Opensees Community
1.11K subscribers
500 photos
158 videos
62 files
166 links
The Largest OpenSees Community of Iran (LOCI). Channel is managed by Dr. Afshin Alborzi.

https://www.instagram.com/ledocteurafshina

YouTube: LOCI Community

Contact with administrator👇

@OpenSeesCommunity_pm
Download Telegram
In Memory of Prof. Theodore Von Karman🌷❤️🌷

به یادبود پروفسور تیودور وان کارمن❤️ ❤️خالق ایده کنترل فعال سازه ها و تمامی کشته شدگان حادثه پرتاب موشک هوشمند ساخته شده با تکنولوژی کنترل فعال🌹🌹
Dr Takuji Kobori🌷🌷❤️❤️, Professor Emeritus of Kyoto University, passed away on 5th of September 2007 in Kyoto, Japan, at the age of 86. He was recognized as one of the greatest leaders in the field of structural and earthquake engineering. His pioneering research activities inspired a huge number of research and practicing engineers worldwide. He was a visionary and innovator within the international research practice communities for more than half a century. He took a strong leadership, in particular, in the activities of International Association for Earthquake Engineering (IAEE) and International Association for Structural Control and Monitoring (IASCM)🌷🌷.
پروفسور تاکوجی کابوری 🌷🌷❤️❤️بنیانگذار کنترل فعال سازه ها بودند که بیشترین تحقیقات را نیز در این زمینه داشتند. یکی از کتاب های ارزشمند و کمیاب ایشان "مبانی کنترل لرزه ای سازه های ساختمانی و زیربنایی" است که در هنگام چاپ آن خودشان در قید حیات نبودند. اینجانب آنقدر شیفته نحوه نگارش و قدرت استدلال ایشان بودم که این کتاب را دو بار به صورت آنلاین خواندم و خط به خط نت برداری کردم. پروفسور آریکا نیشیتانی در کتاب "Presentation For Professor Takuji Kobori" خاطره آموزنده ای را از ایشان نوشته اند که عینا نقل می کنم:
"روزی با تاکوجی در سفر و داخل قطار بودیم. من فرصت را غنیمت شمردم تا برخی ابهاماتم راجع به Active Control را از او بپرسم. عادت داشت پس از هر سوال چند ثانیه توی چشم های افراد نگاه کند و بعد جواب بدهد. از او پرسیدم اگر یک سازه واقعی را با سیستم کنترل فعال پیشنهادی تو مجهز کنیم، اگر زلزله بیاید سالم می ماند یا خراب می شود؟
تاکوجی مکث کرد و گفت: "یا باید بگویم نمی دانم یا باید بگویم خراب می شود" و من هنوز هم منظورش را نفهمیدم.
همچنین از او پرسیدم تو نزدیک به ۶۰ سال است که داری روی مبحث کنترل فعال کار می کنی و خودت می گویی که هنوز به هیچ نقطه مثبت و روشنی نرسیدی؟ چرا توصیه نمی کنی که همه بروند دنبال همان کنترل نیمه فعال (Semi-Active). به این صورت که قبل از شروع به کار سیستم کنترل فعال، چند ثانیه ای سیستم کنترل غیرفعال اتلاف انرژی نماید.
تاکوجی گفت: من مطمین هستم که آیندگان می توانند الگوریتم های پیش بینی دقیق تری برای رفتار واقعی سازه های خیلی بلند، حین زلزله بنویسند. من خودم همیشه دنبال کارهای خیلی سخت بودم و برای همین به Active Control علاقه دارم. علاوه بر آن علم مهندسی زلزله هنوز خیلی عقب تر از نیاز آینده بشر است و محققین ما دچار توهم دانستن هستند. هنوز هم واقعیات، خیلی با دانش لرزه ای ما فاصله دارند. توصیه من به دانشجویان این است که فقط کنترل فعال کار کنند تا رفتار لرزه ای سازه ها را بهتر بشناسند."
یادش گرامی باد🌷🌷
In Memory of Prof. Theodore Von Karman🌷❤️🌷

