Стоит ЗАДУМАТЬСЯ 🙂

📡 В статье про повышение устойчивости трекинга ГНСС на базе SDR(HackRF One) показан именно антенный пространственный фильтр в контуре слежения, а не пост-обработка готовых навигационных решений: когерентная решётка 2×2 из четырёх антенных элементов (Tallysman TW3202, шаг 9,5 см примерно равен половине длины волны для L1), обработка по каждому спутниковому каналу отдельно, адаптивные веса пересчитываются итерационно в трекинге. Ключевая инженерная часть - оценка вектора направленности спутника без полной калибровки решётки: краткий раздельный трекинг по элементам, усреднение межэлементных фаз, компенсация разворота фазы на 180 град из-за петли Костаса. Это снижает сложность по сравнению с полной калибровкой, но вводит зависимость качества работы от точности фазовой оценки и условий запуска.

Верификация выполнена в открытом небе на линейной широкополосной "чирп"-помехе (3 МГц/мкс, 10 МГц): при слабом спутнике метод с одним ограничением не удерживал фазовую синхронизацию, а метод с дополнительным ограничением на подавление помехи удерживал слежение/захват сигнала; при более высоком исходном C/N0 прирост составил порядка +3 дБ и +5 дБ соответственно. В тесте по мощности помехи одиночный канал терял слежение около -100 дБм (в полосе 1 кГц), тогда как вариант с дополнительным ограничением сохранял слежение до -70 дБм, после чего стенд упирался в насыщение АЦП, и верхний предел алгоритма уже не измерялся.

Это рабочий прототип анти-глушения для сценария мощной широкополосной помехи с подтверждённым ростом живучести контура слежения, но не универсальное решение. Эффективность зависит от угловой геометрии прихода помехи (в работе показана выраженная вариативность от "угла"), а также от корректности стартовой оценки направлений; следовательно, перенос в многoисточниковую динамическую обстановку требует отдельной полевой проверки по матрице сценариев.

По спуфингу в статье подтверждённых результатов нет: ни отдельного детектора, ни испытаний на согласованную подмену навигационного сигнала, поэтому заявлять антиспуфинговую стойкость по этим данным нельзя. Сравнение с полноформатными CRPA в работе напрямую не проведено; корректно можно сказать так: по классу методов это та же пространственная адаптация, но с меньшей размерностью решётки и без доказанной в этой публикации устойчивости к многоканальному/многодиапазонному боевому профилю воздействия.

⭐️ Полезная Нагрузка

Опа вышел, ВЫШЕЛ 🤗