🇧🇪 Роботы для теплиц. Сельское хозяйство и роботизация. Бельгия

UV-C: безрельсовые автономные системы для парников и теплиц

Бельгийско-нидерландская компания Octiva представила автономного безрельсового робота UV-C (развитие линейки Lumion), предназначенного для работы в парниках и теплицах. В течение ограниченного периода времени фермеры могли покупать “рельсовую” версию системы - разработчики ожидают, что развитие более гибкой “безрельсовой” итерации устройства приведет к существенному росту спроса.

Робот перемещается между рядами растений, полагаясь на камеры и ПО. Системы Octiva не предполагают изменений в инфраструктуре агрокомплексов и не нуждаются в какой-либо разметке.

По словам представителей компании, устройства пользуются спросом при борьбе с мучнистой росой - в частности, в комплексах, специализирующихся на выращивании клубники. Машины действуют в ночное время в полностью автономном режиме.

Еще по теме:

🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство

🤝 Встречи. Российская робототехника

В Москве пройдет Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROD Meetup 27-28 апреля 2024

Чем это мероприятие может быть интересно?

Прежде всего тем, что оно выглядит грамотно задуманным. Во-первых, проходит в выходные, два дня подряд (бесплатное). Это не столько конференция, сколько клуб - возможность знакомиться с коллегами.

Во вторых, кроме технических докладов будут тематические дискуссии.

В третьих, что очень важно - все будет вращаться на стыке робототехники и ИИ - а именно это сочетание делает современного робота современным.

Кто будет с докладами:

🔹 Центр робототехники Сбер
🔹 ЦКМ МФТИ (управление антропоморфным роботом, SAHR / Starkit)
🔹 МЭИ (Робопринт)
🔹 AIRI
🔹 Яндекс
🔹 НИЦ Курчатовский институт (робот-экскурсовод)
🔹 Университет ИТМО
🔹 Андроидная Техника
🔹 Evocargo
🔹 МГТУ им. Баумана (Гиронавтика)
🔹 ГУП Московский метрополитен

Подробнее о встрече: Хабр
Программа в более удобном формате (Google Docs)

🇺🇸 Складские роботы. Роботизация складов. США

Amazon запускает крупнейший автоматизированный склад

Amazon запускает $400-миллионный автоматизированный склад в штате Массачусетс - размеры обслуживаемого сотнями логистических роботов комплекса вдвое превысят измерения действующего рекордсмена - центра компании в Fall River. Склад задействует роботов Hercules (транспортировка стеллажей), Robin (сортировка упаковок) и Pegasus (доставка посылок до мест погрузки в фуру).

Общая численность флотилии роботов американского гиганта превысила 750 тыс. единиц (в 2022 году она насчитывала порядка 520 тыс.).

В апреле 2024 года компания анонсировала инвестиции на общую сумму порядка €700 млн в робототехнику и системы с элементами ИИ по всей Европе.

Также по теме:

🔹 Amazon
🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы - участники рынка

🇺🇸 Строительные роботы. Монтаж арматуры

Роботы на стройплощадке - IronBOT и TyBOT ускорят монтаж арматуры на 50%

В 2023 году американская компания Advanced Construction Robotics представила робота IronBOT, предназначенного для монтажа арматуры. Грузоподъемность системы достигает 2,22 тонн - робот способен поднимать связки арматуры в поперечном или продольном направлении, не требуя каких-либо усилий со стороны операторов. Система самостоятельно переносит и размещает арматуру с заданным заказчиком интервалом.

IronBOT не требует предварительного программирования, разметки стройплощадки, калибровки или данных BIM (информационного моделирования зданий). Развертывание системы занимает от 4 до 8 часов.

Робот функционирует в круглосуточном режиме, в том числе - под дождем.

По словам разработчиков, внедрение на экспериментальной стройплощадке связки IronBOT и TyBOT (первого продукта компании, автономной системы, предназначенной для соединения стальных арматурных стержней) сократило время монтажа арматуры на 50%.

Также по теме:

🔹 Каталог роботов для строительства
🔹 Новости по теме Строительство и роботы
🔹 Строительство и роботы

🇷🇺 Роботы ВТД. Внутритрубная диагностика

При поддержке НОЦ «Российская Арктика» специалисты научно-исследовательского проектно-технологического бюро «Онега» разработали робота внутритрубной диагностики, позволяющего исследовать и получать данные из ограниченных для доступа пространств.