مردان بزرگ و بلندنام هرگز نمی میرند زیرا که گوهرشان قلوب نسل های آینده است. به یادبود پروفسور تیودور وان کارمن❤️ ❤️خالق ایده کنترل فعال سازه ها و همکاران🌷🌷
هلی کوپتر هوشمند ساخته شده با تکنولوژی کنترل فعال
با درود و عرض ادب
دیشب پیامی دریافت کردم از سرکار خانم دکتر خسروی از اساتید زلزله شناس خارج از کشور و همکارشان دکتر وانتارو، که یک اشتباه از مطالب بنده گرفته بودند که عینا در ذیل بیان می نمایم:

"شما در سلسله مباحث "نقش زمان و شبه زمان در ارزیابی لرزه ای" ذکر کردید که ما در سازه ها به تعداد ناظرها یا Nmass+1، زمان واقعی یا زمان تحلیل داریم. من و دکتر وانتارو می توانیم به شما اثبات کنیم که تحت اثر برخی رکوردهای شتابنگاشت و نیز بعضی موقعیت ها، تعداد زمان های لرزه ای ممکن است تا (2Nmass+2) یا (3Nmass+3) هم افزایش بیابند."

سرکار خانم دکتر خسروی و دکتر وانتارو عزیز، ضمن تشکر بابت اینکه با نگاهی ذره بینی مطالب را مطالعه نمودید، دقیقا حق با شما است. من منظورم رفتار سازه و تعداد ناظرها به طور کلی بود. واقعیت این است که تحت بعضی شرایط خاص یا تحت اثر بعضی رکوردها، ممکن است تعداد زمان های واقعی ما خیلی بیشتر شوند.

Thank You So Much Prof. Khosravi🌷 and Prof. Vantauro🌷, for Taking the Time to Review the Channel and Offer Detailed Feedback.
I Stated Your Comment Here in Persian❤️
چند ماه است که قصد دارم یک روش جدید برای افزایش دوازده برابری سرعت Run در تحلیل های IDA در نرم افزار OpenSees (انجام تغییراتی در ساختار اصلی کدنویسی و نه در الگوریتم) را معرفی نمایم. ولی دو ادمین دیگر کانال، به شدت با این قضیه مخالف بودند. آنها عقیده دارند که برخی چیزهای خیلی ارزشمند را نباید رایگان در اختیار همگان قرار داد. نه به خاطر بعد تجاری قضیه، بلکه به این خاطر که قدر و ارزش واقعی شان را نخواهند دانست. بدون اغراق ادعا می کنم که برای هر خط از مطالب این کانال، ماه ها پژوهش صورت گرفته است. بالاخره امروز توانستم سایر ادمین های OpenSees Community را راضی کنم تا چند روز دیگر " روش معرفی ایده افزایش سرعت Run به هوش نرم افزار" را در کانال قرار دهم و این کار انجام خواهد شد.🌷🌷 باز هم رسیدم به کلمه "ایده"!! یکی از دوستان طی پیامی به من گفته بود که کنترل فعال هلی کوپتر و موشک چه ارتباطی به کنترل فعال سازه ها دارد. ببینید واقعیت این است که چه در هلی کوپتر، چه در موشک بالستیک و چه در سازه ها "ایده های Active Control" یکسان هستند ولی "الگوریتم های حل" متفاوتند. در واقع در چند روز آینده من ایده ای در OpenSees را معرفی می کنم که در هر الگوریتمی و در هر سازه ای با هر مشخصاتی، سرعت Run را دوازده برابر می کند.
یکی از دوستان فیلم حادثه پرتاب موشک بالستیک هوشمند V2 ساخته شده با تکنولوژی کنترل فعال را درخواست کرده بودند که در ذیل قرار می دهم. در این حادثه پروفسور تیودور وان کارمن❤️ ❤️خالق ایده کنترل فعال سازه ها زنده ماندند، ولی ۱۷۶ نفر از اعضا تیم پژوهشی شان کشته شدند. و این یعنی بزرگترین تراژدی تاریخ علم🌷🌷

