошло либо из-за потери ориентации во время полета и удлинения маршрута, либо, что более вероятно, из-за сильного встречного ветра на той высоте, на которой он шёл.

◽️Время атаки разных аэродромов было строго синхронизировано, для обеспечения эффекта внезапности.
Видео с загоревшейся фурой может быть объяснено попыткой старта с движущегося автомобиля, не прибывшего вовремя, или проехавшего без остановки точку запуска. Но также возможно, что это произошло из-за приведшей к возгоранию неисправности одного из дронов внутри контейнера.

"Врага нужно знать в лицо, его тактику, его уловки. Только тогда можно его победить"
Георгий Константинович Жуков

1️⃣ Центр беспилотного развития

Одним из вопросов, который часто задают новички — какой пульт мне нужен?
И наиболее простым ответом будет, что все зависит от поставленных задач. Но проблема в том, что начинающий оператор не знает, чем именно ему предстоит заниматься.

Поэтому, прежде чем бежать в магазин за самым навороченным пультом, стоит немного разобраться в основных критериях выбора. Во-первых, определитесь с типом дрона, которым планируете управлять. Если вы планируете решать задачи более сложные, чем тренировки в симуляторах, то вам понадобится и более сложная модель аппаратуры. На видео именно она «Futaba 8J. И да, даже в таком состоянии она осталась в рабочем состоянии и продолжила выполнять свои основные функции.

Пульт дистанционного управления (ПДУ), он же радиопередатчик, он же контроллер, он же "аппа" — это устройство со стиками и кнопками, посредством которого вы управляете своим дроном. Точно так же как управляли бы любой другой игрушкой с радиопротоколом.

На выбор аппаратуры зависит от следующих моментов:
◽️Задач
◽️Протокола работы
◽️Форм-фактора
◽️Цены

Задачи. Выбирая аппаратуру для дрона важно помнить, что это лишь инструмент для решения ваших задач. Микроскопом, даже дорогим, можно конечно забивать гвозди, но это контрпродуктивно, дорого и не наш метод. Впрочем, как и погоня за самым дорогим и модным пультом. ФиПиВизм — хобби (работа, направление) затратное и вам будет куда потратить ваши кровно заработанные.

Протокол. Разные модели контроллеров используют разные протоколы для связи с приемниками (миниатюрной микросхемы, которая ставится на дрон). Существует великое множество протоколов, которые никак не совместимы друг с другом — ACCST, Ghost, AFHDS, Tracer, ELRS и так далее. Выбор протокола — один из ключевых моментов, определяющих дальность, надежность и задержку управления. Некоторые протоколы исторически сложились как частные разработки отдельных брендов, другие стали открытыми стандартами, поддерживаемыми широким сообществом. ACCST, например, долгое время был популярен среди пользователей FrSky, но со временем его популярность снизилась из-за проблем с обновлениями и появлением более современных альтернатив.
Выбирая аппаратуру, убедитесь, что она поддерживает протокол, совместимый с вашим дроном. Если вы планируете использовать несколько дронов с разными протоколами, обратите внимание на аппаратуру с поддержкой нескольких протоколов или возможностью установки внешних радиочастотных модулей. Это позволит вам использовать один пульт управления для всех ваших моделей.

Форм-фактор (эргономика). Аппаратура управления должна удобно лежать в руке, а стики и кнопки должны быть легкодоступны. Перед покупкой желательно подержать пульт в руках, чтобы убедиться, что он подходит вам по размеру и форме. Некоторые пульты имеют возможность регулировки длины стиков и жесткости пружин, что позволяет настроить их под свои индивидуальные предпочтения. Выбор размера пульта зависит от ваших анатомических особенностей и размеров кистей рук.

Цена. Дешево — не значит плохо. Даже на относительно бюджетных пультах можно летать. Это самые бюджетные модели с приемлемым качеством изготовления — Radiomaster Pocket, Jumper T-lite и BetaFPV LiteRadio 3 Pro. Pocket — это параллелепипед со скошенными углами, а два других пульта выполнены в форме джойстика. Все три модели новые и технологичные — здесь современная «операционка» (да-да, в пультах есть своя ОС) EdgeTX, поддержка ELRS и подключение к симулятору по принципу «воткнул и полетел». Пульты управления дронами могут стоить от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч рублей. Важно найти баланс между ценой и функциональностью, чтобы получить пульт, который соответствует вашим потребностям и бюджету.

В конечном итоге, выбор аппаратуры — это компромисс между форм-фактором, протоколом работы, эргономикой, совместимостью и функциональностью. Тщательно взвесьте все факторы и выберите аппаратуру, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям и стилю пилотирования. И выберете ту, которая сможет решить ваши задачи без компромиссов.

1️⃣ Центр беспилотного развития | ЦБР

Пока продолжается сбор, хочу показать вам немного архивного ❤️

Спасибо вам за поддержку и помощь, друзья▫️

Тыл и Фронт едины!