Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
За предоставленные материалы хотим выразить огромную благодарность подписчику.
ADM-160B MALD изнутри: ложная цель с полноценной авиационной архитектурой
Начинаем серию ADM-160B MALD. Это не пассивный радиолокационный отражатель и не уменьшенная крылатая ракета с иной боевой частью. Перед нами автономная авиационная ложная цель, задача которой - пройти заданный маршрут и сформировать для средств ПВО правдоподобную радиолокационную отметку.
По техническому описанию изделия:
⚙️ масса - 127 кг
⚙️ длина - 2,858 м, ширина - 0,41 м, высота - 0,37 м
⚙️ размах крыла - 1,70 м
⚙️ двигатель - ТРД Pratt & Whitney TJ-150 тягой 0,67 кН
⚙️ дальность - до 930 км
⚙️ максимальная скорость - около 0,9 Маха
⚙️ навигация - ГНСС и инерциальная система
⚙️ полётное задание выбирается на земле из восьми вариантов и в полёте не изменяется
Компоновка показывает, что MALD строится как полноценный беспилотный летательный аппарат одноразового применения. Внутри находятся топливный бак, ТРД со стартером-генератором, инерциальный измерительный блок Honeywell HG1900, аппаратура ГНСС, тепловая батарея, трёхканальный блок рулевых приводов, модуль ввода полётного задания и отдельный радиочастотный аппаратурный отсек.
Именно последний отличает MALD от обычной управляемой мишени. В головной части размещены антенны и активные радиочастотные узлы, а далее: усилители, излучатели и линия задержки. Их задача - не просто увеличить отражённый сигнал, а сформировать требуемую радиолокационную сигнатуру. Поэтому ложная цель должна быть убедительной сразу в двух плоскостях: лететь как реальный носитель и выглядеть как он для РЛС.
Отдельно отметим узел - криптографический навигационный модуль Raytheon SAASM GPS Security Device, Airborne, семейство 6556310-XXY.
В закупочной документации FMS этот класс проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE» / Raytheon SAASM, а не как аппаратура MGUE/M-code. Разница поколений принципиальна: SAASM обрабатывает защищённый сигнал P(Y) - предыдущее поколение защищённой ГНСС-аппаратуры, с сильной защитой от спуфинга, но без преимуществ M-code по помехозащите. В следующих частях используем именно эту идентификацию.
Дальше разберём изделие по узлам: радиочастотный тракт формирования сигнатуры, связку HG1900 и SAASM, двигатель TJ-150, рулевой привод с шарико-винтовой передачей, тепловую батарею, кабельную сеть и композитный планер.
Главный тезис серии: MALD обманывает ПВО не одним «секретным блоком», а согласованностью радиолокационного портрета, маршрута и кинематики.
⭐️ Полезная Нагрузка
ADM-160B MALD изнутри: ложная цель с полноценной авиационной архитектурой
Начинаем серию ADM-160B MALD. Это не пассивный радиолокационный отражатель и не уменьшенная крылатая ракета с иной боевой частью. Перед нами автономная авиационная ложная цель, задача которой - пройти заданный маршрут и сформировать для средств ПВО правдоподобную радиолокационную отметку.
По техническому описанию изделия:
⚙️ масса - 127 кг
⚙️ длина - 2,858 м, ширина - 0,41 м, высота - 0,37 м
⚙️ размах крыла - 1,70 м
⚙️ двигатель - ТРД Pratt & Whitney TJ-150 тягой 0,67 кН
⚙️ дальность - до 930 км
⚙️ максимальная скорость - около 0,9 Маха
⚙️ навигация - ГНСС и инерциальная система
⚙️ полётное задание выбирается на земле из восьми вариантов и в полёте не изменяется
Компоновка показывает, что MALD строится как полноценный беспилотный летательный аппарат одноразового применения. Внутри находятся топливный бак, ТРД со стартером-генератором, инерциальный измерительный блок Honeywell HG1900, аппаратура ГНСС, тепловая батарея, трёхканальный блок рулевых приводов, модуль ввода полётного задания и отдельный радиочастотный аппаратурный отсек.
Именно последний отличает MALD от обычной управляемой мишени. В головной части размещены антенны и активные радиочастотные узлы, а далее: усилители, излучатели и линия задержки. Их задача - не просто увеличить отражённый сигнал, а сформировать требуемую радиолокационную сигнатуру. Поэтому ложная цель должна быть убедительной сразу в двух плоскостях: лететь как реальный носитель и выглядеть как он для РЛС.
Отдельно отметим узел - криптографический навигационный модуль Raytheon SAASM GPS Security Device, Airborne, семейство 6556310-XXY.
В закупочной документации FMS этот класс проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE» / Raytheon SAASM, а не как аппаратура MGUE/M-code. Разница поколений принципиальна: SAASM обрабатывает защищённый сигнал P(Y) - предыдущее поколение защищённой ГНСС-аппаратуры, с сильной защитой от спуфинга, но без преимуществ M-code по помехозащите. В следующих частях используем именно эту идентификацию.
Дальше разберём изделие по узлам: радиочастотный тракт формирования сигнатуры, связку HG1900 и SAASM, двигатель TJ-150, рулевой привод с шарико-винтовой передачей, тепловую батарею, кабельную сеть и композитный планер.
Главный тезис серии: MALD обманывает ПВО не одним «секретным блоком», а согласованностью радиолокационного портрета, маршрута и кинематики.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
ADM-160B MALD изнутри: как приманка прикидывается самолётом для средств ПВО
Вторая часть(первая) - про то, ради чего MALD существует. Радиочастотный отсек превращает 127-кг беспилотник в радиолокационную отметку размером с самолёт.
В модульном отсеке - «модуль глушителя помех» и усилители приёма сигналов; активные радиолокационные усилители на широкий диапазон; усилители Microsemi Corp, усилители и излучатели DAICO Industries; линия задержки. На усилителях DAICO - отверстия под откачку воздуха и заполнение аргоном.
Пассивная добавка даёт фиксированный прирост ЭПР. MALD активен: приёмная антенна ловит облучающий импульс, тракт усиливает и переизлучает обратно - РЛС видит не планер, а усиленную копию, управляемую эффективную ЭПР. На X-диапазоне отметка около100 м² (крупная воздушная цель) требует лишь примерно 40 дБ электронного усиления: работает не размер, а усиление.
Это подсистема SAS (Signature Augmentation System) вариантов ADM-160A/B/C, основа - комплекс РЭБ Cerberus (усилители, излучатели, вычислитель), позволяющий паре MALD барражировать и держать задачу при потере одного изделия; из состава отсека авторы выводят «2 в 1» - постановщик помех плюс имитатор. Наименование Cerberus и диапазон Ku даны предположительно; одного Ku для имитации самолёта во всём контуре ПВО мало.
«Имитатор против глушителя» - ключевое. По железу это одна база: приём -> усиление -> переизлучение плюс линия задержки и вычислитель. Тот же тракт умеет честно возвращать копию (имитатор - правдоподобная ложная цель) или уводить строб дальности и скорости (обманная помеха). Линия задержки разводит ложную отметку с эхом планера и ставит её в правдоподобную ячейку дальности. По линейке активное подавление обычно относят к -C (MALD-J), а -B - базовый имитатор; по узлам режим не читается.