In Memory of Prof. Theodore Von Karman🌷❤️🌷
سوال:
با سلام جناب مهندس
من همان دانشجوی Phd هستم که تز پایان نامه ام در زمینه کنترل فعال سازه ها بود و شما در زمینه انتخاب ایده و انتخاب الگوریتم راهنمایی ام کردین.
من کل پاسخ های شما را با استاد راهنما و استاد مشاور اولم درمیان گذاشتم، هر دو ایشان از روش پیشنهادی شما خیلی خوششان آمد. فقط استاد مشاورم گفتند که این ایده یک مشکل اساسی و بزرگ دارد که اگر رفع شود اجازه دارم از آن استفاده کنم. من ترجمه ایراد وارده از جانب استادم را عینا در ذیل قرار می دهم. با توجه به زمان کم باقیمانده از فرجه این ترمم و نیز مهلت ویزایم، خواهشمندم محبت تان را ملحوظ فرمایید.

ایراد وارده توسط استاد مشاور اول:
«« شما برج بانک لس آنجلس را تحت هر رکورد شتابنگاشت دوبار Run می گیرید. هدفتان هم این است که برای هر رکورد، در پایان Run اول به ۲۴ نقطه-زمان بحرانی دست پیدا کنید و درنتیجه در Run دوم در همان نقطه ها-زمان ها سنسورها و اکتیوتندان ها عمل کنند. سوال مهمی که در اینجا پیش می آید این است که در Run دوم، وقتی که اولین سری Active Tendon ها فعال می شوند دیگر رفتار غیرخطی سازه کلا عوض می شود، دیگر این سازه آن سازه Run اول نیست و درنتیجه مابقی نقطه-زمانهای Run اول به دردمان نمی خورد»

پاسخ ادمین ۱:

🌷بلی در Run دوم با فعال شدن اولین سری Active Tendon ها، رفتار غیرخطی سازه شما کلا عوض می شود. فقط من متوجه نمی شوم که این تغییر رفتار غیرخطی سازه در Run دوم چه خللی در ایده و الگوریتم پیشنهادی نحوه اضافه نمودن اکتیو تندان ها دارد؟
اولا من ادعا نکردم که اگر شما به این روش، جک ها را فعال کنید پاسخ های لرزه ای کمتر یا بیشتر می شوند. بلکه گفتم این الگوریتم های حل پیشنهاد شده اند. شما در نهایت بایستی خروجی های هر دو Run را در قالب منحنی های IDA یا شکنندگی با یکدیگر مقایسه نمایید. آن وقت می توانید تصمیم بگیرید که نقطه ها-زمان های بحرانی پیشنهادی به درستی انتخاب شده اند یا نیازمند بازنگری هستند. دوما قصد دارم که در قالب یک مثال کمی قضیه را بازتر نمایم. فرض کنید که یک سازه پنج طبقه داریم که قرار است تحت یک رکورد دور از گسل ۲۴ ثانیه تحریک شود. و باز فرض کنید که پس از انجام Run اول متوجه شدیم که حداکثر جابه جایی افقی بام در ثانیه ۱۲ و برابر با ۵۴+ سانتیمتر است. حال یک الگوریتم کنترل خوب برای سیستم کنترل فعال مان این است که از ثانیه صفر تا ۱۲ ثانیه، Active Tendon های سه طبقه پایین را فعال و پس از آن غیرفعال نماییم.
در واقع فعال ماندن Active Tendon های سه طبقه پایین سازه، پس از ثانیه دوازدهم (لحظه تغییر شتاب مثبت نقطه بحرانی سازه به شتاب منفی) نه تنها نقش موثر و مفیدی ندارد بلکه احتمالا آثار مخربی (افزایش شتاب منفی نقطه بحرانی) نیز خواهد داشت. در پایان توصیه می کنم در پژوهش پیرامون مبحث کنترل فعال قدرت تخیل ذهنتان را افزایش بدهید. من اگر به جای شما، استاد راهنمای تان و استاد مشاورتان بودم سوال خیلی قشنگتری می پرسیدم.🌷
👍1
قبلا قول دادم روشی را می گویم که سرعت تحلیل ها در OpenSees را ۱۲ برابر بیشتر نماید. خیلی ها پیام دادند که مگر می شود؟! بلی، می شود. در اطرافتان دانشمندانی ایرانی حضور دارند که این روش ها را ابداع کرده اند و شما قدرشان را نمی دانید.
در تاریخ افرادی می آیند و می روند که تکرار نشدنی هستند. وقتی هستند کسی نمی داند و نمی فهمد که چه هستند، اما سال ها بعد قدر زحمت ها و پژوهش هایشان مشخص می شود.
پنج سال قبل بود که دوستی از من خواست که جهت همفکری در آزمایش میز لرزه ای در ارگانی حضور داشته باشم. اینجانب رفتم و با تعداد زیادی دی وی دی آموزشی راجع به آخرین پژوهش های سازه و زلزله مواجه شدم.
یکی از برچسب های عناوین مختص پکیج هشت دی وی دی آموزشی، واقعا برایم عجیب و جالب بود و درنتیجه خریداری کردم.
هشت ماه تمام شب ها تا صبح تنها همدم های من، لپ تابم، فنجان قهوه ام و فیلم های آموزشی استاد بزرگوار، مهربان و دوست داشتنی بودند. دی وی دی هشتم خراب بود و یک ماه جمله به جمله گوش می دادم تا منظور پروفسور را درک کنم. بعد هم کتاب ایشان را که بارها و بارها تجدید چاپ شده بود از سوییس خریداری کردم و امروز دانشم را مدیون بخشندگی ایشان هستم.
تا همین امروز هم برایم عجیب است که چطور ممکن است یک دانشمند ایرانی در خارج از ایران این همه سرشناس و قابل احترام باشد و همچنین یکی از تاثیرگذارترین پژوهشگران جهان طبق تشخیص موسسه کلاریویت آنالیتیکس در سال ۲۰۱۷ میلادی باشد، ولی خیلی هم متواضع و گمنام در داخل کشور باشد.
و هنوز هم برایم عجیب است که چطور یک ایرانی می تواند در زمینه "تیوری گراف ها" نظریه های تمام دانشمندان و اساتید گذشته و حال را به چالش بکشد. به طوری که همه آنها بر او به نشانه احترام تعظیم نمایند.
ایشان🌷پروفسور علی کاوه🌷❤️❤️❤️ دانشمند بزرگ و استاد ممتاز ایرانی می باشند و من این پست و چند پست بعد را با احترام 🙏 و همراه با بوسه بر دستان مبارکشان، به محضر ایشان تقدیم می نمایم.
دوستانی که با ایشان یا دانشجویان ایشان ارتباط دارند، لطفا مطالب را برایشان فوروارد نمایند تا بدانند که همه ما ایرانی ها به وجود گرانقدر و ارزشمندشان افتخار می نماییم.🌷🌷
وقتی می گوییم که بایستی قدر دانشمندانمان را بدانیم، دقیقا از چه چیزی صحبت می کنیم؟
در طول تاریخ پژوهشگران زیادی روی مطالب مهم علمی تلاش و تحقیق نموده اند و هر کدام نظرات و ایده های نفر قبلی را نقد کرده و به چالش کشیده اند. ولی وقتی که آخرین حلقه این زنجیره، در یک زمان خاصی متوقف می شود، این نشان دهنده آن است که او قطعا یک دانشمند ایرانی و از کشوری با ۷۰۰۰ سال تمدن می باشد.
تقدیم به دانشمند فرزانه جناب آقای🌷🌷پروفسور علی کاوه❤️❤️❤️
وقتی می گوییم که بایستی قدر دانشمندانمان را بدانیم، دقیقا از چه چیزی صحبت می کنیم؟
Dear Professor Ali Kaveh🌷🌷, You haven’t just taught me a subject… you have opened my eyes to a whole new world🌷🌷. Thank You🌷🌷, for Your Substantial Researches, All OpenSees Communities Love You.🙏🌹🙏
🌸🌸❤️❤️🌺🌺
پاسخ به سوال مطرح شده در پست قبل:

ادمین ۱:

دوست عزیز🌷، خیلی خوشحالم که به این مباحث علاقه مندید🌷. همچنین برایم خیلی عجیب است که دانشجوی دکترای پروفسور کاوه هستید و استفاده بهینه ای از دانش ارزشمند ایشان ننموده اید. اینجانب تاکنون جناب آقای پروفسور کاوه را از نزدیک زیارت نکرده ام، ولی خیلی خوب قدر و منزلت علمی ایشان را دریافته ام. البته یک قانون بزرگی نیز در این دنیا وجود دارد که هرچه به فردی یا چیزی نزدیکتر باشی، قدرش را کمتر خواهی دانست. شما از من نام روش یا کلید واژه هایی جهت افزایش ۱۲ برابری سرعت Run در تحلیل های IDA در نرم افزار OpenSees را خواسته بودید. کلید واژه های مد نظر شما، تیوری گراف ها (Graph Theory) و Nodal Numbering هستند. اگر می خواهید در این زمینه خیلی حرفه ای شوید، کافی است که دی وی دی های دوره آموزشی " تیوری گراف های پروفسور کاوه" را از "مرکز تحقیقات راه، مسکن و شهرسازی www.bhrc.ac.ir " خریداری و مطالعه نمایید.
این روش اصلا الگوریتم حل نیست، بلکه "ایده" ای است که می تواند پشت هر الگوریتم حلی نهفته باشد و نیز با هر نوع آنالیز، زبان برنامه نویسی و نرم افزاری نیز قابل استفاده است. فکر کنم بالاخره توانستم مثال خوبی برای "ایده حل و نه الگوریتم حل" بزنم.
من نیز در پست های بعد با کمک چند اسلاید خواهم گفت که چرا این ایده سرعت Run را از "۲۰ درصد" تا ۱۲ برابر، در تحلیل انواع سیستم های سازه ای در نرم افزارهای مختلف افزایش می دهد🌷🌷.
چقدر به مباحث مرتبط با Graph Theory و Nodal Numbering مسلط هستید؟🌷 و نیز چقدر به یادگیری آنها علاقه مند هستید؟🌷
anonymous poll

در این موارد هیچ اطلاعاتی ندارم، ولی علاقه مند به آموختن آنها هستم. – 59
👍👍👍👍👍👍👍 75%

به این مباحث کاملا مسلط هستم و نیازی به یادگیری بیشتر ندارم. – 13
👍👍 16%

در سطح متوسط آشنایی دارم و علاقه مند به یادگیری بیشتر هستم. – 7
👍 9%

👥 79 people voted so far. Poll closed.
دوستان سوالی را مطرح نموده اند که نیاز به پاره ای توضیحات دارد. 🌷🌷👇👇

سوال: ببخشید جناب مهندس من قبلا یک دوره OpenSees در سالن آمفی تاتر موسسه خیریه ... در خدمت شما بودم. سوالی که می پرسم فقط واسه کسب تجربه شخصی است. چون خودم به تازگی وارد ورطه تدریس شده ام. در آنجا شما مطالب را جدی تر بیان می کردید و ما راضی بودیم. چرا در کانال برخی مطالب علمی را در قالب خاطره بیان می کنید؟ آیا به خاطر این است که دانشجویان بهتر متوجه شوند؟ با توجه به تجربه تدریستان، به طور کلی کدام روش مناسب تر است؟