Устройство оборудовано колесами на телескопических «ножках», способных подстраиваться под размеры трубы.

Комплекс оснащен видеокамерами и лазерными дальномерами для сбора информации. Данные по Wi-Fi передаются в центр обработки, где создается 3D-модель внутреннего пространства. За созданием стоит Д. Л. Нерадовский.

Источник

🔹 Новости роботов ВТД
🔹 Роботы ВТД - производители и модели

🇫🇷 Сельское хозяйство и робототехника. Агроботы. Франция

SIZA Robotics коммерциализирует агроботов TOOGO

Французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO, предназначенных для работы с овощными и, в частности, свекловичными культурами. Поставки машин стартуют в 2025 году. Стоимость устройств составляет порядка $141 тыс.

Машины полностью автономны и могут работать в поле без присмотра со стороны человека. Устройства оснащены защитной системой, призванной предотвратить кражу отдельных модулей. Роботы не требуют сложного техобслуживания, расчетный срок службы превышает 8 лет, производитель сулит покупателям пятилетнее гарантийное обслуживание.

Систему можно адаптировать к различной ширине грядок. Робот оснащен парой трехточечных подвесов, совместимых с “классическим” оборудованием и инструментом для посевных и пахотных работ. Грузоподъемность машины превышает 1,4 тонны.

Быстрая зарядка до 80% от максимального уровня батарей занимает порядка 3 часов. По словам представителей компании, полного заряда батарей TOOGO хватает на 12 часов автономной работы (при рыхлении или в режиме сеялки) на поверхностях с наклоном до 8% и со скоростью до 3,8 км/ч.

Робот предназначен, в первую очередь, для работы с сахарной свеклой, морковью, луком, артишоком и чесноком, однако система уже привлекла внимание виноградарей.

Несмотря на внушительный (1,8 тонны) вес, TOOGO отличается высокой точностью (обеспечиваемой модулем RTK) и маневренностью.

🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов

🇺🇸 Рестораны и роботы. Приготовление еды и роботы

Chipotle внедряет роботов для нарезки авокадо

Базирующаяся в США международная сеть ресторанов Chipotle в партнерстве с компанией Vebu испытывает робота для нарезки авокадо (Autocado) с июля 2023 года - ряд заведений уже получили прототипы системы, более широкое развертывание стартует уже в 2024 году. Роботизация отчасти связана с недавним повышением в Калифорнии минимальных тарифов оплаты труда.

Система работает следующим образом: сотрудник загружает в нее до 11,4 кг авокадо, после чего робот разрезает плоды пополам, удаляет косточки и шкурки.

Chipotle прекратили использовать роботов Chippy, развернутых в марте 2022 года и предназначенных для нарезки чипсов из тортильи - по словам сотрудников, им было слишком сложно очищать системы.

Американский общепит делает серьезную ставку на роботов - автоматизация позволяет справляться с наплывом клиентов несмотря на сильный кадровый голод, а также снижает расходы компаний.

Также по теме:

🔹 Рестораны и роботы
🔹 Роботы и приготовление еды

🇨🇦 Производство роботов-курьеров. Тротуарные роботы

Serve Robotics и Magna International наращивают производство тротуарных робокурьеров

Калифорнийская Serve Robotics Inc расширила действующее партнерство с Magna International Inc, в рамках которого канадцы нарастят производство наземных робокурьеров Serve. Партнеры рассчитывают развернуть на американском рынке до 2 тысяч роботов, подключенных к платформе Uber Eats.

По словам представителей компании, Serve специализируется на производстве робокурьеров четвертого уровня автономности, способных к навигации в сложных пространствах с обилием людей. Системы предназначены преимущественно для бюджетной доставки продуктовых заказов “на последней миле” (речь идет как о доставке готовых блюд, так и о заказах продуктов из супермаркетов).

С 2022 года Serve успешно доставила тысячи заказов клиентам Walmart, 7-Eleven и Uber Eats. Компания коммерциализует мобильных роботов по модели RaaS (робот как услуга).