Приманка обманывает не мощностью, а достоверностью - возвращает РЛС её же сигнал, усиленный и поставленный в правдоподобную точку. Следующая часть - навигация: HG1900 и модуль Raytheon SAASM (SAASM/P(Y), не M-code).
⭐️ Полезная Нагрузка
Вторая часть(первая) - про то, ради чего MALD существует. Радиочастотный отсек превращает 127-кг беспилотник в радиолокационную отметку размером с самолёт.
В модульном отсеке - «модуль глушителя помех» и усилители приёма сигналов; активные радиолокационные усилители на широкий диапазон; усилители Microsemi Corp, усилители и излучатели DAICO Industries; линия задержки. На усилителях DAICO - отверстия под откачку воздуха и заполнение аргоном.
Пассивная добавка даёт фиксированный прирост ЭПР. MALD активен: приёмная антенна ловит облучающий импульс, тракт усиливает и переизлучает обратно - РЛС видит не планер, а усиленную копию, управляемую эффективную ЭПР. На X-диапазоне отметка около100 м² (крупная воздушная цель) требует лишь примерно 40 дБ электронного усиления: работает не размер, а усиление.
Это подсистема SAS (Signature Augmentation System) вариантов ADM-160A/B/C, основа - комплекс РЭБ Cerberus (усилители, излучатели, вычислитель), позволяющий паре MALD барражировать и держать задачу при потере одного изделия; из состава отсека авторы выводят «2 в 1» - постановщик помех плюс имитатор. Наименование Cerberus и диапазон Ku даны предположительно; одного Ku для имитации самолёта во всём контуре ПВО мало.
«Имитатор против глушителя» - ключевое. По железу это одна база: приём -> усиление -> переизлучение плюс линия задержки и вычислитель. Тот же тракт умеет честно возвращать копию (имитатор - правдоподобная ложная цель) или уводить строб дальности и скорости (обманная помеха). Линия задержки разводит ложную отметку с эхом планера и ставит её в правдоподобную ячейку дальности. По линейке активное подавление обычно относят к -C (MALD-J), а -B - базовый имитатор; по узлам режим не читается.
Приманка обманывает не мощностью, а достоверностью - возвращает РЛС её же сигнал, усиленный и поставленный в правдоподобную точку. Следующая часть - навигация: HG1900 и модуль Raytheon SAASM (SAASM/P(Y), не M-code).
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
ADM-160B MALD изнутри: чем военный TJ150 отличается от хобби-турбины JetCat
Третья часть(первая и вторая). Двигатель MALD - Pratt & Whitney TJ150: одновальный одноконтурный турбореактивный, тяга примерно 150 фунтов (около 0,67 кН), ресурс до 2 часов. По данным P&W, выпущено 2700+ штук, почти все для MALD.
Узлы: одноступенчатый компрессор, кольцевая противоточная жаровая камера, одноступенчатая центростремительная турбина, сужающееся сопло. Вспомогательные: пороховой аккумулятор давления (ПАД), газовый баллон, шестерёнчатый топливный насос с бесколлекторным ЭД, стартер-генератор.
Хобби-турбины (JetCat, KingTech, Swiwin) стартуют на земле неподвижно: электростартер, прогрев газом. У приманки иначе - её сбрасывают на скорости и высоте, двигатель запускается в набегающем потоке. P&W заявляет пиротехнический запуск до 35 000 футов. Отсюда в образце ПАД (от электровоспламенителя) для раскрутки турбины и прогрев камеры горючей смесью из аэрозольного баллона. Ничего этого у хобби-МТРД нет.
Пиростарт - не частность, а классовый признак: чешский PBS TJ150 (другой двигатель, 1500 Н, не путать) тоже с пиростартом. Серьёзный расходный турбореактивник так запускается по определению.
Второе отличие - двигатель здесь ещё и электростанция. После выхода на режим стартер-генератор становится бортовым источником: у P&W это PMG (магнитоэлектрический генератор) до 2 кВт на SAS, навигацию и приводы. Хобби-турбина просто крутит вал. Плюс FADEC - управление ради гарантированного одноразового запуска.
Горячий тракт - никелевые жаропрочные сплавы; отечественные аналоги: обечайки, корпус камеры и газовод - ХН55ВМТКЮ; литой диффузор - ЖС6К/ХН65ВКМБЮТЛ; штуцер коллектора - 08Х16Н13М2Б; входное устройство - 08Х15Н5Д2Т. Сборка - литьё, горячая штамповка, высокотемпературная пайка. Это не «нержавейка на хомутах».
Тот же TJ150 сейчас ставят на крылатую ракету Black Arrow (AGM-190A), P&W перевёл его на 3D-печать - дешёвая массовая тяга для расходных «эффекторов». Двигатель под стать изделию: одноразовый, но настоящий.
Следующая часть - навигация: Honeywell HG1900.
⭐️ Полезная Нагрузка
Третья часть(первая и вторая). Двигатель MALD - Pratt & Whitney TJ150: одновальный одноконтурный турбореактивный, тяга примерно 150 фунтов (около 0,67 кН), ресурс до 2 часов. По данным P&W, выпущено 2700+ штук, почти все для MALD.
Узлы: одноступенчатый компрессор, кольцевая противоточная жаровая камера, одноступенчатая центростремительная турбина, сужающееся сопло. Вспомогательные: пороховой аккумулятор давления (ПАД), газовый баллон, шестерёнчатый топливный насос с бесколлекторным ЭД, стартер-генератор.
Хобби-турбины (JetCat, KingTech, Swiwin) стартуют на земле неподвижно: электростартер, прогрев газом. У приманки иначе - её сбрасывают на скорости и высоте, двигатель запускается в набегающем потоке. P&W заявляет пиротехнический запуск до 35 000 футов. Отсюда в образце ПАД (от электровоспламенителя) для раскрутки турбины и прогрев камеры горючей смесью из аэрозольного баллона. Ничего этого у хобби-МТРД нет.
Пиростарт - не частность, а классовый признак: чешский PBS TJ150 (другой двигатель, 1500 Н, не путать) тоже с пиростартом. Серьёзный расходный турбореактивник так запускается по определению.
Второе отличие - двигатель здесь ещё и электростанция. После выхода на режим стартер-генератор становится бортовым источником: у P&W это PMG (магнитоэлектрический генератор) до 2 кВт на SAS, навигацию и приводы. Хобби-турбина просто крутит вал. Плюс FADEC - управление ради гарантированного одноразового запуска.
Горячий тракт - никелевые жаропрочные сплавы; отечественные аналоги: обечайки, корпус камеры и газовод - ХН55ВМТКЮ; литой диффузор - ЖС6К/ХН65ВКМБЮТЛ; штуцер коллектора - 08Х16Н13М2Б; входное устройство - 08Х15Н5Д2Т. Сборка - литьё, горячая штамповка, высокотемпературная пайка. Это не «нержавейка на хомутах».
Тот же TJ150 сейчас ставят на крылатую ракету Black Arrow (AGM-190A), P&W перевёл его на 3D-печать - дешёвая массовая тяга для расходных «эффекторов». Двигатель под стать изделию: одноразовый, но настоящий.
