Spong-RobotmodelingandControl.pdf

#لبه_فناوری 🤖

🏀 ربات انسان‌نمای جدید تویوتا، بسکتبال هم بازی می‌کند!

▪️تویوتا از ربات انسان نمایی رونمایی کرده که فقط راه رفتن بلد نیست؛ دریبل می زنه، توی زمین حرکت می کنه و حتی پرتاب آزاد دقیق انجام میده!

▪️این ربات حدود ۲.۱۸ متر قد و ۷۴ کیلوگرم وزن داره و هدف اصلی تویوتا از ساختش، نمایش توانایی ربات ها در کنترل دقیق حرکات، حفظ تعادل و انجام حرکات پیچیده و تکرارپذیره.


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

دیگه به شنیده‌ها اعتماد نکن! 🚫👂



شماهم قبل انتخاب واحد کلی سوال بی جواب دارین؟🧐
میپرسین که فلان استاد:

✅ تدریسش با پاورپوینت هست یا تخته‌سیاه؟
✅منبع آموزشی مستقل خودشو داره یا باید دنبال منابع باشی؟
✅ استاد نمره به جواب آخر میده یا راه حل؟
✅ این ترم چه دروسی ارائه کرده؟
✅ اخلاقش چطوره؟

جواب همه سوالات شما اینجاست🤝

🤓 @hut_xbot


رباتی که ساخته شده تا شما دانشجوی HUT رو از تجربه روزای سخت نجات بده!🤓

اما چجور؟

خب در جواب باید بگم … چرا قبل از انتخاب، از خود دانشجوها نپرسیم؟

بانک اطلاعاتی این ربات با تجربه شما هر لحظه اپدیت میشه ! پس دنبال جواب تو گروه های دانشگاه نباش و توی کمترین زمان جواب سوالاتتو بگیر 🙂‍↔️

اینبار قبل از اینکه کلیک نهایی انتخاب واحد رو بزنی، وقتشه یه سر به hut_xbot@ بزنی !

همین حالا ربات و استارت کن و تجربه‌تو بصورت ناشناس ثبت کن تا امتیازت بره بالا ! 🌟




آیدی دسترسی:
@hut_xbot

🌱نظرت، تجربه‌ی نفر بعدیه.👊


✨مارو به دوستان خودتون معرفی کنید ✨


@Electricalengineering_HUT 💡📚

✍ تقويم آموزشي نيم‌سال اول سال تحصيلي 1406_1405


#تقویم‌آموزشی





انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🛑🛑 آخرین مهلت ثبت نام

✅ یادگیری مهارت اول دنیای تکنولوژی رو از همین الان شروع کن!


🟣 دوره صفر تا صد پایتون


✅ دانشجویان و فارغ التحصیلانتمامی رشته ها می توانند در این دوره شرکت کنند.

❇️ مدرس: مینا ناصری نسب، پژوهشگر حوزه هوش مصنوعی، متخصص در استخراج ویژگی و  تحلیل سیگنال پردازش تصاویر پزشکی/صنعتی
اجرای پروژه های تحقیقاتی و پیاده سازی الگوریتم های هوشمند در حوزه های پزشکی، صنعتی، انرژی و تحلیل داده

‼️ ظرفیت باقی مانده محدود است.

🗓  ۱۱  لغایت  ۲۰  شهریور ساعت  ۱۸  الی  ۲۰

📜 اعطای گواهینامه معتبر

🔗 دوره بصورت مجازی برگزار می شود.
( محتوای جلسات نیز در اختیار شما قرار می گیرد. )

🔸 شهریه دوره با ارسال کدتخفیف :
فقط ۸۹۸ تومان ( در صورت ثبت نام گروهی  ۳  نفره شهریه هر نفر فقط ۷۹۸ تومان و ثبت نام گروهی حداقل  ۶  نفره شهریه هر نفر فقط ۶۹۸ تومان )

🎁 کدتخفیف:  K345

🟠 جهت ثبت نام به آیدی زیر در تلگرام، ایتا و یا بله پیام دهید 👇

@new_webinar


✅ جهت اطلاع از سایر دوره های آموزشی کشور 👇

🟠تلگرام:
https://t.me/top_webinars

🟠ایتا:
https://eitaa.com/new_wbinar

🟠بله:
https://ble.ir/new_wbinar


#پایتون

پیشرفت یه شبه نیست تدریجیه
انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

📺 برای شروع یادگیری Ai لازم نیست حتماً دوره بخری ؛ این ویدیو هارو دنبال کن!