پاسخ:
دوست عزیز، من نشناختمون!!🌷🌷
اما من خودم را مدرس نمی دانم. بیشتر افرادی که من را می شناسند یا با من دوست هستند که تعدادشان خیلی خیلی زیاد نیز است، تصور می کنند که من خیلی باسوادم. که البته همشون اشتباه می کنند. من هیچ علم و دانشی جهت ابراز نداشته و ندارم. بلکه فقط پشتکار بسیار زیادی دارم.
بیان مطالب علمی ام در قالب خاطره، به این خاطر است که تمام زندگی من و دوستانم، رفت و آمدهایم و کل لحظه های شبانه روزم با علم، پژوهش، پژوهشگران و اساتید سپری شده و می شود.
در مورد "بهترین روش تدریس":
من شخصا همیشه سعی می کنم که ذهن ها را به "کنکاش و چالش" وادار کنم. در واقع هیچ وقت نتیجه کلی را نگویم. چون "نتیجه کلی" غلط است. ما همیشه "نتیجه های کلی" داریم. به عبارت دیگر راجع به هر موضوع علمی، به تعداد ذهن های متفکر می توان نتیجه های مجزا داشت.
من همیشه از دانشجویان می پرسم: "دوست داری بهت ماهی بدهم یا بهت ماهیگیری یاد بدهم؟" همشون اول می گویند دوست داریم ماهیگیری یاد بگیریم. ولی وسط کار خسته می شوند و می گویند "لطفا همون ماهی را بدهید برویم."
یک نکته دیگه اینکه یک استاد هیچ وقت نباید راجع به مطالب علمی به دانشجو دروغ بگوید. علم خیلی خیلی مقدس است🌷🌷
یکی از خانم های عضو کانال پیام داده اند که ما بین آقایان و خانم ها تبعیض می گذاریم و فقط پاسخ آقایان را می دهیم. اصلا چنین نیست و اتفاقا برای خانم ها احترام خیلی بیشتری قایلیم. ایشان پرسیده بودند که "اصلا چرا با این همه پیشرفت در زمینه تکنولوژی های سخت افزاری و نرم افزاری، نیاز به "تیوری گراف ها" داریم؟" این اسلاید پاسخ پرسش ایشان است.🌷🌷
OpenSeesPy-2018.pdf
1.4 MB
دیشب دوست عزیزی پیامی به همراه چندین سوال برایم ارسال نمودند.🌷🌷 خودشان را دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زلزله معرفی کردند. پس از کمی پرسش و پاسخ متوجه شدم که ایشان دانشجو نیستند و قطعا یکی از اساتید زبردست و خیلی باسواد رشته زلزله هستند. خیلی سخته که آدم وسط یک دویل متوجه بشود طرفش خیلی بالاتر از آن چیزی هست که ابتدا خودش را معرفی کرده است.
نمی دانم قصد این استاد عزیز آزمودن من بود یا واقعا موارد مطرح شده ابهاماتشان بودند. پرسش هایشان پیرامون فلسفه پشت برخی از دستورات جدید اضافه شده در OpenSees بودند. با وجودی که نمی شناسمشون، ولی حضور امثال ایشان در این کانال باعث افتخارم است. حضورشان باعث می شود که همیشه خودم را در تیررس قضاوت علمی اساتید مطرح ببینم و لذا در بیان مطالب علمی دقت بیشتری نمایم. خلاصه تصمیم گرفتم نسخه ۲۰۱۸ مرجع OpenSeesPy تالیف پرفسور مینجی ژو را در کانال قرار دهم تا ایشان و همه دوستان جهت رفع ابهامات پیرامون کامندهای جدید اضافه شده به OpenSees، به صفحات ۱۰۰ به بعد مراجعه نمایند.🌷🌷استاد عزیز❤️ دیشب شما به من آموختین که باید پشت "تک تک آبجکت های درون یک کامند" هم دنبال "ایده" باشم. متشکرم.
چندین روز گذشته دوستان زیادی از من خواسته بودند که سرعت بیان مطالب آموزشی "تیوری گراف ها" را سریع تر نمایم. یکی از تکنیک های آموزشی مطرح دنیا مختص کلاس های آنلاین آن است که در هر کلاس، پلاتفرم یا کانالی ابتدا سطح علمی افراد حاضر را تخمین زده و به یک سری ضرایبی بر حسب درصد می رسند. در واقع این ضرایب همان "مقادیر بیان در سطوح مختلف مختص مطالب علمی" در آن کلاس یا کانال هستند. هدف از نظرسنجی های این کانال نیز همین است. پس لطفا در نظرسنجی ها شرکت کنید. قصدم این بود که "تیوری گراف ها" را آرام تر بیان کنم تا هیجان و اشتیاق قضیه را خیلی خیلی بالاتر ببرم. اما دوستان عجله داشتند و می خواهند ببینند آخر قضیه چیست؟ اصلا هدف چیست؟ و ...
پس من تصمیم گرفتم که طی اسلاید فوق آخر قضیه را، اول بیان نمایم و بعد برگردیم به روال سابق،🌷🌷 هیجان و اشتیاق. اسلاید فوق بهترین و کامل ترین پروسه Nodal Numbering در جهان، معرفی شده توسط پروفسور علی کاوه❤️❤️ می باشد. سعی کردم پیچیده ترین شکل (گراف) سازه دوبعدی ممکن را ترسیم کنم.🌷🌷
خودتان قضاوت کنید!!