Следующая часть - навигация: Honeywell HG1900.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
ADM-160B MALD изнутри: HG1900 держит курс тактическим МЭМС-классом (1/2)
Четвёртая часть (первая, вторая и третья). В части 3 двигатель оказался ещё и бортовой электростанцией - теперь к тому, что он питает. Инерциальный измерительный блок Honeywell HG1900: гироскопы и акселерометры, которые держат MALD на курсе между обновлениями от GPS.
⚙️ МЭМС-гироскопы + кварцевые акселерометры с резонирующим пучком (RBA500)
⚙️ внутренняя виброизоляция от среды
⚙️ объём 17 дюйм³ (~279 см³), масса <1 фунта (<454 г), мощность <2 Вт, удар <500 g
⚙️ диапазон гироскопов ±1000 °/с, акселерометров - 70 g
⚙️ вывод данных 100 Гц (наведение) и 600 Гц (управление)
Место в линейке. Три тактических блока Honeywell на общих акселерометрах RBA500, различаются гироскопом:
⚙️ HG1700 - кольцевые лазерные (GG1308), смещение ~1 °/ч; тот самый, что стоит в JDAM
⚙️ HG1900 - МЭМС, наш случай
⚙️ HG1930 - МЭМС, для управляемых артснарядов
Первый вывод: RBA500 - «решённая» часть, во всех трёх один и тот же акселерометр. Разница между блоками - в гироскопе, и именно гироскоп ограничивает точность (Barbour, NATO SET-116: производительность МЭМС-ИНС упирается в гироскоп, а не в акселерометр). HG1900 - тактический класс: гироскоп единицы-десятки °/ч против сотых °/ч у навигационного.
В фирменном даташите Honeywell: in-run стабильность 1,0-1,5 °/ч, повторяемость (пусковое смещение) 10-30 °/ч (исполнения CA50/BA50/AA50, ARW 0,06-0,175 °/√ч). ARW образца 0,09 °/√ч точно совпадает с исполнением BA50 - а у него по даташиту пусковое смещение 15 °/ч, in-run 1,5 °/ч. Дальше берём даташит: остаточный дрейф ~1,5 °/ч, пусковое смещение - десятки °/ч.
Почему это критично для приманки и насколько HG1900 уплывает на маршруте 930 км без GPS - во второй части ниже.
⭐️ Полезная Нагрузка
Четвёртая часть (первая, вторая и третья). В части 3 двигатель оказался ещё и бортовой электростанцией - теперь к тому, что он питает. Инерциальный измерительный блок Honeywell HG1900: гироскопы и акселерометры, которые держат MALD на курсе между обновлениями от GPS.
⚙️ МЭМС-гироскопы + кварцевые акселерометры с резонирующим пучком (RBA500)
⚙️ внутренняя виброизоляция от среды
⚙️ объём 17 дюйм³ (~279 см³), масса <1 фунта (<454 г), мощность <2 Вт, удар <500 g
⚙️ диапазон гироскопов ±1000 °/с, акселерометров - 70 g
⚙️ вывод данных 100 Гц (наведение) и 600 Гц (управление)
Место в линейке. Три тактических блока Honeywell на общих акселерометрах RBA500, различаются гироскопом:
Первый вывод: RBA500 - «решённая» часть, во всех трёх один и тот же акселерометр. Разница между блоками - в гироскопе, и именно гироскоп ограничивает точность (Barbour, NATO SET-116: производительность МЭМС-ИНС упирается в гироскоп, а не в акселерометр). HG1900 - тактический класс: гироскоп единицы-десятки °/ч против сотых °/ч у навигационного.
В фирменном даташите Honeywell: in-run стабильность 1,0-1,5 °/ч, повторяемость (пусковое смещение) 10-30 °/ч (исполнения CA50/BA50/AA50, ARW 0,06-0,175 °/√ч). ARW образца 0,09 °/√ч точно совпадает с исполнением BA50 - а у него по даташиту пусковое смещение 15 °/ч, in-run 1,5 °/ч. Дальше берём даташит: остаточный дрейф ~1,5 °/ч, пусковое смещение - десятки °/ч.
Почему это критично для приманки и насколько HG1900 уплывает на маршруте 930 км без GPS - во второй части ниже.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Выражаем огромную благодарность подписчику за предоставленные материалы
Криптомодуль Raytheon SAASM и навигационная плата
Часть 5 разбора ADM-160B MALD. Ранее: часть 1, 2, 3 и 4. Нить от части 4: МЭМС-ИНС нужны коррекции от ГНСС - смотрим, откуда они идут.
На круглом модуле читается: Raytheon, код 4U884, P/N 6556310-01, стикер ASD-02B; на несущей плате - 4U884 ASSY 6552265. То есть 6556310-01 - круглый криптомодуль, а не вся сборка. В документации FMS (LOA EZ-D-OAA) изделие проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE / Raytheon SAASM, P/N 6556310-XXY»; по тому же контракту поставлено 27 модулей семейства 6556310-XXY. Две независимые цепочки - маркировка и бумага FMS - сходятся: это SAASM, а не M-code.
Чем поколения различаются
SAASM/P(Y): доступ к зашифрованному P(Y) на L1/L2 (P-код после закрытия - Y-код, отсюда Direct-Y). Выигрыш - криптоаутентификация и защита от спуфинга; ключи обновляются по радио (OTAR). Но OTAR - управление ключами, а не помехозащита сигнала. M-code добавляет сигнальную помехозащиту: BOC(10,5) разносит энергию в два лепестка (примерно ±10 МГц от центра), отделяя военный сигнал от C/A и P(Y); плюс регулируемая мощность, Flex Power на IIR-M, направленный луч в GPS III.
Нюанс, который обычно проскакивают: пространственное подавление (антенна/ЦАР), аутентификация (крипто) и сигнальная помехозащита (форма волны) - три ортогональных слоя. SAASM сильно закрывает аутентификацию, но его помехозащита - только та, что даёт сам приёмник и антенный тракт, а не сигнал. Пример: авиационный SAASM-приёмник BAE ASR даёт 65 дБ J/S за счёт L1/L2, Direct-Y и ИНС - но это свойство того железа, не MALD.
Итог: сильный анти-спуфинг класса P(Y), но не M-code-помехозащита сигнала.
Что на плате
⚙️ криптомодуль Raytheon SAASM 6556310-01 (стикер ASD-02B) - отдельный круглый узел на несущей сборке
⚙️ сигнальный процессор Texas Instruments TMS320C6414GLZ - 32-разрядный DSP с фикс. точкой, C64x, VLIW, корпус 532-выв. BGA
⚙️ ПЛИС семейства Xilinx Spartan
⚙️ радиочастотно-цифровой тракт приёмника ГНСС - приём и первичная обработка сигналов до вычислителя и криптомодуля
Доказуемая схема потоков:
Как поделены алгоритмы между DSP, ПЛИС и SAASM - по фото не установить.
Кремний датирует поколение
На DSP читается «©2003 TI»: C64x плюс Spartan - вычислитель начала 2000-х. Линейку M-code-модулей Raytheon сертифицировала лишь к 2019 году. То есть кремний на снимке из самого отчёта возрастом опровергает «M-code/MGUE» - это база поколения SAASM.
