رسالة ماجستير في جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش تحسين أداء مرشح كالمان في بيئات الحركة المعقدة بالاستعانة بتقنيات الذكاء الاصطناعي.
#شعبة_الإعلام_والاتصال_الحكومي
ناقشت رسالة ماجستير في الكلية التقنية الهندسية النجف بجامعة الفرات الأوسط التقنية موضوع " تتبع حزمة الأشعة الناتجة عن مصفوفة هوائيات باستخدام تقنيات التعلم الآلي."
" ARRAY BEAM TRACKING USING MACHINE LEARNING TECHNIQUES"
وتهدف الرسالة للباحثة (سكينة حسن سعيد) من قسم هندسة تقنيات الاتصالات إلى:
1- تصميم ومحاكاة نظام متابعة لهدف متحرك من خلال الدمج بين تقنية مرشح كالمان مع الذكاء الاصطناعي للعمل في بيئات الحركة المعقدة والغير خطية وذات الضوضاء الغير المعروفه.
2- تم اقتراح استخدام شبكة عصبية بالاعتماد على وحدات تكرار ثلاثية البوابات (GRU) لتعلم المعاملات الداخلية العشوائية لمرشح كالمان, ولمناذج متعددة.
حيث تناولت الرسالة دمج تقنيات التعلم العميق مع أطر الترشيح البايزي التقليدية لتقدير حالة المركبة في وجود حركات خطية وغير خطية. وكان الدافع الرئيسي لهذا العمل هو معالجة أوجه القصور في طريقة مرشح كالمان المعتمدة على النماذج الرياضية الثابتة، خاصة في ظل عدم اليقين في النماذج، والديناميكيات غير الخطية، والقياسات المشوبة بالضوضاء.
تؤكد النتائج التي تم التوصل اليها في الرسالة أن البنى الترشيحية الهجينة التي تدمج مرشحات كالمان التكرارية مع وحدات عصبية معتمدة على البيانات توفّر حلًا مرنًا وقويًا لتقدير الحالات غير الخطية. كما أن الطرائق المقترحة تستفيد بفاعلية من قابلية التفسير والبنية الرياضية للمرشحات الكلاسيكية، إلى جانب القوة التمثيلية للشبكات العصبية المتكررة.
——————————————-
ولمعرفة المزيد عن الكلية التقنية الهندسية النجف يرجى زيارة المواقع ادناه.
* الموقع الرسمي الإلكتروني للكلية :
http://cnj.atu.edu.iq/
* موقع الإنستغرام:
@e.t.c.najaf
https://instagram.com/e.t.c.najaf?igshid=exze7yk2md0x
-قناة التلكرام :
https://t.me/Najafengineeringtechnology
* صفحة الفيس بوك:
https://www.facebook.com/الكلية-التقنية-الهندسية-النجف-293749610781270الك
#شعبة_الإعلام_والاتصال_الحكومي
ناقشت رسالة ماجستير في الكلية التقنية الهندسية النجف بجامعة الفرات الأوسط التقنية موضوع " تتبع حزمة الأشعة الناتجة عن مصفوفة هوائيات باستخدام تقنيات التعلم الآلي."
" ARRAY BEAM TRACKING USING MACHINE LEARNING TECHNIQUES"
وتهدف الرسالة للباحثة (سكينة حسن سعيد) من قسم هندسة تقنيات الاتصالات إلى:
1- تصميم ومحاكاة نظام متابعة لهدف متحرك من خلال الدمج بين تقنية مرشح كالمان مع الذكاء الاصطناعي للعمل في بيئات الحركة المعقدة والغير خطية وذات الضوضاء الغير المعروفه.
2- تم اقتراح استخدام شبكة عصبية بالاعتماد على وحدات تكرار ثلاثية البوابات (GRU) لتعلم المعاملات الداخلية العشوائية لمرشح كالمان, ولمناذج متعددة.
حيث تناولت الرسالة دمج تقنيات التعلم العميق مع أطر الترشيح البايزي التقليدية لتقدير حالة المركبة في وجود حركات خطية وغير خطية. وكان الدافع الرئيسي لهذا العمل هو معالجة أوجه القصور في طريقة مرشح كالمان المعتمدة على النماذج الرياضية الثابتة، خاصة في ظل عدم اليقين في النماذج، والديناميكيات غير الخطية، والقياسات المشوبة بالضوضاء.
تؤكد النتائج التي تم التوصل اليها في الرسالة أن البنى الترشيحية الهجينة التي تدمج مرشحات كالمان التكرارية مع وحدات عصبية معتمدة على البيانات توفّر حلًا مرنًا وقويًا لتقدير الحالات غير الخطية. كما أن الطرائق المقترحة تستفيد بفاعلية من قابلية التفسير والبنية الرياضية للمرشحات الكلاسيكية، إلى جانب القوة التمثيلية للشبكات العصبية المتكررة.
——————————————-
ولمعرفة المزيد عن الكلية التقنية الهندسية النجف يرجى زيارة المواقع ادناه.
