Мой друг попросил отремонтировать робота ClicBot. Не заряжается – такой симптом. Первая задачка - разобрать его. Винты хитро спрятаны под декоративными панельками. Беру мультиметр. Напряжение на аккумуляторе - ноль. Полный ноль. При этом, если воткнуть зарядку, на батарею честно приходят 12.6В. Ага, значит, проблема в самой батарее.
Сердце батареи - три LiPol-элемента и контроллер защиты SH367005. Именно этот контроллер, похоже, и сошёл с ума: увёл батарею в такую глубокую защиту, что обратно она вернуться уже не смогла. Что делать? Пришлось прибегнуть к «электрошоковой терапии»! Подключил лабораторный блок питания напрямую к ячейкам аккумулятора, чтобы дать им небольшой «пинок». И это сработало! Контроллер тут же очнулся, и на выходе появилось напряжение. Собрал всё обратно. Робот заряжается до 100% и снова весел и активен. Вывод: У контроллера SH367005 есть баг - он может уронить батарею до 0В и не дать ей зарядиться снова. Лечится прямым «толчком» тока. Пока повторить этот баг не получается:)

Давно не выкладывал посты, был на Алтае. Несколько фотографий с поездки. Природа очень красивая, много троп для хайкинга и мало комаров :)