参加了OpenMMLab线下面基会，和好多网友见面，特别是眸哥（深度眸）！几年前就和眸哥是网友，终于见到本人了，我也是得到眸哥的鼓励才成为Contributor的。
今天听了核心开发者和mmdet等算法库maintainer的分享，一起讨论开源社区运营中有趣的事儿，受到很大的鼓舞。今后在空余时间也要继续精进自己！
上海AI Lab办公环境真不错，活动结束后和同学逛到黄浦江畔，大家都是很有想法的人。世界也很小，一起吃饭的同学，我昨天刚看了他的cvpr 文章的 talk，还遇到了同事的学弟～
今天听了核心开发者和mmdet等算法库maintainer的分享，一起讨论开源社区运营中有趣的事儿，受到很大的鼓舞。今后在空余时间也要继续精进自己！
上海AI Lab办公环境真不错，活动结束后和同学逛到黄浦江畔，大家都是很有想法的人。世界也很小，一起吃饭的同学，我昨天刚看了他的cvpr 文章的 talk，还遇到了同事的学弟～
在崇明岛的 Camp 结束喽，和各个 base 的校招生同学一起玩，是一个超大型网友见面会。和大家深夜阿瓦隆和畅聊的时光真是珍贵，和大家在即兴戏剧中大笑，为七夕奶茶和餐食的烧烤而惊喜。最后的晚会也太棒了，驶向云外的火车、大合唱和集体跳舞现场、闪光灯的星星点点、还有杯中的酒，都溢满了真情。
另外，公司大佬们的勇气和心力让人感动，不断地对抗走向平庸的引力中，走过了开荒时代。我们追寻着地平线，但寻找答案的过程比答案更为重要。我们心中还是应当固执地维护一个理想花园，理想主义永不灭亡，明天一定会越来越好的！
另外，公司大佬们的勇气和心力让人感动，不断地对抗走向平庸的引力中，走过了开荒时代。我们追寻着地平线，但寻找答案的过程比答案更为重要。我们心中还是应当固执地维护一个理想花园，理想主义永不灭亡，明天一定会越来越好的！
今天早点下班，和同事及他女友去看了《奥本海默》。看完之后真的后劲很大，全程叙事，和《星际穿越》有点像的诺兰味道。政治和科学/人类相比真的像个小丑。整部影片是奥本海默本人的救赎，但我相信给他回到那个时刻，他还是会去那样做。奥本海默的妻子也是最理解他的后盾，患难与共。诺兰太强了，工作以来这几个月是我第二次进电影院，有幸欣赏到这样的佳作真的太棒
顺带一提，我觉得我同事幸福到爆炸。能找到一起去看《奥本海默》电影的女生相伴一生也太幸福了（他们在一起七年，女生博士毕业准备入职上海这边的高校了）
顺带一提，我觉得我同事幸福到爆炸。能找到一起去看《奥本海默》电影的女生相伴一生也太幸福了（他们在一起七年，女生博士毕业准备入职上海这边的高校了）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/654533840
写了一篇知乎文章，普普通通的翻译和解读，不过论文本身还蛮有意思的
这篇文章是对近期端到端自动驾驶在 nuScenes 数据集上评测的一次正本清源。不论是隐式端到端直接出 Planning 信号，还是显式端到端有中间环节的输出，很多都是在 nuScenes 数据集上评测的 Planning 指标，而 Baidu 这篇文章指出这种评测并不靠谱。这种文章其实还蛮有意思，发出来其实是打了很多同行的脸，但是也是在积极地推动行业往前走，或许端到端不用做到 Planning（感知预测端到端即可），或许大家在评估性能的时候多做一些闭环测试（CARLA 模拟器等），能够更好地推动自动驾驶社区的进步，能够把论文落到实车上。自动驾驶这条路，还是任重而道远~
另外，上班真是太消磨人了，打算最近早去早回，早上起早点锻炼锻炼，晚上早点回来学习学习，把知识内化是最好的。近期会读一些端到端自动驾驶的论文，然后写一篇意识流的端到端自动驾驶的个人理解。然后就得看看 DETR 范式在 2D/3D Detection、Tracking 上面的内容了，和实际工作上在做的内容会更加贴近一些，希望能产出效率高一点，早点下班！
写了一篇知乎文章，普普通通的翻译和解读，不过论文本身还蛮有意思的
这篇文章是对近期端到端自动驾驶在 nuScenes 数据集上评测的一次正本清源。不论是隐式端到端直接出 Planning 信号，还是显式端到端有中间环节的输出，很多都是在 nuScenes 数据集上评测的 Planning 指标，而 Baidu 这篇文章指出这种评测并不靠谱。这种文章其实还蛮有意思，发出来其实是打了很多同行的脸，但是也是在积极地推动行业往前走，或许端到端不用做到 Planning（感知预测端到端即可），或许大家在评估性能的时候多做一些闭环测试（CARLA 模拟器等），能够更好地推动自动驾驶社区的进步，能够把论文落到实车上。自动驾驶这条路，还是任重而道远~
另外，上班真是太消磨人了，打算最近早去早回，早上起早点锻炼锻炼，晚上早点回来学习学习，把知识内化是最好的。近期会读一些端到端自动驾驶的论文，然后写一篇意识流的端到端自动驾驶的个人理解。然后就得看看 DETR 范式在 2D/3D Detection、Tracking 上面的内容了，和实际工作上在做的内容会更加贴近一些，希望能产出效率高一点，早点下班！
知乎专栏
端到端自动驾驶算法在 nuScenes 数据集上的开环评测或许并不靠谱
Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes作者单位：百度作者：共一 Jiang-Tian Zhai, Ze Feng，百度王井东组发表：arXiv论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.10430代…