"ПУФФ" Гусеничная платформа.
🪖Канал создан для отображения развития гусеничной платформы из доступных материалов ₽₽₽
🪖Канал создан для отображения развития гусеничной платформы из доступных материалов ₽₽₽
Корпус сделан из фанеры 6мм и обработан пропиткой на водной основе для древесины с целью увеличения срока эксплуатации.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Первые шаги в идеальных условиях - вес полезной нагрузки 19кг.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Первые шаги на свежем воздухе, вес полезной нагрузки 4кг.
Первая проблема, которую получилось выявить - подвеска.
Подвеска качельного типа, поэтому часто возникала проблема схода гусеницы с 1-го и 4-го катка из-за ослабления натяжения в момент проезда по неровной поверхности.
Первая проблема, которую получилось выявить - подвеска.
Подвеска качельного типа, поэтому часто возникала проблема схода гусеницы с 1-го и 4-го катка из-за ослабления натяжения в момент проезда по неровной поверхности.
Была проделана доработка с применением резинок канцелярских для подпружинивания 1 и 4 катка. Для натяжения гусеницы.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Результат: тестовый заезд монопружинной подвески качельного типа прошëл успешно. Сход гусеницы уменьшился на порядок, хотя и не ушёл совсем.
Выявлена новая проблема - прилипание снега, правда пока не критично.
Выявлена новая проблема - прилипание снега, правда пока не критично.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Полевые испытания без подвески. Основная задача - исключить возможность схода гусеницы с катков.
Гусеница совсем перестала слетать 👍👍👍.
Возникла новая проблема - угол на который может заехать платформа без опрокидывания, уменьшился.
Снова проявилось свойство слипания древесины со снегом и даже не помогла обработка силиконом из балончика. Очень сильно прилипал снег, особенно на один задний неопорный каток. Налипание снега привело к тому, что гусеница натянулась как струна, возникла повышенная нагрузка на моторы с редуктором, регуляторы оборотов и на аккумулятор (незапланированные испытания). Но всё выдержало на отлично👍💪.
Надо как-то фиксировать груз🤔.
Гусеница совсем перестала слетать 👍👍👍.
Возникла новая проблема - угол на который может заехать платформа без опрокидывания, уменьшился.
Снова проявилось свойство слипания древесины со снегом и даже не помогла обработка силиконом из балончика. Очень сильно прилипал снег, особенно на один задний неопорный каток. Налипание снега привело к тому, что гусеница натянулась как струна, возникла повышенная нагрузка на моторы с редуктором, регуляторы оборотов и на аккумулятор (незапланированные испытания). Но всё выдержало на отлично👍💪.
Надо как-то фиксировать груз🤔.
👍1🫡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Очередные испытания🎮
Найден хороший полигон с большим количеством битого строительного материала и водных преград.
Пятый каток, который был добавлен с выносом в кормовой части, существенно снизил верояность перевернуться при подъеме на возвышенность.
Были сходы и прокрутка гусеницы, но это происходило из-за её слабого натяжения.
Найден хороший полигон с большим количеством битого строительного материала и водных преград.
Пятый каток, который был добавлен с выносом в кормовой части, существенно снизил верояность перевернуться при подъеме на возвышенность.
Были сходы и прокрутка гусеницы, но это происходило из-за её слабого натяжения.
👍3❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✋ Прошли новые полевые испытания в зимних условиях с полезной нагрузкой 6⃣кг.
Отрабатывались изменения технологии:
1. Были разработаны и изготовлены новые опорные катки из пластика. Проблема с налипанием снега ушла полностью.
2. От схода гусеницы пока избавиться не получилось. Вызвано это тем, что в сырую погоду стропа (каркас гусеницы) немного растягивается и при развороте на месте пытается соскочить.
3. Для более полного понимания, что происходит с электроникой и какие нагрузки она испытывает, были установлены приборы учёта температуры моторов, вольтметр и амперметр.
Рутуб канал 📡
https://rutube.ru/video/d8e281200dbbb9c04d0c748a1fa30f98/?r=a
Отрабатывались изменения технологии:
1. Были разработаны и изготовлены новые опорные катки из пластика. Проблема с налипанием снега ушла полностью.
2. От схода гусеницы пока избавиться не получилось. Вызвано это тем, что в сырую погоду стропа (каркас гусеницы) немного растягивается и при развороте на месте пытается соскочить.
3. Для более полного понимания, что происходит с электроникой и какие нагрузки она испытывает, были установлены приборы учёта температуры моторов, вольтметр и амперметр.
Рутуб канал 📡
https://rutube.ru/video/d8e281200dbbb9c04d0c748a1fa30f98/?r=a
🔥5