По прогнозам ABI Research, глобальный рынок наземных робокурьеров вырастет с $70 млн в 2022 году до $670 млн к 2030 году. Ключевые драйверы развития отрасли - рост затрат на оплату труда, развитие технологий, обеспечивающих автономность доставок и рост потребительских ожиданий.

Также по теме:

🔹 Serve Robotics
🔹 Уличные роботы-курьеры

🇺🇸 Складские роботы. Погрузчики (автокары)

Walmart оснащает распределительные центры роботизированными погрузчиками

Walmart инициировал партнерство с американским стартапом Fox Robotics, в рамках которого задействует 19 роботизированных складских погрузчиков (автокаров) в распределительных центрах - системы уже прошли 16-месячные испытания в Distribution Center 6020, штат Флорида.

Устройства способны выгружать из трейлера порядка 25 паллет в час (разгрузка одного трейлера занимает порядка 45 минут). Один оператор может присматривать за 5-6 системами FoxBot. По словам разработчиков, системы высвобождают до 40% средств, расходуемых на оплату труда соответствующих сотрудников. В будущем гигант рассчитывает оснастить роботами все 42 региональных распределительных центра.

—

Наглядное свидетельство в пользу жизнеспособности и экономической целесообразности применения роботизированных складских погрузчиков. В России этой темой долгие годы занимается RovoCV, были и другие разработчики. Информации о масштабных внедрениях видеть не приходилось. За рубежом есть несколько производителей, выпускающих такие изделия, но, как видим, в Walmart предпочли им всем стартап о котором я ранее не слышал.

🔹 Погрузочно-разгрузочные работы и роботы
🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы - участники рынка

🇺🇸 Сельское хозяйство и робототехника. Агроботы. Прополка. США

NVentures поддержал разработку лазерного прополочного агробота от Carbon Robotics

Американская компания Carbon Robotics получила дополнительное финансирование со стороны NVentures - средства пойдут, преимущественно, на развитие автономной лазерной прополочной системы Laserweeder. Суммарный объем финансирования с 2018 года достиг $74 млн.

Laserweeder представляет собой “интеллектуальный” тракторный прицеп, который анализирует снимки растений в режиме реального времени при помощи 24 графических процессоров NVIDIA и сжигает выявленные сорняки импульсами лазера. Для максимального эффекта, фермерам рекомендуют использовать систему несколько раз в течение одного сезона. Робот способен автономно работать, как днем, так и ночью.

По словам разработчиков, LaserWeeder способен обрабатывать порядка 4,7 млн снимков в час и уничтожать до 5 тыс. сорняков в минуту с субмиллиметровой точностью. Помимо основной деятельности, система собирает данные о состоянии сорняков и полезных растений и направляет их в облако. Система LaserWeeder уничтожает до 99% сорняков. “Тренировка” системы и подготовка специфичной модели для нового поля или для работы в новом регионе занимает порядка 24 часа. Система "знакома" более, чем 40 видами культур. Срок окупаемости робота от 1 года до 3 лет.

—

Роботы для прополки - безусловно перспективное направление. Лазерная прополка выглядит особенно прогрессивно, в отличие от обработки сорняков "химией" - гербицидами избирательного действия, лазерные системы не повышают химическую нагрузку на культуру, подземные воды и на человека. Кроме того, еще в 2021 году насчитывалось 263 вида сорняков, устойчивых к воздействию гербицидов.

Есть ли подобные системы в России? И если нет, то почему?

🔹 Прополки роботизация
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов

🔭 Прогнозы. Гуманоидные роботы. Автоматизация производства

Гуманоидные роботы готовы к промышленному использованию?

Консалтинговая компания Horvath прогнозирует, что внедрение роботов, более похожих на человека по форм-фактору, чем те, что обычно используются на промышленных предприятиях, будет подкреплено технологическим прогрессом и падением цен в результате массового производства в ближайшие годы. Об этом сообщает Mobile World Live.

В отчете Humanoid Robots in Operations компания назвала 2025 год датой начала массового производства гуманоидных роботов, при этом ожидается, что массовый выпуск снизит цену на устройства с 80 тысяч евро до 48 тысяч евро к 2030 году. Роботы, кроме того, будут требовать затрат на обслуживание в размере около 4000 евро в год.

Пока что затраты на приобретение роботов-гуманоидов выше, чем у других промышленных роботов, но, как видим, ожидаются быстрые изменения.

