"ПУФФ" Гусеничная платформа.

🪖Канал создан для отображения развития гусеничной платформы из доступных материалов ₽₽₽

Первые шаги в идеальных условиях - вес полезной нагрузки 19кг.

Первые шаги на свежем воздухе, вес полезной нагрузки 4кг.
Первая проблема, которую получилось выявить - подвеска.
Подвеска качельного типа, поэтому часто возникала проблема схода гусеницы с 1-го и 4-го катка из-за ослабления натяжения в момент проезда по неровной поверхности.

Результат: тестовый заезд монопружинной подвески качельного типа прошëл успешно. Сход гусеницы уменьшился на порядок, хотя и не ушёл совсем.
Выявлена новая проблема - прилипание снега, правда пока не критично.

Полевые испытания без подвески. Основная задача - исключить возможность схода гусеницы с катков.
Гусеница совсем перестала слетать 👍👍👍.
Возникла новая проблема - угол на который может заехать платформа без опрокидывания, уменьшился.
Снова проявилось свойство слипания древесины со снегом и даже не помогла обработка силиконом из балончика. Очень сильно прилипал снег, особенно на один задний неопорный каток. Налипание снега привело к тому, что гусеница натянулась как струна, возникла повышенная нагрузка на моторы с редуктором, регуляторы оборотов и на аккумулятор (незапланированные испытания). Но всё выдержало на отлично👍💪.
Надо как-то фиксировать груз🤔.