当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。 設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

【Learn Control Design and Control Theory with Application Examples】 ライブスクリプトとSimulinkモデルを使って、PID制御を始めとした制御器の実践的な設計方法について学ぶことができます。

非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックまたは「応答の最適化」アプリを用いて設計します。それぞれの手法のメリット、デメリットを把握することができます。

モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実時間モデル推定を行い、そ

Water electrolysis modelling toolbox for UI curve parametrization

PlotFourierSpectrum plots the Fourier spectrum of a given data set.

MATLAB Independent, Small & Safe, High Integrity Tools - code formatter and more

Convert numeric values to a string array of integers with ordinal suffixes. Fully vectorized!

Script finds the convergence, sum, partial sum plot, radius and interval of convergence, of infinite series.

dsPIC, PIC32, SAMx2, SAMx5 and SAMx7 support package

A collection of MATLAB/Octave functions for reading and processing physiological time series.

A toolbox for processing electrophysiological data

Board support package for HDL targeting and data streaming from Analog Devices transceivers.

Reference architecture for MATLAB on AWS

GISMO - a framework for scientific research in seismology/infrasound

MATLAB app and class to access ChatGPT API from OpenAI

Matlab toolbox for generating meshes from EBSD data

code is simulating the swing curve for a power system after a fault is cleared