Мой друг попросил отремонтировать робота ClicBot. Не заряжается – такой симптом. Первая задачка - разобрать его. Винты хитро спрятаны под декоративными панельками. Беру мультиметр. Напряжение на аккумуляторе - ноль. Полный ноль. При этом, если воткнуть зарядку, на батарею честно приходят 12.6В. Ага, значит, проблема в самой батарее.
Сердце батареи - три LiPol-элемента и контроллер защиты SH367005. Именно этот контроллер, похоже, и сошёл с ума: увёл батарею в такую глубокую защиту, что обратно она вернуться уже не смогла. Что делать? Пришлось прибегнуть к «электрошоковой терапии»! Подключил лабораторный блок питания напрямую к ячейкам аккумулятора, чтобы дать им небольшой «пинок». И это сработало! Контроллер тут же очнулся, и на выходе появилось напряжение. Собрал всё обратно. Робот заряжается до 100% и снова весел и активен. Вывод: У контроллера SH367005 есть баг - он может уронить батарею до 0В и не дать ей зарядиться снова. Лечится прямым «толчком» тока. Пока повторить этот баг не получается:)
Сердце батареи - три LiPol-элемента и контроллер защиты SH367005. Именно этот контроллер, похоже, и сошёл с ума: увёл батарею в такую глубокую защиту, что обратно она вернуться уже не смогла. Что делать? Пришлось прибегнуть к «электрошоковой терапии»! Подключил лабораторный блок питания напрямую к ячейкам аккумулятора, чтобы дать им небольшой «пинок». И это сработало! Контроллер тут же очнулся, и на выходе появилось напряжение. Собрал всё обратно. Робот заряжается до 100% и снова весел и активен. Вывод: У контроллера SH367005 есть баг - он может уронить батарею до 0В и не дать ей зарядиться снова. Лечится прямым «толчком» тока. Пока повторить этот баг не получается:)
🔥20👍9❤3
Давно не выкладывал посты, был на Алтае. Несколько фотографий с поездки. Природа очень красивая, много троп для хайкинга и мало комаров :)
👍22🔥6❤3
Приехала собранная плата веб камеры. Очень волнующий момент, когда держишь в руках собранную плату, а недавно это был проект в Altium :)
Сейчас надо будет сделать первый запуск нового железа, вот шаги которых я придерживаюсь:
1. Визуальный осмотр. С лупой и хорошим светом ищу микроскопические "сопли" припоя, проверяю правильность установки транзисторов, диодов, микросхем и.т.д. Плата должна быть идеально чистой.
2.Прозвонка на КЗ. Самый важный шаг перед подачей питания. Мультиметр в режиме измерения сопротивления между VCC и GND на всех источниках питания. Если сопротивление высокое - можно двигаться дальше.
3.Безопасное первое включение. Никогда не включаю сразу в розетку или USB. Только лабораторный блок питания с минимальным лимитом тока 50-100 мА. Это лучшая защита от "волшебного дыма". Измеряю напряжение на всех источниках.
4. Подключаю программатор и пробую определить чип. Если он отозвался это 90% успеха! Значит, питание в норме и кварц завелся. Можно переходить к тестированию с софтом.
Сейчас надо будет сделать первый запуск нового железа, вот шаги которых я придерживаюсь:
1. Визуальный осмотр. С лупой и хорошим светом ищу микроскопические "сопли" припоя, проверяю правильность установки транзисторов, диодов, микросхем и.т.д. Плата должна быть идеально чистой.
2.Прозвонка на КЗ. Самый важный шаг перед подачей питания. Мультиметр в режиме измерения сопротивления между VCC и GND на всех источниках питания. Если сопротивление высокое - можно двигаться дальше.
3.Безопасное первое включение. Никогда не включаю сразу в розетку или USB. Только лабораторный блок питания с минимальным лимитом тока 50-100 мА. Это лучшая защита от "волшебного дыма". Измеряю напряжение на всех источниках.
4. Подключаю программатор и пробую определить чип. Если он отозвался это 90% успеха! Значит, питание в норме и кварц завелся. Можно переходить к тестированию с софтом.
👍37❤6🔥4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Поломка соединения гайки и болта может привести к катастрофическим последствиям, иногда буквально в воздухе. В январе 2024 года у рейса 1282 авиакомпании Alaska Airlines произошел разрыв дверной пробки. Расследование показало, что четыре болта, предназначенные для крепления вилки, так и не были установлены после технического обслуживания.
Именно здесь на помощь приходят инструментированные болты с тензодатчиками, которые напрямую измеряют фактическое усилие.
Заглядывая в будущее, можно сказать, что умные болты, оснащенные датчиками для подтверждения как присутствия, так и натяжения, могут изменить безопасность в аэрокосмической, транспортной и инфраструктурной отраслях. Обратная связь в режиме реального времени означает, что мы можем выявлять проблемы до того, как они превратятся в катастрофы.
Именно здесь на помощь приходят инструментированные болты с тензодатчиками, которые напрямую измеряют фактическое усилие.
Заглядывая в будущее, можно сказать, что умные болты, оснащенные датчиками для подтверждения как присутствия, так и натяжения, могут изменить безопасность в аэрокосмической, транспортной и инфраструктурной отраслях. Обратная связь в режиме реального времени означает, что мы можем выявлять проблемы до того, как они превратятся в катастрофы.
👍27❤4🔥3
High-Speed Interface.pdf
1.6 MB
Это руководство от Texas Instruments по проектированию печатных плат (PCB) для высокоскоростных интерфейсов
Общие правила: Строгий контроль импеданса трасс, согласование длин дифференциальных пар, использование сплошных опорных слоев земли и минимизация паразитных эффектов от переходных отверстий (vias).
Спецификации интерфейсов: Приводятся конкретные требования и рекомендации по трассировке для USB, PCIe, DisplayPort, MIPI, UFS и SGMII.
Документ является ключевым ресурсом для создания надежных аппаратных платформ.
Общие правила: Строгий контроль импеданса трасс, согласование длин дифференциальных пар, использование сплошных опорных слоев земли и минимизация паразитных эффектов от переходных отверстий (vias).
Спецификации интерфейсов: Приводятся конкретные требования и рекомендации по трассировке для USB, PCIe, DisplayPort, MIPI, UFS и SGMII.
Документ является ключевым ресурсом для создания надежных аппаратных платформ.
2👍17🔥7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робот для перевозки паллет. Автоматизация процессов проникает всё глубже :)
👍11🔥3