Помимо выгоды от снижения цен, к 2030 году аналитики ожидают дальнейшего наращивания возможностей таких роботов. Вполне возможно, возможности роботов вскоре превзойдут человеческие в плане «скорости движений, гибкости и мелкой моторики».

Гуманоидный форм-фактор наиболее подходит для работы в средах, предназначенных для людей. Ожидается, в частности, что роботы смогут взять на себя более половины задач, которые сейчас выполняются на производственных линиях людьми.

Среди первых пилотных проектов, реализуемых в этой области - объявленная ранее в этом году сделка между Mercedes-Benz и Apptronik по использованию автогигантом роботов Apollo. Пока что в автопроме оценивают варианты использования Apollo, в частности возможности доставки работникам деталей с одновременной их проверкой.

--

Тема вызывает у меня опасения технологической безработицы. Замена на роботов людей, которые эксплуатировали физические возможности своего тела - грузчиков, сборщиков, фасовщиков и т.п. может привести к существенному снижению занятости таких людей.

🔹 Гуманоидные роботы
🔹 Тренды в области промышленных роботов

🇷🇺 Производство коллаборативных роботов

Наконец-то в Промобот занялись полезными роботами. Пермская компания собирается начать выпуск 6-осевых коботов Promobot M13, цифра 13 означает максимальную массу полезной нагрузки, с которой может работать кобот. В комплекте поставки кроме непосредственно манипулятора идет блок питания и панель управления.

Обещают показать новинку на Металлообработке 2024.
Поддержку проекту обеспечивал Минпромторг.

фото: Promobot / Промобот, источник: sdelanounas.ru

Коллаборативные роботы в России востребованы, тем более, российского производства. Впрочем, еще надо узнать - что там получилось у компании по ценам. Не менее интересны более тонкие характеристики - повторяемость и т.п. Интересно, что у робота "под капотом" - особенно по части электромеханики, да и электроники. Иными словами, насколько правомерно называть это изделие российским.

🇷🇺 Тротуарные курьерные роботы

У Яндекс в эксплуатации - порядка 130 роверов, в сборке еще 130, сообщает КоммерсантЪ. В компании рассчитывают, что до конца 2024 года цены доставки ровером и курьером-человеком могут сравняться, что стимулирует компанию наращивать производство роботов.

Производственные мощности Яндекса и партнеров в течение года позволяют собрать около 1 тыс. роверов.

Участники российского рынка пока что предпочитают рассматривать не покупку, а аренду роверов с комплексными услугами по их обслуживанию.

Ключевой вопрос - сравняется ли цена доставки роботами с ценой доставки курьерами. Учитывая неудобства роботизированной доставки (робот не может доставлять до двери квартиры), для востребованности роботизированной доставки цена на нее должна быть меньше, чем при курьерской доставке.

В целом проект Яндекс Ровер пока что развивается не так успешно, как проекты того же Starship и ряда других конкурентов. Будет интересно посмотреть на попытки его масштабировать.

🔥 Регулирование. Господдержка

Минпромторг поддержит отрасль промышленных роботов

Об этом говорилось на Металлообработке 2024, сообщает КоммерсантЪ. В частности, прорабатываются налоговые льготы, как для IT-компаний и целевое субсидирование закупок роботов. Участники рынка при этом ссылаются на нехватку квалифицированных специалистов (до 20 тысяч специалистов в год) и инвестиций.

Промышленных роботов могут начать включать в реестр российской радиоэлектронной продукции - это обеспечит включенным в реестр продуктам приоритет при госзакупках.

Возможно появление налоговых льгот для разработчиков и производителей компонентов для промышленных роботов и самих роботов.

В России ставится задача к 2030 году войти в топ-25 стран по уровню роботизации. Сейчас российский рынок промышленных роботов оценивается примерно в 7 тысяч единиц (0.2% от мирового), оценка Виктора Толмачева, главреда журнала Мир робототехники. Это примерно 11 роботов на 10 тысяч работников.

🇬🇧 Автономные автомобили. Тренды

В Британии приняли эпохальное решение - автономным автомобилям дали "зеленый свет"

Как сообщает Techcrunch, в Великобритании правила для беспилотных автомобилей стали официальными, получив одобрение короля. Теперь с 2026 года на дорогах страны могут появиться автономные автомобили - на полных правах, без ограничений в виде человека, готового прийти роботу на помощь.

