This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Созданный тайваньским стартапом манипулятор, превосходит традиционные SCARA-модели по ключевым параметрам:
Высокая скорость
Улучшенная устойчивость
Компактность и экономия пространства
Плавная работа
Высокая скорость
Улучшенная устойчивость
Компактность и экономия пространства
Плавная работа
👍23🔥4
Поделюсь интересным ресурсом для 3D печати. Загляните на https://www.thingiverse.com/ — это огромная библиотека бесплатных моделей для 3D-печати!
Что найдёте?
Игрушки, украшения, полезные гаджеты
Детали для DIY-проектов
Модели для дома, учёбы и хобби
Бесплатный доступ
Огромное разнообразие моделей
Возможность делиться своими творениями
Что найдёте?
Игрушки, украшения, полезные гаджеты
Детали для DIY-проектов
Модели для дома, учёбы и хобби
Бесплатный доступ
Огромное разнообразие моделей
Возможность делиться своими творениями
Thingiverse - The community for Open Hardware
👍12😁4
Пост про небольшой проект. На днях приехали собранные на заводе печатные платы. Устройство предназначено для измерения температуры и передачи данных на сервер через Ethernet. Основные критерии это: возможность наращивать количество термосенсоров, невысокая стоимость, доступные детали, возможность подключить дисплей. В качестве основного микроконтроллера был выбран ESP32-S3FH4R2, Ethernet контроллер W5500, термосенсоры DS18B20 работающие по протоколу 1Wire. Сейчас тестирую железо и подбираю модель дисплея, купил несколько моделей на Али. Понравился дисплей размером 2 дюйма с разрешением 240x320. Плата заработала сразу без доработок, а вот с софтом есть проблемы, я не программист и сейчас учусь писать код с помощью ИИ (deepseek, grok, gemini) но они порой пишут полную ерунду, наверное, скоро нужно будет покупать шаманский бубен :) У кото есть положительный опыт чтоб ИИ написала полностью большой код для ESP32? :)
👍17❤1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Собери своего собственного робота SCARA! 🤖Вы когда-нибудь хотели построить своего собственного робота?
Он имеет 4 степени свободы, приводится в действие 4 шаговыми двигателями NEMA 17, а также сервоприводом для захвата.
Следуйте пошаговому руководству, чтобы узнать, как спроектировать, построить и запрограммировать робота. Ссылка
Он имеет 4 степени свободы, приводится в действие 4 шаговыми двигателями NEMA 17, а также сервоприводом для захвата.
Следуйте пошаговому руководству, чтобы узнать, как спроектировать, построить и запрограммировать робота. Ссылка
👍11
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Выступление на AGT — это не искусственный интеллект, принимающий решение танцевать. Это пример программной хореографии.
Инженеры Boston Dynamics использовали специальное ПО, чтобы заранее расписать каждое движение, синхронизировав его с музыкой. Однако, если бы роботы просто слепо выполняли команды, малейшая неровность на сцене или погрешность в движении привела бы к падению.
Вся магия заключается в том, что базовые системы управления (удержание равновесия, распределение веса, восприятие окружения) работают непрерывно. Робот получает команду «поднять ногу», а его бортовой компьютер в реальном времени рассчитывает, как именно это сделать, чтобы не упасть и остаться в нужной точке.
Инженеры Boston Dynamics использовали специальное ПО, чтобы заранее расписать каждое движение, синхронизировав его с музыкой. Однако, если бы роботы просто слепо выполняли команды, малейшая неровность на сцене или погрешность в движении привела бы к падению.
Вся магия заключается в том, что базовые системы управления (удержание равновесия, распределение веса, восприятие окружения) работают непрерывно. Робот получает команду «поднять ногу», а его бортовой компьютер в реальном времени рассчитывает, как именно это сделать, чтобы не упасть и остаться в нужной точке.
👍8❤2🤯1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Сканер безопасности обеспечивает безопасное взаимодействие человека и робота, контролируя определенные зоны вокруг робота. Эти зоны обеспечивают доступ к роботу при сохранении безопасности и обычно делятся на две ключевые зоны:
🟡 Yellow Zone – «Slow Down»
Если оператор входит в эту зону, робот замедляется с запрограммированной скорости до 250 мм/с, обеспечивая снижение движения для безопасности.