Связка с частью 4
Замыкается нить HG1900: тактическая МЭМС-ИНС быстро копит дрейф и требует внешних коррекций. Источник - защищённый P(Y)-приёмник с SAASM 6556310-01. ИНС держит счисление, ГНСС периодически подтягивает.
Разведценность образца, представленного подписчиком
Ценность не в мифической «добыче ключа»: SAASM - физически защищённый криптомодуль, целая плата даёт прежде всего компонентную и архитектурную разведку, сохранность оперативных ключей - вопрос отдельный. Образец фиксирует поколение (SAASM, не M-code), P/N и ревизию, изготовителя, компоновку, интерфейсы и базу для оценки помехоустойчивости. Для контекста: Raytheon отчиталась о 30 000-м SAASM ещё к 2013 году - зрелая массовая архитектура прошлого поколения, а не опытный MGUE.
Наземный CMBRE (AN/GYQ-79A) грузит бортовое ПО, полётное задание, данные ГНСС и криптоключи, проводит встроенный контроль. Что идёт в 6556310-01 напрямую, а что через отдельный key-fill - по открытым данным не раскрывается; для SAASM подтверждены DS-101/DS-102 и OTAR. Подробнее часть 6.
⭐️ Полезная Нагрузка
Криптомодуль Raytheon SAASM и навигационная плата
Часть 5 разбора ADM-160B MALD. Ранее: часть 1, 2, 3 и 4. Нить от части 4: МЭМС-ИНС нужны коррекции от ГНСС - смотрим, откуда они идут.
На круглом модуле читается: Raytheon, код 4U884, P/N 6556310-01, стикер ASD-02B; на несущей плате - 4U884 ASSY 6552265. То есть 6556310-01 - круглый криптомодуль, а не вся сборка. В документации FMS (LOA EZ-D-OAA) изделие проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE / Raytheon SAASM, P/N 6556310-XXY»; по тому же контракту поставлено 27 модулей семейства 6556310-XXY. Две независимые цепочки - маркировка и бумага FMS - сходятся: это SAASM, а не M-code.
Чем поколения различаются
SAASM/P(Y): доступ к зашифрованному P(Y) на L1/L2 (P-код после закрытия - Y-код, отсюда Direct-Y). Выигрыш - криптоаутентификация и защита от спуфинга; ключи обновляются по радио (OTAR). Но OTAR - управление ключами, а не помехозащита сигнала. M-code добавляет сигнальную помехозащиту: BOC(10,5) разносит энергию в два лепестка (примерно ±10 МГц от центра), отделяя военный сигнал от C/A и P(Y); плюс регулируемая мощность, Flex Power на IIR-M, направленный луч в GPS III.
Нюанс, который обычно проскакивают: пространственное подавление (антенна/ЦАР), аутентификация (крипто) и сигнальная помехозащита (форма волны) - три ортогональных слоя. SAASM сильно закрывает аутентификацию, но его помехозащита - только та, что даёт сам приёмник и антенный тракт, а не сигнал. Пример: авиационный SAASM-приёмник BAE ASR даёт 65 дБ J/S за счёт L1/L2, Direct-Y и ИНС - но это свойство того железа, не MALD.
Итог: сильный анти-спуфинг класса P(Y), но не M-code-помехозащита сигнала.
Что на плате
⚙️ криптомодуль Raytheon SAASM 6556310-01 (стикер ASD-02B) - отдельный круглый узел на несущей сборке
⚙️ сигнальный процессор Texas Instruments TMS320C6414GLZ - 32-разрядный DSP с фикс. точкой, C64x, VLIW, корпус 532-выв. BGA
⚙️ ПЛИС семейства Xilinx Spartan
⚙️ радиочастотно-цифровой тракт приёмника ГНСС - приём и первичная обработка сигналов до вычислителя и криптомодуля
Доказуемая схема потоков:
антенна L1/L2 -> ВЧ-тракт GPS
-> SAASM 6556310-01 (P(Y), криптопроверка)
-> ПЛИС Spartan + DSP TMS320C6414
<- ИНС Honeywell HG1900
-> навигационный контур MALD
Как поделены алгоритмы между DSP, ПЛИС и SAASM - по фото не установить.
Кремний датирует поколение
На DSP читается «©2003 TI»: C64x плюс Spartan - вычислитель начала 2000-х. Линейку M-code-модулей Raytheon сертифицировала лишь к 2019 году. То есть кремний на снимке из самого отчёта возрастом опровергает «M-code/MGUE» - это база поколения SAASM.
Связка с частью 4
Замыкается нить HG1900: тактическая МЭМС-ИНС быстро копит дрейф и требует внешних коррекций. Источник - защищённый P(Y)-приёмник с SAASM 6556310-01. ИНС держит счисление, ГНСС периодически подтягивает.
Разведценность образца, представленного подписчиком
Ценность не в мифической «добыче ключа»: SAASM - физически защищённый криптомодуль, целая плата даёт прежде всего компонентную и архитектурную разведку, сохранность оперативных ключей - вопрос отдельный. Образец фиксирует поколение (SAASM, не M-code), P/N и ревизию, изготовителя, компоновку, интерфейсы и базу для оценки помехоустойчивости. Для контекста: Raytheon отчиталась о 30 000-м SAASM ещё к 2013 году - зрелая массовая архитектура прошлого поколения, а не опытный MGUE.
Наземный CMBRE (AN/GYQ-79A) грузит бортовое ПО, полётное задание, данные ГНСС и криптоключи, проводит встроенный контроль. Что идёт в 6556310-01 напрямую, а что через отдельный key-fill - по открытым данным не раскрывается; для SAASM подтверждены DS-101/DS-102 и OTAR. Подробнее часть 6.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Выражаем огромную благодарность подписчику за предоставленные материалы
ADM-160B MALD изнутри: как CMBRE замораживает полётное задание
Часть 6. Ранее: часть 1, 2, 3, 4 и 5.
В частях 4-5 разобрали бортовую связку HG1900 и SAASM. Теперь - откуда она получает маршрут, навигационные данные и ключи GPS.
Полётное задание MALD формируется на земле в совместимой с JMPS системе планирования. Между планировщиком и изделием стоит CMBRE - Common Munitions Built-In Test/Reprogramming Equipment, унифицированная аппаратура встроенного контроля и перепрограммирования авиационных боеприпасов.
В закупочной документации по сопровождению ADM-160B и ADM-160C/C-1 указан AN/GYQ-79A CMBRE Plus - Test Program Set, Digital:
⚙️ NSN 6625-01-535-4586
⚙️ P/N 3000112-3
Обозначение 6625-01-535-4586KV(также: здесь, здесь и здесь) встречается в документах ВВС США, но суффикс KV не входит в основной 13-значный NSN.