1⃣ برای یادگیری ChatGPT از صفر تا صد ، از پایه تا استفاده حرفه‌ای میتونی این چنل یوتیوب رو دنبال کنی :

• JEFF SU

🔢 میخوای از طریق Claude روی پروژه های جدی‌‌تر کار کنی؟! پیشنهاد میکنم ویدیو های چنل زیر رو رصد کنی :

• Ai Foundation

🔢 میخوای با Ai سایت بسازی؟! شاید بهتر باشه قبلش یه سری مقدمات رو راجع به کد‌نویسی با Ai بدونی ؛ این چنل بهترین انتخابه :

• AsmrProg

🔢 ویدیو هایی که با Ai میسازی اصلا طبیعی نیست و هرکاری میکنی ویدیو های مصنوعی میسازه؟! از ایده تا ویدیوی آماده با کانال :

• Ai Made Simple



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🚘 در جاده‌های واقعی در هر نقطه از جهان رانندگی کنید: یک سرویسی جدید  که نقشه‌های Google Earth را به یک شبیه‌ساز خودروی کامل تبدیل می‌کند.

🔺تنها کاری که باید انجام دهید، انتخاب یک مکان است، و بقیه کارها را برنامه انجام می‌دهد: جاده‌ها و مناظر واقعی را به صورت سه بعدی نمایش می‌دهد تا بتوانید آزادانه در مکان‌های آشنا یا کاملاً جدید رانندگی کنید.

🔺همچنین یک حالت چند نفره وجود دارد که می‌توانید با دوستان خود مسابقه‌های مشترک برگزار کنید.

📍برای رانندگی، اینجا را کلیک کنید



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

سورنا برگشت! 🎉

پس از سال‌ها وقفه، سورنا دوباره برگشت! 🤩✨

نشریه‌ای که از سال ۱۳۹۳ فعالیتی نداشته، حالا با انرژی، انگیزه و نگاهی تازه، دوباره به میدان آمده تا مسیرش را از سر بگیرد.

سورنا دوباره آغاز به کار کرده است؛ این‌بار با حرف‌های تازه، اتفاق‌های تازه و حال‌وهوایی تازه! 🔥

منتظر شماره‌های جدید سورنا باشید. 😎✌️

🎬🎥ساخته و ادیت شده توسط:
مهندس محمد جواد حاجیلو

💜 سورنا ۶ در راه است...
تا حالا فکر کردی یک ربات چطور می‌فهمه کجا بره، چطور مسیرش رو پیدا کنه و چطور درست سرِ پیچ تصمیم بگیره؟
گاهی یک خط روی زمین، شروع یک مسئله‌ی خیلی بزرگ‌تره؛
مسئله‌ای از جنس دیدن، تصمیم‌گرفتن و کنترل‌کردن.
در شماره‌ی ششم سورنا، قرار است همین مسیر را دنبال کنیم؛
از ربات‌های تعقیب خط و پردازش تصویر تا CNN و کنترل PID و چالش‌هایی که یک ربات هنگام حرکت با آن‌ها روبه‌رو می‌شود.
اگر دنیای ربات‌ها برایت فقط «حرکت کردن» نیست،
شماره‌ی ششم سورنا را از دست نده. 🤖
پس ،فردا رو از دست نده 😎🤝
سورنا ۶ | ربات، مسیر، تصمیم 💜

🎨 طراحی پوستر: ابوالفضل اجلّی

🔵 شناسنامه‌ی رسمی نشریه

نشریه‌ی علمی–دانشجویی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان
سورنا – شمارهٔ ششم / بهار ۱۴۰۵

