Давненько новостей не было... Быстро создали юркую машинку по канонам RoboRace для опробывания ROS 2 и reinforcement learning на чём то простом для последующего использования в SSL. Паралельно доделываем конструкцию футболиста.
🔥8❤🔥1👍1🥰1
MinSide
Давненько новостей не было... Быстро создали юркую машинку по канонам RoboRace для опробывания ROS 2 и reinforcement learning на чём то простом для последующего использования в SSL. Паралельно доделываем конструкцию футболиста.
Сверху устанавливается raspberry на которой и будет всё крутится.
👍2🔥2❤🔥1🥰1
Закончили изготовление колёс для прототипа, на очереди дрибблер и можно тестировать)
🤩3👍2🥰1
А вот и дрибблер виднеется, но латунные шестерни кушают сами себя, поэтому будем делать стальные. Моторчик - монстр) На максималках выдает 30000 оборотов. Но ЛБП не выдаёт нужный ток...
🔥5🤯2👍1🥰1
На неделе будет проходить XII Открытый Минский Роботурнир. Поле SSL уже почти готово. Ждём гостей из Москвы и Санкт-Петербурга. Мы планируем запустить наш прототип во вратари если всё пойдёт по плану, остальные роботы будут от SPbUnited, спасибо им за содействие.
❤4👍2🔥2
Сегодня мы выиграли два матча против Pixel и Молочай из Питера. Со счётом 6:3 и 8:2 соответственно. Играли на роботах SPbUnited, спасибо им за такую возможность. Результатом очень довольны)
👍3🔥3❤1
Последняя ночь не прошла даром, наконец то пофикшены пасы и теперь движение возможно даже напоминает живое)
👍2🔥1