Это не один «ноутбук с кабелем», а комплект:
⚙️ DCSA - защищённый вычислитель и центральный контроллер
⚙️ TAU - питание, адресация и дискретный ввод-вывод между DCSA и изделием
⚙️ адаптеры ADU-890/E и ADU-891(V)1/E
⚙️ интерфейсные и силовые кабели
Через CMBRE запускают BIT и считывают состояние изделия, загружают и проверяют бортовую программу OFP, полётное задание, навигационные данные и криптографические ключи GPS, а также проводят предполётную проверку. Общая эксплуатация комплекса описана в T.O. 33D7-3-372-11, работы с MALD - в T.O. 21-AD160B-2. Для каждого типа боеприпаса используется отдельная прикладная программа MAP; в программе продления ресурса CMBRE SLEP отдельно финансировалась MAP для MALD.
Критическая развилка - интерфейс носителя.
Непитаемый интерфейс: электрической шины к самолёту нет. Несколько заданий заранее загружаются через бортовой RIB при помощи CMBRE; экипаж или наземный расчёт выбирает одно до взлёта. После взлёта сменить его нельзя.
MIL-STD-1760: несколько заданий находятся в системе управления вооружением носителя. Перед отделением лётчик передаёт в MALD одно из них и может заменить выбор вплоть до пуска.
В обоих вариантах после отделения MALD уже не «планирует» маршрут - он исполняет выбранный профиль.
Бортовой узел ввода и выбора задания обозначен как RIB. На его панели находятся:
⚙️ отсек собственной батареи
⚙️ технологический разъём заводского контроля
⚙️ кнопки прокрутки и выбора задания
⚙️ небольшой дисплей
⚙️ разъём J43 для модуля или приёмника GPS
Эта компоновка совпадает и на фирменной схеме Raytheon, и на фотографии разобранного ADM-160B.
По фотографии можно установить наличие аппаратуры ввода задания, но нельзя определить точную модификацию CMBRE и конкретный тип ADU. Идентификация AN/GYQ-79A CMBRE Plus относится к документации материально-технического сопровождения MALD, а не к внешнему виду показанного комплекта.
⚙️ в MALD можно загрузить до 8 отдельных полётных заданий
⚙️ каждое задание содержит до 100 маршрутных точек
⚙️ точки задают горизонтальный маршрут, а система вертикального управления отрабатывает связанный с ним высотный профиль
⚙️ встроенный контроль и перепрограммирование занимают не более 5 минут
То есть восемь - это число заранее подготовленных вариантов миссии, а не сложность одного маршрута. После выбора активным становится один профиль, способный включать до сотни последовательных участков, разворотов, наборов и снижений.
Здесь и раскрывается характер автономности MALD. Она не адаптивная, а предварительно рассчитанная: JMPS строит миссию, CMBRE переносит её в изделие, RIB либо интерфейс MIL-STD-1760 выбирает вариант, а бортовая навигация и рулевой контур только отрабатывают файл.
Сильная сторона такой схемы - после отделения приманке не нужен оператор и канал управления. Слабая - маршрут заморожен. Последовательность поворотов, высот и временных интервалов становится предсказуемой; для обороняющейся стороны это одна из ручек селекции: радиолокационный портрет ложной цели можно сопоставлять с поведением её трассы и кинематикой. К этой теме вернёмся в финале серии.
Загрузка криптографических ключей GPS замыкает мост к части 5: SAASM на борту - лишь конечный узел наземного контура подготовки. Что передаётся непосредственно в модуль 6556310-01, а что идёт через отдельный канал загрузки ключей, открытые документы не раскрывают.
В части 7 - трёхканальный блок рулевых приводов, который физически отрабатывает этот заранее заданный маршрут.
⭐️ Полезная Нагрузка
ADM-160B MALD изнутри: как CMBRE замораживает полётное задание
Часть 6. Ранее: часть 1, 2, 3, 4 и 5.
В частях 4-5 разобрали бортовую связку HG1900 и SAASM. Теперь - откуда она получает маршрут, навигационные данные и ключи GPS.
Полётное задание MALD формируется на земле в совместимой с JMPS системе планирования. Между планировщиком и изделием стоит CMBRE - Common Munitions Built-In Test/Reprogramming Equipment, унифицированная аппаратура встроенного контроля и перепрограммирования авиационных боеприпасов.
В закупочной документации по сопровождению ADM-160B и ADM-160C/C-1 указан AN/GYQ-79A CMBRE Plus - Test Program Set, Digital:
⚙️ NSN 6625-01-535-4586
⚙️ P/N 3000112-3
Обозначение 6625-01-535-4586KV(также: здесь, здесь и здесь) встречается в документах ВВС США, но суффикс KV не входит в основной 13-значный NSN.
Это не один «ноутбук с кабелем», а комплект:
⚙️ DCSA - защищённый вычислитель и центральный контроллер
⚙️ TAU - питание, адресация и дискретный ввод-вывод между DCSA и изделием
⚙️ адаптеры ADU-890/E и ADU-891(V)1/E
⚙️ интерфейсные и силовые кабели
Через CMBRE запускают BIT и считывают состояние изделия, загружают и проверяют бортовую программу OFP, полётное задание, навигационные данные и криптографические ключи GPS, а также проводят предполётную проверку. Общая эксплуатация комплекса описана в T.O. 33D7-3-372-11, работы с MALD - в T.O. 21-AD160B-2. Для каждого типа боеприпаса используется отдельная прикладная программа MAP; в программе продления ресурса CMBRE SLEP отдельно финансировалась MAP для MALD.
Критическая развилка - интерфейс носителя.
Непитаемый интерфейс: электрической шины к самолёту нет. Несколько заданий заранее загружаются через бортовой RIB при помощи CMBRE; экипаж или наземный расчёт выбирает одно до взлёта. После взлёта сменить его нельзя.
MIL-STD-1760: несколько заданий находятся в системе управления вооружением носителя. Перед отделением лётчик передаёт в MALD одно из них и может заменить выбор вплоть до пуска.
В обоих вариантах после отделения MALD уже не «планирует» маршрут - он исполняет выбранный профиль.
Бортовой узел ввода и выбора задания обозначен как RIB. На его панели находятся:
⚙️ отсек собственной батареи
⚙️ технологический разъём заводского контроля
⚙️ кнопки прокрутки и выбора задания
⚙️ небольшой дисплей
⚙️ разъём J43 для модуля или приёмника GPS
Эта компоновка совпадает и на фирменной схеме Raytheon, и на фотографии разобранного ADM-160B.
По фотографии можно установить наличие аппаратуры ввода задания, но нельзя определить точную модификацию CMBRE и конкретный тип ADU. Идентификация AN/GYQ-79A CMBRE Plus относится к документации материально-технического сопровождения MALD, а не к внешнему виду показанного комплекта.
⚙️ в MALD можно загрузить до 8 отдельных полётных заданий
⚙️ каждое задание содержит до 100 маршрутных точек
⚙️ точки задают горизонтальный маршрут, а система вертикального управления отрабатывает связанный с ним высотный профиль
⚙️ встроенный контроль и перепрограммирование занимают не более 5 минут
То есть восемь - это число заранее подготовленных вариантов миссии, а не сложность одного маршрута. После выбора активным становится один профиль, способный включать до сотни последовательных участков, разворотов, наборов и снижений.
Здесь и раскрывается характер автономности MALD. Она не адаптивная, а предварительно рассчитанная: JMPS строит миссию, CMBRE переносит её в изделие, RIB либо интерфейс MIL-STD-1760 выбирает вариант, а бортовая навигация и рулевой контур только отрабатывают файл.
