Роботы для лазания по канату!
Одна цель, несколько подходов к ее достижению.
В 2017 году студенты Иллинойсского университета в Чикаго использовали множество механических стратегий и инструментов для создания полного зверинца роботов для лазания по канату.

Робот, который привезет посылку к вашему порогу!
Автономная транспортировка тяжелых материалов по неровной местности остается одной из самых больших нерешенных проблем в робототехнике.
LEVA, новый высокомобильный логистический робот, призван изменить эту ситуацию. Разработанный с уникальной системой подвески на ногах, основанной на параллельной кинематике, он сочетает в себе адаптивность роботов на ногах с эффективностью колесных систем.
Он может справляться со ступенями, уклонами и пересеченной местностью, автономно транспортируя грузы весом до 85 кг. Робот оснащен управляемыми колесами для маневрирования и системой захвата ящиков, которая обеспечивает автономную погрузку и разгрузку.

Высокоскоростной автоматизированный программатор

Надежность является ключевым аспектом аэрокосмических и авиационных бортов, поскольку они работают на больших высотах. Ожидается, что они будут эффективно работать в суровых условиях при соблюдении жестких допусков. Чтобы этого добиться, нужно подбирать материалы и комплектующие, способные выдерживать высокие температуры и вибрации.

Как восстановить данные с неисправного USB-накопителя. Поможет
плата Spider PC3000

Роботы играют в футбол. Вероятно, через некоторое время увидим соревнования команд робо-футболистов ⚽️

Основные правила при трассировке шины USB

Электролиты разных размеров, как они выходят из строя при превышении напряжения или смене полярности

Лестничная машина, интересный подход)

Этот полностью напечатанный на 3D-принтере механический сортировщик, разработанный специально для болтов M3

Восстановление данных с поврежденных карт памяти

Для охлаждения электроники часто используют непроводящие электрический ток жидкости (диэлектрики), которые безопасны для контакта с электронными компонентами и эффективно отводят тепло. Основные типы таких жидкостей:
Фторуглеродные жидкости (например, 3M Novec и Fluorinert):
Novec (7100, 7000, 7300): Прозрачные, невоспламеняемые, с низкой токсичностью. Используются в датацентрах, майнинговых фермах и силовой электронике. Fluorinert (например, FC-72): Перфторуглероды (PFC) с точкой кипения около 56°C, применяются в двухфазных системах, где тепло отводится за счет кипения. Синтетические масла и специальные жидкости (например, Bykski B-IWCF-X): Используются в системах водяного охлаждения для ПК. Требуют чистоты контура, чтобы избежать загрязнений. Преимущества жидкостей:
Не вызывают коротких замыканий при контакте с компонентами.
Высокая теплопроводность и теплоемкость (особенно у фторуглеродов).
Иммерсионное охлаждение снижает затраты на вентиляцию (до 97% экономии).
Бесшумность: Отсутствие вентиляторов.

Варианты решения задачи

Практическое руководство для инженеров, работающих с аналоговыми схемами от Bruce Trump.

Робопёс от китайской компаний DEEP Robotics, модель LYNX M20.
Легко перемещается по труднопроходимым горным тропам, грязным заболоченным местностям и усыпанным мусором руинам.

ESP32C5 - первый в отрасли RISCV SoC с поддержкой WiFi6 2,4 ГГц и 5 ГГц, а также BluetoothLE и Zigbee
Разработанный для приложений, требующих высокоэффективной беспроводной передачи, ESP32-C5 сочетает в себе производительность, многопротокольное подключение и лучшие в своем классе функции безопасности.
Ключевые особенности:
32-разрядный одноядерный RISC-V @ 240 МГц
Двухдиапазонный Wi-Fi 6 + Bluetooth 5 (LE) + 802.15.4
384 КБ SRAM, 320 КБ ПЗУ + поддержка внешней PSRAM
До 29 GPIO с SDIO, QSPI и другими периферийными устройствами

Сказ о том, как я боролся с Grok, но неожиданно другой ИИ оказался лучше.
Сейчас из каждого утюга доносится что есть ИИ и он многое может сделать. Сам я тоже периодически общаюсь с ИИ на простые темы, по типу: рецепт борща или какие витамины лучше. Но у меня родилась идея, а что, если ИИ поможет проверить схему, которую я недавно сделал. Схема простая, используется SoC ESP32-S3, Ethernet controller W5500, TFT LCD и всякие вспомогательные цепи. В общем документация на всю элементную базу в открытом доступе. В качестве помощника ИИ выбрал Grok от Илона (по его словам, самый продвинутый ИИ). В общем загружаю в Grok схему в формате PDF. Он мне отвечает: нет там цепей, да и вообще не вижу, чтоб там были радиотехнические символы. На вопрос в каком варианте предпочитает видеть схему, отвечает: в формате JPEG. Закидываю ему куски схемы в картинках и прошу сделать анализ схемы. Grok выводит большой список вероятных ошибок, процентов 50 сигналов подключенных к ESP32-S3 с ошибками по мнению ИИ. Я начал разбираться как так, даже открыл документацию на ESP32-S3. Оказалось, что в базах Grok был какой-то другой чип, так-как порты и сигналы были вообще другие. Пришлось показывать картинки распиновки ESP32-S3 из даташита. Grok сухо признал свою ошибку. Но приключения на этом не закончились, теперь сигналы которые видел ИИ на символе ESP32-S3 были сдвинуты на одну позицию ниже, соответственно номер вывода и наименование сигнала не сходились, схема была не рабочая. Пришлось объяснять ИИ как смотреть схемные символы у микросхем. С сигналами, которые расположены горизонтально Grok начал понимать правильно, но сигналы, которые находились вертикально ИИ упорно не хотел правильно понимать. Но самой вишенкой на торте стала рекомендация добавления конденсатора в порт USB, цитата из текста:
Значение 1 мкФ: Это типичное значение, указанное в рекомендациях Espressif для ESP32-S3. Иногда используются меньшие значения (например, 0.1 мкФ), но 1 мкФ обеспечивает лучшую фильтрацию для USB.
Размещение: Конденсаторы должны быть подключены между:
USB D- (пин 25, GPIO19) и GND.
USB D+ (пин 26, GPIO20) и GND.
Представляете, Grok рекомендует зашунтировать сигнал USB конденсатором ёмкостью 1 мкФ. После такой рекомендаций порт USB точно работать не будет. Пообщавшись с ИИ один час, вышла надпись купить платную подписку или сделать перерыв на 60 минут. Отложил Grok я перешел к Deepseek. На удивление Deepseek без проблем съел схему в формате PDF, понял имена сигналов и куда они подключены. Предложил подключить I2C к другим GPIO чтоб избежать возможные проблемы в софте (не типичные GPIO) и не использовать GPIO3 для порта 1Wire, так как этот порт подключен к JTAG и возможен сбой в момент загрузки если этот вывод подтянут к питанию. В общем из двух ИИ в анализе схемы лучше оказался Deepseek, что для меня неожиданно. А Вы используете ИИ для анализа схемы или написания кода?