صاحب امتیاز: انجمن علمی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان

مدیرمسئول: امیرحسین طاهری
سردبیر: شیوا مندنی

تیم گرافیک و صفحه‌آرایی:
گرافیست: پارسا نجاری


هیئت تحریریه:
معصومه ضابطیان، مهسا طالبی، امیرحسین روحانی،
امیررضا اسماعیلی، محمدصادق رضایی

ویراستار: شیوا مندنی

این شماره از سورنا با محوریت رباتیک و مبانی ناوبری منتشر شده و نگاهی به موضوعاتی همچون ربات‌های تعقیب خط، پردازش تصویر و کنترل PID دارد.

مطالب این شماره با رویکردی علمی و کاربردی، تلاشی برای نزدیک‌تر کردن مفاهیم رباتیک به تجربه‌ی عملی و آشنایی بیشتر دانشجویان با مسیر طراحی، کنترل و حرکت ربات‌هاست.

🤖سورنا ۶؛ نگاهی به رباتیک از مسیر حرکت، کنترل و هوشمندی.

یونیتو با همکاری دانشگاه‌های شهید بهشتی و علامه طباطبایی برگزار می‌کند:

🚀 نکست‌جاب | رویداد جامع ورود به بازار کار

رزومه می‌فرستی اما به مصاحبه دعوت نمی‌شی؟ یا هنوز نمی‌دونی برای ورود به بازار کار باید از کجا شروع کنی؟

در نکست‌جاب، مدیران و متخصصان منابع انسانی شرکت‌های بزرگ بهت کمک می‌کنن با دید روشن‌تری وارد مسیر شغلی بشی.

با حضور متخصصان اسنپ‌پی، دیجی‌کالا، تکنولایف، هلدینگ مارینا(سان‌استار، سانی نس و...)، جیبیت و لنسو

سرفصل‌ها:

✅ اصول نوشتن رزومه حرفه‌ای
✅ استفاده از هوش مصنوعی در مسیر استخدام
✅ نکات موفقیت در مصاحبه‌های شغلی
✅ ورود به بازار کار بین‌المللی
✅ مهارت‌های نرم موردنیاز برای موفقیت شغلی
✅ چگونگی رشد در مسیر حرفه‌ای

📁 امکان ارسال مستقیم رزومه برای شرکت‌های حاضر
📄 همراه با گواهینامه معتبر
💻 امکان شرکت حضوری و آنلاین

📅 پنجشنبه ۱۲ شهریور | ساعت ۱۰ تا ۱۴
📍 دانشگاه شهید بهشتی


هزینه ثبت نام با کد تخفیف :

حضوری: ۹۸۰ ← ۶۹۰ هزار تومان
آنلاین: ۵۲۵ ← ۴۲۰ هزار تومان

⏳ ظرفیت بخش حضوری محدود است.

📩 ثبت‌نام و اطلاعات:
@unito_team

Website | LinkedIn | Instagram | Telegram

او را مسخره کردند؛ دیوانه صدایش کردند. اما او به‌دنبال تأیید دیگران نبود؛ او آینده را دنبال می‌کرد. وقتی دنیا طلا را می‌پرستید، تسلا برق و آذرخش را مطالعه می‌کرد. تنها، وسواسی و متمرکز؛ نه برای تشویق، بلکه برای حقیقت.

او هر شب دو ساعت می‌خوابید؛ نه برای تحت‌تأثیر قرار دادن کسی، بلکه چون هدفش اجازه نمی‌داد آرام بگیرد. می‌گویند شکست خورد؛ می‌گویند فقیر مرد. اما آن مرد با ذهنش شهرها را روشن کرد. با رعد سخن گفت و ماشین‌هایی ساخت که دنیا هنوز هم آن‌ها را کاملاً درک نمی‌کند.

این یادآوری برای توست: قدرت واقعی پرسر‌وصدا نیست. التماس نمی‌کند دیده شود؛ آرام و بی‌وقفه می‌سازد. تسلا روحش را برای لحظه‌ای شهرت نفروخت. او آسایش را برای ماندگاری و میراثش قربانی کرد؛ به‌دنبال جایگاه و پرستیژ نبود. او آینده را ساخت و گذاشت دنیا به آن برسد.