Сильная сторона такой схемы - после отделения приманке не нужен оператор и канал управления. Слабая - маршрут заморожен. Последовательность поворотов, высот и временных интервалов становится предсказуемой; для обороняющейся стороны это одна из ручек селекции: радиолокационный портрет ложной цели можно сопоставлять с поведением её трассы и кинематикой. К этой теме вернёмся в финале серии.
Загрузка криптографических ключей GPS замыкает мост к части 5: SAASM на борту - лишь конечный узел наземного контура подготовки. Что передаётся непосредственно в модуль 6556310-01, а что идёт через отдельный канал загрузки ключей, открытые документы не раскрывают.
В части 7 - трёхканальный блок рулевых приводов, который физически отрабатывает этот заранее заданный маршрут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Выражаем огромную благодарность подписчику за предоставленные материалы
Криптомодуль Raytheon SAASM и навигационная плата
Часть 5 разбора ADM-160B MALD. Ранее: часть 1, 2, 3 и 4. Нить от части 4: МЭМС-ИНС нужны коррекции от ГНСС - смотрим, откуда они идут.
На круглом модуле читается: Raytheon, код 4U884, P/N 6556310-01, стикер ASD-02B; на несущей плате - 4U884 ASSY 6552265. То есть 6556310-01 - круглый криптомодуль, а не вся сборка. В документации FMS (LOA EZ-D-OAA) изделие проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE / Raytheon SAASM, P/N 6556310-XXY»; по тому же контракту поставлено 27 модулей семейства 6556310-XXY. Две независимые цепочки - маркировка и бумага FMS - сходятся: это SAASM, а не M-code.
Чем поколения различаются
SAASM/P(Y): доступ к зашифрованному P(Y) на L1/L2 (P-код после закрытия - Y-код, отсюда Direct-Y). Выигрыш - криптоаутентификация и защита от спуфинга; ключи обновляются по радио (OTAR). Но OTAR - управление ключами, а не помехозащита сигнала. M-code добавляет сигнальную помехозащиту: BOC(10,5) разносит энергию в два лепестка (примерно ±10 МГц от центра), отделяя военный сигнал от C/A и P(Y); плюс регулируемая мощность, Flex Power на IIR-M, направленный луч в GPS III.
Нюанс, который обычно проскакивают: пространственное подавление (антенна/ЦАР), аутентификация (крипто) и сигнальная помехозащита (форма волны) - три ортогональных слоя. SAASM сильно закрывает аутентификацию, но его помехозащита - только та, что даёт сам приёмник и антенный тракт, а не сигнал. Пример: авиационный SAASM-приёмник BAE ASR даёт 65 дБ J/S за счёт L1/L2, Direct-Y и ИНС - но это свойство того железа, не MALD.
Итог: сильный анти-спуфинг класса P(Y), но не M-code-помехозащита сигнала.
Что на плате
⚙️ криптомодуль Raytheon SAASM 6556310-01 (стикер ASD-02B) - отдельный круглый узел на несущей сборке
⚙️ сигнальный процессор Texas Instruments TMS320C6414GLZ - 32-разрядный DSP с фикс. точкой, C64x, VLIW, корпус 532-выв. BGA
⚙️ ПЛИС семейства Xilinx Spartan
⚙️ радиочастотно-цифровой тракт приёмника ГНСС - приём и первичная обработка сигналов до вычислителя и криптомодуля
Доказуемая схема потоков:
Как поделены алгоритмы между DSP, ПЛИС и SAASM - по фото не установить.
Кремний датирует поколение
На DSP читается «©2003 TI»: C64x плюс Spartan - вычислитель начала 2000-х. Линейку M-code-модулей Raytheon сертифицировала лишь к 2019 году. То есть кремний на снимке из самого отчёта возрастом опровергает «M-code/MGUE» - это база поколения SAASM.
Связка с частью 4
Замыкается нить HG1900: тактическая МЭМС-ИНС быстро копит дрейф и требует внешних коррекций. Источник - защищённый P(Y)-приёмник с SAASM 6556310-01. ИНС держит счисление, ГНСС периодически подтягивает.
Разведценность образца, представленного подписчиком
Ценность не в мифической «добыче ключа»: SAASM - физически защищённый криптомодуль, целая плата даёт прежде всего компонентную и архитектурную разведку, сохранность оперативных ключей - вопрос отдельный. Образец фиксирует поколение (SAASM, не M-code), P/N и ревизию, изготовителя, компоновку, интерфейсы и базу для оценки помехоустойчивости. Для контекста: Raytheon отчиталась о 30 000-м SAASM ещё к 2013 году - зрелая массовая архитектура прошлого поколения, а не опытный MGUE.
Наземный CMBRE (AN/GYQ-79A) грузит бортовое ПО, полётное задание, данные ГНСС и криптоключи, проводит встроенный контроль. Что идёт в 6556310-01 напрямую, а что через отдельный key-fill - по открытым данным не раскрывается; для SAASM подтверждены DS-101/DS-102 и OTAR. Подробнее часть 6.
⭐️ Полезная Нагрузка
Криптомодуль Raytheon SAASM и навигационная плата
Часть 5 разбора ADM-160B MALD. Ранее: часть 1, 2, 3 и 4. Нить от части 4: МЭМС-ИНС нужны коррекции от ГНСС - смотрим, откуда они идут.
На круглом модуле читается: Raytheon, код 4U884, P/N 6556310-01, стикер ASD-02B; на несущей плате - 4U884 ASSY 6552265. То есть 6556310-01 - круглый криптомодуль, а не вся сборка. В документации FMS (LOA EZ-D-OAA) изделие проходит как «S3 GPS SECURITY DEVICE, AIRBORNE / Raytheon SAASM, P/N 6556310-XXY»; по тому же контракту поставлено 27 модулей семейства 6556310-XXY. Две независимые цепочки - маркировка и бумага FMS - сходятся: это SAASM, а не M-code.
Чем поколения различаются
SAASM/P(Y): доступ к зашифрованному P(Y) на L1/L2 (P-код после закрытия - Y-код, отсюда Direct-Y). Выигрыш - криптоаутентификация и защита от спуфинга; ключи обновляются по радио (OTAR). Но OTAR - управление ключами, а не помехозащита сигнала. M-code добавляет сигнальную помехозащиту: BOC(10,5) разносит энергию в два лепестка (примерно ±10 МГц от центра), отделяя военный сигнал от C/A и P(Y); плюс регулируемая мощность, Flex Power на IIR-M, направленный луч в GPS III.
Нюанс, который обычно проскакивают: пространственное подавление (антенна/ЦАР), аутентификация (крипто) и сигнальная помехозащита (форма волны) - три ортогональных слоя. SAASM сильно закрывает аутентификацию, но его помехозащита - только та, что даёт сам приёмник и антенный тракт, а не сигнал. Пример: авиационный SAASM-приёмник BAE ASR даёт 65 дБ J/S за счёт L1/L2, Direct-Y и ИНС - но это свойство того железа, не MALD.
