Визуализация расчёта наилучшей точки для паса при невозможности прямого удара в ворота. Почти такую же схему мы использовали на роботурнире 2025. Но код требует еще значительной оптимизации)

Первые внятные тесты езды, пока ничего не отрегулированно и всё ломано, но уже у нас идёт прогресс. Цель: приехать в центр.

Остальное дело техники и тонны тестов 😁

Почти ездят)

Изготавливаем потихоньку колёсики для роботов на финист.

Они размножаются... )

Забавно что любой может с телефона получить картинку камеры)

Всех ждем сегодня на тренировку и завтра на матчи!

Все команды прибыли на полигон и отлаживаются к завтрашним матчам. В будещем хотелось бы видеть тут и команды из Москвы!

Подошел к концу второй Кубок Института Конфуция. Это был наш первых опыт организации и судейства и это было занятно😁 К сожалению китайцам не удалось запуститься а наши роботы пока сыроваты... Поэтому был только один полноценный матч между командами из Санкт-Петербурга. Победители - Eagles! 🏅🎉 Что касательно нас, то мы решили много мелких но очень мешающих разработке проблем за последний месяц. Будем поддерживать связь с китайской командой чтобы больше не возникало проблем и были настоящие матчи. Всем спокойной ночи и удачной разработки!

Прошло много времени с последних новостей но мы не сидели сложа руки. Были разработаны оптические енкодеры, опорой которым являются ролики на самих омниколеса. Сделано так ввиду отсутствия места. Благодаря им вопрос четкости езды почти решен. Осталось написать полноценную одометрию с гироскопом. Были проведены первые тесты своего соленоида для кикера, итоговая скорость мяча на стенде при плохо подобранных параметрах: 4 м/с. Дрибблер тоже не забыт и скоро будут отлиты первые версии. Также ожидает тестов алгоритм построения пути вокруг препятствий на RL нейросетях.