Ключевым изменением, которое позволило Великобритании принять решение о полноценном внедрении беспилотных автомобилей в стране, были изменения в регуляторике. Основной вопрос был - кто будет отвечать за аварии. Решение принято - человек в автомобиле, который едет со включенным автопилотом не будет нести никакой ответственности. Только "уполномоченная организация по беспилотному вождению", которой будет либо производитель, либо разработчик ПО, либо страховая (а скорее - все они вместе).

В России есть время оценить решение британцев и либо ему последовать, либо еще "погодить". Технологические проблемы минимальны, а вот законодательство придется менять. Ключевое - все тот же вопрос об ответственности за ДТП.

От внедрения автономных автомобилей в перспективе можно будет ожидать снижения аварийности на дорогах.

(2) Основные особенности новой модификации:

🔹 Робот способен пропылесосить до 90 000 кв.м. в сутки, что эквивалентно площади пешеходных дорожек в Петергофе или 12 футбольным полям.
🔹 Для ежедневной уборки такой площади по действующим нормативам требуется при уборке вручную штат из 45 дворников, механизированным способом — 8 водителей, а с использованием роботов — 4 оператора (один оператор в смену сопровождает 4-6 роботов).
🔹 Улучшенная подвеска и увеличенный клиренс обеспечивают более плавное движение и лучшую проходимость. Робот стал тише и мощнее.
🔹 Робот оснащен стереокамерами и радаром собственного производства, 32-лучевыми лидарами, обзорными камерами и ультразвуковыми датчиками для обеспечения безопасности.
🔹 Энергоэффективный вычислитель на базе ARM-архитектуры управляет полным стеком программного обеспечения для автономной уборки.

Юрий Саркисов подробно рассказал о технических улучшениях робота, особенно отметив замену кастомных устройств на серийные. Робот оснащен современными сенсорами и вычислителями, что позволяет ему детектировать людей и объекты, планировать траектории и объезжать препятствия в реальном времени. В автономном режиме робот убирает мусор и объезжает препятствия. Робот может также следовать за человеком, подстраивая скорость.

Видео демонстрация показала работу робота в действии, включая работу систему экстренных ситуаций и построение цифровой карты города на основе лидарного и радарного SLAM.

Юрий Саркисов подчеркнул важность команды, состоящей из специалистов различных областей, включая выпускников ФизТеха, Сколтеха, МИФИ, ЮФУ и других ВУЗов. Он пригласил молодых талантливых разработчиков присоединиться к команде 168robotics.

Заключительная часть презентации включала демонстрацию работы робота в реальных условиях. После мероприятия робот продемонстрировал автономную уборку территории вокруг Сколтеха. Самым молодым участникам мероприятия предложили поучаствовать в акции «Cъешь конфету, покорми робота», бросая фантики, которые робот тут же убирал.

Робот-уборщик 168robotics по форм-фактору похож на разработку АО Автономикс 2021 года.

Видео: Youtube

🔹 Уборка и робототехника B2B

🇯🇵 Медицинские роботы. Микрохирургия

Sony разрабатывает высокоточный робот-ассистированный микрохирургический комплекс

Sony разрабатывает робот-ассистированный хирургический комплекс, способный менять инструменты в автономном режиме (ручная замена зачастую приводит к нежелательным задержкам и простоям). Бортовой микроскоп и высокая точность устройства поддержат хирургов-специалистов при работе с нервами и сосудами. Система подойдет для широкого спектра задач - робот “редуцирует” действия хирурга и воспроизводит их в масштабе от 1/2 до 1/10.

Систему уже испытали на животном в Медицинском университете Аити, Япония - Sony задокументировала первый в истории случай формирования микрососудистого анастомоза (соединение двух отдельных сосудов между собой с формированием непрерывного канала) с помощью соответствующей системы.

Представители Sony отметили исключительную точность выполнения процедур хирургами, не имевшими опыта работы с робото-ассистированными системами.

По материалам: therobotreport.com

Фото и видео можно найти на сайте производителя: sony.com

🔹 Каталог медицинских роботизированных систем
🔹 Клинические медицинские роботы
🔹 Медицина и роботы
🔹 Медицинские системы для хирургии и терапии