🔴 Red Zone – «Stand Still»
Если оператор входит в эту зону, робот полностью останавливается, сохраняя сервоприводы активными. Как только оператор покидает эту зону, робот возобновляет работу
🟡 Yellow Zone – «Slow Down»
Если оператор входит в эту зону, робот замедляется с запрограммированной скорости до 250 мм/с, обеспечивая снижение движения для безопасности.
🔴 Red Zone – «Stand Still»
Если оператор входит в эту зону, робот полностью останавливается, сохраняя сервоприводы активными. Как только оператор покидает эту зону, робот возобновляет работу
👍14🔥2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Удобное приспособление для нанесения паяльной пасты
❤9👍6🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Один из методов пайки выводных компонентов
👍11🔥4🤔1
В продолжении поста про устройство для измерения температуры и передачи данных через Ethernet. В этом посте мы обсуждали возможно ли с помощью ИИ сделать сложный софт🤔 Потратив на этот вопрос неделю и протестировав модели: DeepSeek, ChatGPT, Claude, Gemini, Grok, могу сказать, что пока софт, состоящий из множества подзадач, ИИ не может сделать полностью работоспособным.
Но, как выяснилось, ИИ может сделать неплохо одну подзадачу, например: периодический опрос термодатчиков, веб-страницу, работу с Ethernet контроллером и т.д. 📊 Самое сложное было сделать отображение данных на дисплее в виде столбчатого графика, который автоматически масштабируется в зависимости от количества термодатчиков и температуры. ИИ полностью не смог осилить эту задачу.
По итогу я использовал части кода, который генерировал ИИ для отдельных подзадач и из частей собрал полный код для устройства. Вышло 2500 строк кода на C++ (вместе с комментариями). 💻 В итоге все задуманные функции работают! 😊 Сейчас устройство тестируется.
Думаю, сейчас ИИ (нейронные сети) — это помощник, который хорошо помогает в некоторых задачах, как в своё время это был калькулятор. Прогресс идет, вероятно, ИИ поумнеет и сможет решать более сложные задачи! 🚀
Но, как выяснилось, ИИ может сделать неплохо одну подзадачу, например: периодический опрос термодатчиков, веб-страницу, работу с Ethernet контроллером и т.д. 📊 Самое сложное было сделать отображение данных на дисплее в виде столбчатого графика, который автоматически масштабируется в зависимости от количества термодатчиков и температуры. ИИ полностью не смог осилить эту задачу.
По итогу я использовал части кода, который генерировал ИИ для отдельных подзадач и из частей собрал полный код для устройства. Вышло 2500 строк кода на C++ (вместе с комментариями). 💻 В итоге все задуманные функции работают! 😊 Сейчас устройство тестируется.
Думаю, сейчас ИИ (нейронные сети) — это помощник, который хорошо помогает в некоторых задачах, как в своё время это был калькулятор. Прогресс идет, вероятно, ИИ поумнеет и сможет решать более сложные задачи! 🚀
👍20🔥9❤6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Автоматизация в сельском хозяйстве: роботизированная машина для удаления сорняков. Современные технологии позволяют автоматизировать процесс борьбы с сорняками, снижая затраты на ручной труд и применение гербицидов
🔥17👍4
Advanced_Thermal_Management_Solutions_on_PCBs_for_High_Power_Applications.pdf
1.4 MB
Статья посвящена решениям в области теплового управления на печатных платах (PCB) для мощных электронных устройств, таких как светодиоды, MOSFET и IGBT. Основное внимание уделяется снижению теплового сопротивления для повышения надежности и эффективности систем. Рассматриваются стандартные методы, включая толстые медные слои, тепловые переходные отверстия и металлические подложки (IMS), а также платы с полостями (cavity boards) и заполненные медью vias. Эти решения сокращают тепловой путь и улучшают отвод тепла. Приведены результаты теплового моделирования и экспериментов
👍14