В робототехнике повторяемость (𝗿𝗲𝗽𝗲𝗮𝘁𝗮𝗯𝗶𝗹𝗶𝘁𝘆) относится к способности робота возвращаться в определенное положение или выполнять одну и ту же задачу с постоянной точностью снова и снова. Например, если робот имеет повторяемость ±0,02 мм, это означает, что он может многократно возвращаться в положение в пределах 0,02 мм от цели.
В то время как точность заключается в точном попадании в цель, повторяемость заключается в надежном попадании в область близкую к цели каждый раз.
Для многих промышленных применений повторяемость даже более важна, чем точность!
Вот список популярных роботов с отличной повторяемостью:
Повторяемость поз по ISO 9283
ABB: GoFa ± 𝟬.𝟬𝟮 𝗺𝗺
Kawasaki: CL103N ± 𝟬.𝟬𝟮 𝗺𝗺
NACHI: CMZ05-01 ± 𝟬.𝟬𝟮 𝗺𝗺
FANUC: CRX-5iA ± 𝟬.𝟬𝟯 𝗺𝗺
Universal Robots: UR3e ± 𝟬.𝟬𝟯 𝗺𝗺
DENSO: COBOTTA PRO 900 ± 𝟬.𝟬𝟯 𝗺𝗺
KUKA: LBR iisy 6kg ± 𝟬.𝟬𝟱 𝗺𝗺
YASKAWA: HC10DTP ± 𝟬.𝟬𝟱 𝗺𝗺

Пайка шлейфа дисплея с помощью автомата

Как вибрация может ослабить винты и гайки

В этой заметке по применению даны рекомендации по включению устройств защиты цепей и компоновке элементов на печатной плате для повышения устойчивости к ЭМС, характеристики конденсаторов, примеры защиты различных портов.

Компания Microsoft выпустила ролик про то как компания работает над созданием квантового компьютера, и в теории можно сделать чип с миллионом кубитов. Существует теория что квантовый компьютер не удастся создать, из-за шума вероятностей и результат сложно будет применить на практике. Как вы считаете, квантовый компьютер заработает в конечном итоге? Ссылка на видео тут. Видео на английском, можно включить субтитры и перевод.

Промышленный робот для получения острых ощущений. Выглядит интересно, но думаю это опасно..

Расстановщик выводных компонентов

Статья: Алюминиевый электролитический против алюминиевого полимерного конденсатора. Информация пригодится для тех кто разрабатывает источники питания. Но как и в любом деле, нужно подходить оптимально к решению задачи:)

В электронике размеры компонентов уменьшаются с каждым годом. Недавно Murata выпустила индуктивность типоразмером 006003 это 0,15мм x 0,08мм. Для сравнения на картинке самый большой компонент это 0201 размерами 0,6мм x 0,3мм. Вот это действительно крошечный!

Как вам скорость намотки?)

Механические пекари)

Идея для подсветки лестницы

Справочник от Texas Instruments.
Этот карманный справочник предназначен как ценное краткое руководство по часто используемым формулам проектирования на уровне платы и системы. Этот сборник формул основан на объединенном 50-летнем опыте в области аналоговых плат и систем. Большая часть материала в этом документе использовалась на протяжении многих лет через папку, набитую распечатками.
Эти потертые страницы были организованы, и преобразованы в электронный вид и теперь информация доступна через это руководство.
Вот краткий обзор ключевых областей, включенных в него:
• Ключевые константы и преобразования
• Дискретные компоненты
• Аналоговые уравнения переменного и постоянного тока
• Базовые конфигурации операционных усилителей
• Полоса пропускания и устойчивость операционных усилителей
Печатная плата и провод
Обзор датчиков
• АЦП и ЦАП преобразования

Побег пылесоса)

Автоматизированные упаковочные машины по размеру измеряют, разрезают, складывают и маркируют коробки. Никакого пустого пространства, лишних материалов и более быстрая обработка.

Установщик выводных компонентов. Примечательно, что двигается печатная плата, а головка неподвижная, в отличии от SMT расстановщика. Это обусловлено тем, что под головкой расположен узел, который загибает и обрезает вывод компонента.

7 советов по трассировке печатных плат для достижения контролируемого импеданса