* الموقع الرسمي الإلكتروني للكلية :
http://cnj.atu.edu.iq/
* موقع الإنستغرام:
@e.t.c.najaf
https://instagram.com/e.t.c.najaf?igshid=exze7yk2md0x
-قناة التلكرام :
https://t.me/Najafengineeringtechnology
* صفحة الفيس بوك:
https://www.facebook.com/الكلية-التقنية-الهندسية-النجف-293749610781270الك
جامعة الفرات الاوسط التقنية تنظم ندوة حول التوعية بثقافة النزاهة والشفافية والمساءلة.
#شعبة_الإعلام_والاتصال_الحكومي
برعاية عمادة الكلية التقنية الهندسية النجف في جامعة الفرات الأوسط التقنية، أقامت وحدة التأهيل والتوظيف ندوة تثقيفية بعنوان :
“التوعية بثقافة النزاهة والشفافية والمساءلة”
بحضور عدد من المنتسبين والطلبة.
وحاضر في الندوة الأستاذ المساعد الدكتور حيدر عبد الجليل مهدي معاون العميد للشؤون المالية والإدارية، حيث استعرض أهمية ترسيخ مبادئ النزاهة والشفافية في العمل الإداري والمالي، وانعكاسها الإيجابي على تعزيز الثقة بين المؤسسة ومنتسبيها، فضلاً عن دورها في تحقيق الحوكمة الرشيدة والالتزام بالقوانين والتعليمات النافذة.
كما تناولت الندوة مفهوم المساءلة باعتبارها ركيزة أساسية لضمان جودة الأداء المؤسسي، مع التأكيد على أهمية الالتزام بالسلوك الوظيفي المهني، واحترام السياقات القانونية والإدارية بما يسهم في رفع كفاءة العمل وتطوير الأداء داخل المؤسسة التعليمية.
وشهدت الندوة تفاعلاً من الحاضرين من خلال طرح الأسئلة والمداخلات التي أغنت محاور النقاش، مؤكدين أهمية استمرار إقامة مثل هذه النشاطات التي تعزز الوعي المؤسسي وتنمّي ثقافة المسؤولية والالتزام.
وتأتي هذه المبادرة ضمن استراتيجية الكلية الهادفة إلى نشر الثقافة القانونية والإدارية السليمة، وترسيخ قيم النزاهة والشفافية في بيئة العمل الجامعي، بما ينسجم مع توجهات الجامعة في بناء مؤسسة تعليمية رصينة قائمة على المهنية والانضباط.
——————————————
ولمعرفة المزيد عن الكلية التقنية الهندسية/النجف يرجى زيارة المواقع أدناه:
الموقع الرسمي الإلكتروني للكلية:
http://cnj.atu.edu.iq/�
موقع الإنستغرام:
@e.t.c.najaf
https://instagram.com/e.t.c.najaf�
قناة التلغرام:
https://t.me/Najafengineeringtechnology�
صفحة الفيسبوك:
https://www.facebook.com/الكلية-التقنية-الهندسية-النجف-293749610781270�
#شعبة_الإعلام_والاتصال_الحكومي
برعاية عمادة الكلية التقنية الهندسية النجف في جامعة الفرات الأوسط التقنية، أقامت وحدة التأهيل والتوظيف ندوة تثقيفية بعنوان :
“التوعية بثقافة النزاهة والشفافية والمساءلة”
بحضور عدد من المنتسبين والطلبة.
وحاضر في الندوة الأستاذ المساعد الدكتور حيدر عبد الجليل مهدي معاون العميد للشؤون المالية والإدارية، حيث استعرض أهمية ترسيخ مبادئ النزاهة والشفافية في العمل الإداري والمالي، وانعكاسها الإيجابي على تعزيز الثقة بين المؤسسة ومنتسبيها، فضلاً عن دورها في تحقيق الحوكمة الرشيدة والالتزام بالقوانين والتعليمات النافذة.
كما تناولت الندوة مفهوم المساءلة باعتبارها ركيزة أساسية لضمان جودة الأداء المؤسسي، مع التأكيد على أهمية الالتزام بالسلوك الوظيفي المهني، واحترام السياقات القانونية والإدارية بما يسهم في رفع كفاءة العمل وتطوير الأداء داخل المؤسسة التعليمية.
وشهدت الندوة تفاعلاً من الحاضرين من خلال طرح الأسئلة والمداخلات التي أغنت محاور النقاش، مؤكدين أهمية استمرار إقامة مثل هذه النشاطات التي تعزز الوعي المؤسسي وتنمّي ثقافة المسؤولية والالتزام.
وتأتي هذه المبادرة ضمن استراتيجية الكلية الهادفة إلى نشر الثقافة القانونية والإدارية السليمة، وترسيخ قيم النزاهة والشفافية في بيئة العمل الجامعي، بما ينسجم مع توجهات الجامعة في بناء مؤسسة تعليمية رصينة قائمة على المهنية والانضباط.
——————————————
ولمعرفة المزيد عن الكلية التقنية الهندسية/النجف يرجى زيارة المواقع أدناه:
الموقع الرسمي الإلكتروني للكلية:
http://cnj.atu.edu.iq/�
موقع الإنستغرام:
@e.t.c.najaf
https://instagram.com/e.t.c.najaf�
قناة التلغرام:
https://t.me/Najafengineeringtechnology�
صفحة الفيسبوك:
https://www.facebook.com/الكلية-التقنية-الهندسية-النجف-293749610781270�
👍1