Очередные испытания🎮
Найден хороший полигон с большим количеством битого строительного материала и водных преград.
Пятый каток, который был добавлен с выносом в кормовой части, существенно снизил верояность перевернуться при подъеме на возвышенность.
Были сходы и прокрутка гусеницы, но это происходило из-за её слабого натяжения.

✋ Прошли новые полевые испытания в зимних условиях с полезной нагрузкой 6⃣кг.
Отрабатывались изменения технологии:
1. Были разработаны и изготовлены новые опорные катки из пластика. Проблема с налипанием снега ушла полностью.
2. От схода гусеницы пока избавиться не получилось. Вызвано это тем, что в сырую погоду стропа (каркас гусеницы) немного растягивается и при развороте на месте пытается соскочить.
3. Для более полного понимания, что происходит с электроникой и какие нагрузки она испытывает, были установлены приборы учёта температуры моторов, вольтметр и амперметр.
Рутуб канал 📡
https://rutube.ru/video/d8e281200dbbb9c04d0c748a1fa30f98/?r=a

Рабочий стол по финишной сборки платформы "ПУФФ"

Зимние испытания продолжаются.
Снег, пропитанный водой, очень плотный, и передвижение по нему для маленьких платформ - это большое и сложное испытание.
Итоги заезда:
1. От схода гусениц получилось избавиться - помогла более сильная натяжка гусеницы, при этом практически не увеличилась нагрузка на моторы.
2. Был испытан новый пластик для изготовления траков: прочностные характеристики не ухудшились, но время изготовления траков уменьшилось.
3. Во время заезда была зафиксирована очень сильная нагрузка на моторы и драйвера моторов.  На протяжении всего заезда, платформа "ПУФФ" перевозила по снегу полезную нагрузку 6⃣кг.
Ёмкость аккумуляторов 14.600mAh  12V. Платформа проехала 1.9км. Моторы нагрелись до 108°С и продолжали работать (похожая температура уже достигалась не один раз на предыдущих заездах).
Драйвера моторов работали в штатном режиме, нагрелись до 65°С.
После подзарядки платформа "ПУФФ" готова к дальнейшим заездам.
Рутуб канал 📡
https://rutube.ru/video/fa2a2f2f2e0e81209f907dbb59f32586/?r=a/

Зима 2025 г. преподносит очередные погодные сюрпризы🌬☔️🏖 Но испытания ходовой части "Пуффа" продолжаются👌

Были опасения, что во время заезда грязь будет забиваться  комками между корпусом и гусеницей, приводя к большому натяжению гусеницы и в итоге сгоранию мотора от перегрузки.
Однако испытания прошли успешно: грязь не задерживалась внутри и выходила сама, благодаря конструкции гусеницы, моторы выдержали, в очередной раз побив новый рекорд, нагреваясь свыше 120°С "ННН"🔥
Полное видео можно посмотреть на RUTUBE  📡

https://rutube.ru/video/3acc9bf934f0b76bbf02094f889aa2cb/?r=a

Применение платформы "ПУФФ" по прямому назначению.

Российские военные для подрыва блиндажа, где расположился противник, использовали наземный роботизированный комплекс, снаряженный Двум противотанковыми минами ТМ-62.
#СВО

@new_militarycolumnist

Друзья!
Хочу поблагодарить вас за поддержку моего проекта! Ему около восьми месяцев и за это время произошло очень много изменений👍👍👍
В первую очередь хочется поблагодарить ребят, которые решили мою платформу сделать долгожителем: благодаря им возникла необходимость охлаждения моторного отсека, поэтому в последних модификациях появилось воздушное охлаждение.
Также хочу поблагодарить ребят, которые критиковали мою гусеницу, выявляя её  изъяны, от которых изначально невозможно было избавиться на момент разработки этого проекта. Сейчас же у меня появилась возможность установить для производства гусениц 3D-принтеры, благодаря чему удалось достичь следующих результатов:
1 Изготовление траков с помощью 3D-печати позволило использовать более широкую стропу, которая менее подвержена растяжению и "слёту";
2 Стало возможным внедрение дополнительных элементов, кроме того траки стали прорезиненными, благодаря чему ушли сложности с управлением на асфальте;
Всё это повысит проходимость, манёвренность, надёжность изделия и поможет справиться с большим количеством задач.
И напоследок отдельно хочется поблагодарить ребят, которые помогают мне с моим проектом, поддерживают меня, входят в положение! К сожалению последние несколько партий драйверов для моторов оказались очень низкого качества (не выдерживают и 30% от заявленных характеристик🤦‍♂): я их все максимально проверяю перед отправкой, но не всё смог выявить и заменить. Мне хотели помочь знакомые, но у них тоже попадались бракованные драйвера. Сейчас ставятся другие драйвера моторов,  качество их пока на очень достойном уровне.
Спасибо всем Вам за обратную связь и поддержку - они мне очень важны и ценны!
И конечно хочу всех поздравить с ДНЁМ ВЕЛИКОЙ ПОБЕДЫ! Пусть память о героях прежних и нынешних никогда не сотрётся из памяти поколений!🔥