Итог: сильный анти-спуфинг класса P(Y), но не M-code-помехозащита сигнала.
Что на плате
⚙️ криптомодуль Raytheon SAASM 6556310-01 (стикер ASD-02B) - отдельный круглый узел на несущей сборке
⚙️ сигнальный процессор Texas Instruments TMS320C6414GLZ - 32-разрядный DSP с фикс. точкой, C64x, VLIW, корпус 532-выв. BGA
⚙️ ПЛИС семейства Xilinx Spartan
⚙️ радиочастотно-цифровой тракт приёмника ГНСС - приём и первичная обработка сигналов до вычислителя и криптомодуля
Доказуемая схема потоков:
антенна L1/L2 -> ВЧ-тракт GPS
-> SAASM 6556310-01 (P(Y), криптопроверка)
-> ПЛИС Spartan + DSP TMS320C6414
<- ИНС Honeywell HG1900
-> навигационный контур MALD
Как поделены алгоритмы между DSP, ПЛИС и SAASM - по фото не установить.
Кремний датирует поколение
На DSP читается «©2003 TI»: C64x плюс Spartan - вычислитель начала 2000-х. Линейку M-code-модулей Raytheon сертифицировала лишь к 2019 году. То есть кремний на снимке из самого отчёта возрастом опровергает «M-code/MGUE» - это база поколения SAASM.
Связка с частью 4
Замыкается нить HG1900: тактическая МЭМС-ИНС быстро копит дрейф и требует внешних коррекций. Источник - защищённый P(Y)-приёмник с SAASM 6556310-01. ИНС держит счисление, ГНСС периодически подтягивает.
Разведценность образца, представленного подписчиком
Ценность не в мифической «добыче ключа»: SAASM - физически защищённый криптомодуль, целая плата даёт прежде всего компонентную и архитектурную разведку, сохранность оперативных ключей - вопрос отдельный. Образец фиксирует поколение (SAASM, не M-code), P/N и ревизию, изготовителя, компоновку, интерфейсы и базу для оценки помехоустойчивости. Для контекста: Raytheon отчиталась о 30 000-м SAASM ещё к 2013 году - зрелая массовая архитектура прошлого поколения, а не опытный MGUE.
Наземный CMBRE (AN/GYQ-79A) грузит бортовое ПО, полётное задание, данные ГНСС и криптоключи, проводит встроенный контроль. Что идёт в 6556310-01 напрямую, а что через отдельный key-fill - по открытым данным не раскрывается; для SAASM подтверждены DS-101/DS-102 и OTAR. Подробнее часть 6.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥1
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Благодарим подписчика за материалы.
ADM-160B MALD исполняет замороженный маршрут через ШВП
🔩 Часть 7. Ранее: часть 1, 2, 3, 4, 5 и 6. В части 6 маршрут MALD был «заморожен» на земле. Теперь - узел, который превращает команды автопилота в движение рулей.
ADM-160B построен по нормальной аэродинамической схеме. В хвосте стоит блок рулевых приводов массой 4,0 кг: три отдельные рулевые машины управляют тремя рулями.
⚙️ руль - 320 г, ±20°, 192,9 см², момент инерции 7,44 кг·см²
⚙️ двигатель - бесколлекторный трёхфазный, «звезда»
⚙️ фазное сопротивление при 20 °C - 2,25 Ом
⚙️ ротор - 3 пары полюсов, статор - 9 зубцов
⚙️ передача - шарико-винтовая, 1:190
⚙️ обратная связь - две дорожки по 9,2 кОм и два контакта ползунка; потенциометр связан непосредственно с осью руля
Контур измеряет положение уже после двигателя, шарико-винтового привода(ШВП) и рычага. Люфт и упругая деформация передачи поэтому не скрываются расчётным положением ротора.
Девять пазов и шесть полюсов дают дробно-пазовую сосредоточенную обмотку: q = 9/(6·3) = 0,5 паза на полюс и фазу. НОК(9, 6) = 18 - зубцовая картина повторяется через 20° оборота. Схема компактна и сокращает лобовые части обмотки, но сама по себе не доказывает малую пульсацию момента. Её амплитуду задают форма магнитов, зазор, скос и закон коммутации - этих данных нет.
7,44 кг·см² = 7,44·10⁻⁴ кг·м². Если 1:190 трактовать как отношение скоростей, приведённая к валу двигателя инерция руля - около 2,1·10⁻⁸ кг·м². Инерцию передача «прячет», аэродинамический шарнирный момент - нет.
При 0,9 М скоростной напор q = 0,567p: около 57 кПа у земли и 27 кПа на высоте 6 км в стандартной атмосфере. Для площади 0,01929 м² масштаб qS - примерно 1,1 и 0,52 кН. Это не готовая сила на руле: нужны аэродинамические коэффициенты, положение оси и угол атаки. Время полного хода и полосу привода вычислить нельзя - неизвестны напряжение шины, момент и частота вращения двигателя, шаг винта и плечо рычага.
Отношение 1:190 увеличивает момент и разрешение по углу ценой скорости. ШВП даёт высокий КПД, плавность и возможность выбрать осевой люфт преднатягом. При ресурсе TJ150 до двух часов износостойкость не является целью; важнее, что единственный пуск должен дать повторяемое положение руля без второго шанса.
ШВП нецелесообразен для одноразового изделия из-за сложности и цены. Инженерно это не «ресурс ради ресурса», а видимый приоритет закупки: надёжность первого срабатывания и точность поставлены выше минимальной стоимости механизма.
Привод исполняет маршрут из части 6 и питается от бортовой сети. В части 3 мы нашли PMG двигателя; в части 9 замкнём цепь от стартовой батареи до жгута. Следующая часть - силовая оболочка и топливный бак.
⭐️ Полезная Нагрузка
ADM-160B MALD исполняет замороженный маршрут через ШВП
🔩 Часть 7. Ранее: часть 1, 2, 3, 4, 5 и 6. В части 6 маршрут MALD был «заморожен» на земле. Теперь - узел, который превращает команды автопилота в движение рулей.
ADM-160B построен по нормальной аэродинамической схеме. В хвосте стоит блок рулевых приводов массой 4,0 кг: три отдельные рулевые машины управляют тремя рулями.
⚙️ руль - 320 г, ±20°, 192,9 см², момент инерции 7,44 кг·см²
⚙️ двигатель - бесколлекторный трёхфазный, «звезда»
⚙️ фазное сопротивление при 20 °C - 2,25 Ом
⚙️ ротор - 3 пары полюсов, статор - 9 зубцов
⚙️ передача - шарико-винтовая, 1:190
⚙️ обратная связь - две дорожки по 9,2 кОм и два контакта ползунка; потенциометр связан непосредственно с осью руля
Контур измеряет положение уже после двигателя, шарико-винтового привода(ШВП) и рычага. Люфт и упругая деформация передачи поэтому не скрываются расчётным положением ротора.
Девять пазов и шесть полюсов дают дробно-пазовую сосредоточенную обмотку: q = 9/(6·3) = 0,5 паза на полюс и фазу. НОК(9, 6) = 18 - зубцовая картина повторяется через 20° оборота. Схема компактна и сокращает лобовые части обмотки, но сама по себе не доказывает малую пульсацию момента. Её амплитуду задают форма магнитов, зазор, скос и закон коммутации - этих данных нет.