پس از خودت بپرس: اینجایی که دوستت داشته باشند، یا اینجایی که همه‌چیز را تغییر بدهی؟
مارو به دوستان خودتون معرفی کنید ✨

✍️MSR
📢 @Electricalengineering_HUT 💡📚

«اندازه‌گیری سرعت نور: بازخوانی آزمایش تاریخی ایپولیت فیزو (۱۸۴۹)»

آزمایش ایپولیت فیزو، فیزیکدان فرانسوی، یکی از نقاط عطف در تاریخ فیزیک است که برای نخستین بار امکان اندازه‌گیری دقیق سرعت نور را در محیط آزمایشگاهی و بدون اتکا به مشاهدات نجومی فراهم ساخت.

مبنای علمی این آزمایش، استفاده از یک چرخ‌دنده با ۷۲۰ شکاف و یک آینه بازتاب‌کننده در فاصله‌ای معین بود. فیزو با تنظیم دقیق سرعت دورانی چرخ‌دنده، مسیر بازگشت پرتو نور را مدیریت کرد. او با شناسایی لحظه‌ی مسدود شدن پرتو توسط دندانه‌ها، زمانِ طی‌کردن مسیر توسط نور را محاسبه نمود.

نتیجه‌ی به‌دست‌آمده، یعنی ۲۹۹,۵۲۰ کیلومتر بر ثانیه، با دقتی خیره‌کننده به مقدار علمیِ مورد پذیرش در فیزیک امروز نزدیک است؛ دستاوردی که گامی بنیادین در پیشرفت علوم اپتیک و درک ماهیت نور محسوب می‌شود.

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

نشریه سورنا ✍

@ROBOTICHUT 💻

🎓 Next Uni

🚀 سیستم جامع مدیریت تحصیلی هوشمند

🔹 امکانات کلیدی:
• 📌 انتخاب واحد و چارت درسی هوشمند
• 📊 پایش سلامت ترم
• 📅 تقویم امتحانات و برنامه‌ریزی شخصی
• 🤖 همراهی هوش مصنوعی در طول ترم

✨ ترمت رو مهندسی کن!

همراه ما باشید 🪄
📢 @nextuni_ir

✨ خبرنامه صنعتی همدان ✨

📢 @HutNewsletter | EGh❤

⚡️📍آموزش تصویری چگونگی انتخاب واحد برای نو ورودیان عزیز 🤩

🔖چند نکته ای که باید موقعه انتخاب واحد بهشون توجه داشته باشید:


📌1)حتما قبل از روز انتخاب واحد برنامه درسی مد نظرتون رو نوشته و شماره گروه ها،کد مربوط به هر درسی، تایم ارائه و همچنین تاریخ اون امتحان رو در نظر گرفته و موقعه انتخاب واحد این برگه کنار دستتون باشه


📌2)مجوز های لازم برای انتخاب واحد رو میتونید روز انتخاب واحد یا قبل از روز انتخاب واحد از مدیرگروهتون دریافت کنید که لازم به ذکر هست که اگر ظرفیت گروهی تکمیل بشه شما باید مجوز افزایش ظرفیت هم علاوه بر مجوز همیناز یا تغییر گروه رو هم دریافت کنید


📌3)انتخاب واحد بر اساس پیش نیاز ها و همیناز ها باید باشه یعنی اگر درسی مثل ریاضی ۱ که پیش نیاز ریاضی ۲ هست رو همزمان قراره این ترم داشته باشید اول باید ریاضی ۱ رو انتخاب کنید(طبق جدولی که تو فیلم مشاهده کردین که بعد از انتخاب هر درسی در کادر بالا نمایش داده میشوند ) درس ریاضی ۱ بالاتر از ریاضی ۲ باشد


📌4) حتما ساعات ابتدایی (۸تا۹) انتخاب واحد انجام بدین تا اگر خطایی داشت بتونید زودتر پیگیری کنید

#انتخاب‌واحد

@Electricalengineering_HUT 💡📚