«На мой десятый день рождения родители подарили мне подержанный велосипед, а дедушка прислал мне подержанный атлас. Я уже был отъявленной велосипедисткой, хотя у меня никогда прежде не было велосипеда, и вскоре после своего дня рождения я решила однажды поехать на велосипеде в Индию. Я никогда не забуду то место, где было принято это решение. Я довольно гордо посмотрела на свои ноги, медленно крутя педали, и мне пришла в голову мысль: «Если бы я продолжал делать это достаточно долго, я мог бы добраться до Индии». Вскоре она совершила несколько коротких поездок (от трех до шести недель): в Уэльс и южную Англию в 1951 году; в следующем году в Бельгию, Германию и Францию​; и две поездки в Испанию в 1954 и 1956 годах. Мерфи опубликовала ряд статей о путешествиях в журнале Hibernia и газете Irish Independent, но ее первая книга о путешествиях была отклонена издателями. На первом фото юная красавица позирует на велике в Барсе.

В 1963 году, после смерти родителей, за которыми она ухаживала, Мерфи отправилась в свое первое дальнее велопутешествие – из Ирландии в Индию. Прихватив вместе с другим снаряжением пистолет она села на велосипед Armstrong Cadet (названный Росинантом (Росом) в честь скакуна Дон Кихота), и проехала по Европе в одну из самых суровых зим XX века. В Югославии Мерфи начала вести дневник. В Иране она использовала пистолет, чтобы отпугнуть группу воров, и «использовала нецензурную лексику», чтобы избежать попытки изнасилования в полицейском участке. Самую тяжелую травму Дервла получила во время поездки в автобусе в Афганистане, когда приклад винтовки сломал три ребра. Книга, написанная по итогам путешествия стала хитом и последующие 50 лет Дервла путешествовала, сделав перерыв на рождение дочери Рэйчел.

С пяти лет Мерфи стала путешествовать с Рэйчел: сначала они прилетели в Бомбей и отправились в Гоа и Кург. Позже семейка отправилась в Балтистан («Где Инд молод»), Перу («Восемь футов в Андах») и на Мадагаскар («Блуждающая по Мадагаскару»). Их последняя поездка была через Камерун на лошади. «Присутствие ребенка подчеркивает ваше доверие к доброй воле сообщества. А поскольку дети мало обращают внимания на расовые или культурные различия, младшие товарищи быстро разрушают барьеры застенчивости или опасений, которые часто возникают, когда иностранцы неожиданно приближаются к отдаленной деревне».

В 2002 году в возрасте 71 года Мерфи добралась и до России – решила проехать на велосипеде по Уссурийскому краю. К сожалению она сломала колено на БАМе, затем повредила икроножную мышцу на Байкале, и в итоге отправилась по Сибири на поезде, лодке и автобусе, описав свой путь в книге «По Сибири благодаря несчастному случаю» (Through Siberia by Accident). Мерфи была очарована щедростью людей и загадочными пейзажами, особенно вокруг озера Байкал и реки Лены. «Подобные места не имеют ничего общего с тем, что большинство людей думает о России, которая сосредоточена вокруг Путина и Москвы, — говорит она. — Есть другая страна, связанная с Сибирью». Об этом она написала книгу – Silverland. Обе книжки у нас не переведены, к сожалению. До последнего времени бабушка держалась молодцом, тут душевное интервью, в котором она с юмором рассказывает про свою жизнь и побухивает местное пиво прямо в студии.

Дервла до сих пор живет в городке Лисмор (Lismore), в котором родилась и выросла. У нее нет телевизора («Юк! Так поверхностно!»), стиральной машины, центрального отопления, мобильного телефона и автомобиля. И хотя у нее есть компьютер — в основном для электронной почты — но все книги она писала от руки, а затем перепечатывала на пишущей машинке. Всегда крепкая физически, сейчас она сутулится, борется с гепатитом, бронхитом и остеоартритом. Недавно у нее развилось заболевание сердца, из-за которого она практически не может двигаться: «Не могу ездить на велосипеде. Не могу плавать. Не могу ходить на большие дистанции», — говорит она как ни в чем не бывало. Состояние здоровья коснулось и ее писательства. Она была примерно на полпути к книге о путешествии в Иорданию, «но все это положило конец этому, и я сомневаюсь, что когда-нибудь закончу. Я с удовольствием делаю более короткие статьи, такие как обзоры и предисловия, но можно сказать, что я вынуждена была отказаться от написания книг».