7,44 кг·см² = 7,44·10⁻⁴ кг·м². Если 1:190 трактовать как отношение скоростей, приведённая к валу двигателя инерция руля - около 2,1·10⁻⁸ кг·м². Инерцию передача «прячет», аэродинамический шарнирный момент - нет.
При 0,9 М скоростной напор q = 0,567p: около 57 кПа у земли и 27 кПа на высоте 6 км в стандартной атмосфере. Для площади 0,01929 м² масштаб qS - примерно 1,1 и 0,52 кН. Это не готовая сила на руле: нужны аэродинамические коэффициенты, положение оси и угол атаки. Время полного хода и полосу привода вычислить нельзя - неизвестны напряжение шины, момент и частота вращения двигателя, шаг винта и плечо рычага.
Отношение 1:190 увеличивает момент и разрешение по углу ценой скорости. ШВП даёт высокий КПД, плавность и возможность выбрать осевой люфт преднатягом. При ресурсе TJ150 до двух часов износостойкость не является целью; важнее, что единственный пуск должен дать повторяемое положение руля без второго шанса.
ШВП нецелесообразен для одноразового изделия из-за сложности и цены. Инженерно это не «ресурс ради ресурса», а видимый приоритет закупки: надёжность первого срабатывания и точность поставлены выше минимальной стоимости механизма.
Привод исполняет маршрут из части 6 и питается от бортовой сети. В части 3 мы нашли PMG двигателя; в части 9 замкнём цепь от стартовой батареи до жгута. Следующая часть - силовая оболочка и топливный бак.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
Forwarded from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Композитный корпус ADM-160B MALD держит форму и топливо
Часть 8. Ранее: часть 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7. В части 7 привод двигал три руля. Теперь - оболочка, которая воспринимает эти нагрузки и окружает аппаратуру и топливо.
Наружный слой фюзеляжа - препрег из углеродной ткани саржевого плетения с равным числом нитей по основе и утку, пропитанный эпоксидным связующим. Внутренний слой - кремнезёмная ткань с эпоксидом; изнутри вклеен эпоксидный пенопласт кажущейся плотностью 200-300 кг/м³. Головная часть также выполнена из углеволокнистого материала.
Углепластик снаружи даёт тонкому корпусу удельную жёсткость и прочность. Саржа легче повторяет криволинейную форму, чем полотняное плетение, но точные свойства без марки волокна, смолы и схемы укладки неизвестны. Вклеенный пенопласт стабилизирует стенку и повышает сопротивление местной потере устойчивости; считать его полноценной сэндвич-сердцевиной можно только после восстановления геометрии склейки.
Кремнезёмные и кварцевые ткани как класс электроизолирующие, термостойкие и применяются в радиопрозрачных обтекателях. Но переносить это свойство на весь MALD нельзя: наружный углепластик и углепластиковая головная часть электропроводны и ослабляют радиочастотное поле.
На руках нет схемы локальных антенных окон, толщин и ориентации слоёв. Кремнезём внутри нужен для радиопрозрачности SAS, хотя скажем так: термоизоляционная и конструкционная функции.
Гибкий топливный бак собран из трёх слоёв:
⚙️ внутри - маслобензостойкая резина, армированная тканью
⚙️ в середине - ткань типа Т-13, пропитанная кремнийорганическим герметиком
⚙️ снаружи - эпоксидное связующее, модифицированное олигобутадиеннитрильным каучуком
Внутренняя резина создаёт топливостойкий барьер, армирование воспринимает растяжение. Средняя ткань распределяет нагрузку, а эластичный герметик удерживает герметичность при деформации. Наружный резиномодифицированный эпоксид защищает и скрепляет пакет; каучук повышает трещиностойкость хрупкой матрицы.
Данных о самозатягивании пробоин нет - называть бак протектированным нельзя. «Т-13» - отнесение к типу ткани, а не найденная американская маркировка.
У «Storm Shadow / SCALP EG» материалы и форма подчинены пассивному снижению отражения; у MALD бортовой SAS активно формирует радиолокационный портрет. Но это инверсия функции, а не доказательство «радиопрозрачного корпуса». Электропроводная оболочка требует локальных радиочастотных апертур или вынесенных антенн; их расположение по имеющимся данным не восстановлено.
В части 9 пройдём внутри оболочки по линии питания - от ETB00041 до PMG и транзитного жгута.
⭐️ Полезная Нагрузка
Часть 8. Ранее: часть 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7. В части 7 привод двигал три руля. Теперь - оболочка, которая воспринимает эти нагрузки и окружает аппаратуру и топливо.
Наружный слой фюзеляжа - препрег из углеродной ткани саржевого плетения с равным числом нитей по основе и утку, пропитанный эпоксидным связующим. Внутренний слой - кремнезёмная ткань с эпоксидом; изнутри вклеен эпоксидный пенопласт кажущейся плотностью 200-300 кг/м³. Головная часть также выполнена из углеволокнистого материала.
Углепластик снаружи даёт тонкому корпусу удельную жёсткость и прочность. Саржа легче повторяет криволинейную форму, чем полотняное плетение, но точные свойства без марки волокна, смолы и схемы укладки неизвестны. Вклеенный пенопласт стабилизирует стенку и повышает сопротивление местной потере устойчивости; считать его полноценной сэндвич-сердцевиной можно только после восстановления геометрии склейки.
Кремнезёмные и кварцевые ткани как класс электроизолирующие, термостойкие и применяются в радиопрозрачных обтекателях. Но переносить это свойство на весь MALD нельзя: наружный углепластик и углепластиковая головная часть электропроводны и ослабляют радиочастотное поле.
На руках нет схемы локальных антенных окон, толщин и ориентации слоёв. Кремнезём внутри нужен для радиопрозрачности SAS, хотя скажем так: термоизоляционная и конструкционная функции.
Гибкий топливный бак собран из трёх слоёв:
⚙️ внутри - маслобензостойкая резина, армированная тканью
⚙️ в середине - ткань типа Т-13, пропитанная кремнийорганическим герметиком
⚙️ снаружи - эпоксидное связующее, модифицированное олигобутадиеннитрильным каучуком
Внутренняя резина создаёт топливостойкий барьер, армирование воспринимает растяжение. Средняя ткань распределяет нагрузку, а эластичный герметик удерживает герметичность при деформации. Наружный резиномодифицированный эпоксид защищает и скрепляет пакет; каучук повышает трещиностойкость хрупкой матрицы.
Данных о самозатягивании пробоин нет - называть бак протектированным нельзя. «Т-13» - отнесение к типу ткани, а не найденная американская маркировка.
У «Storm Shadow / SCALP EG» материалы и форма подчинены пассивному снижению отражения; у MALD бортовой SAS активно формирует радиолокационный портрет. Но это инверсия функции, а не доказательство «радиопрозрачного корпуса». Электропроводная оболочка требует локальных радиочастотных апертур или вынесенных антенн; их расположение по имеющимся данным не восстановлено.
В части 9 пройдём внутри оболочки по линии питания - от ETB00041 до PMG и транзитного жгута.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM